直流伺服

作品数：602被引量：844H指数：11
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究
《机电工程技术》2025年第5期80-86,共7页杨洪涛 田杭州 金磊 姜西祥 秦鹏飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真...
关键词：无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模 
基于PID的舵机控制算法优化
《中国高新科技》2025年第1期13-15,共3页向瑜杰 
文章深入研究了舵机控制系统的建模与优化方法,基于直流伺服电机构建系统模型并推导其动力学方程。通过设计PID控制器并采用Ziegler-Nichols方法进行参数初步整定,建立了初始控制策略。为提高控制性能,引入遗传算法优化PID参数,提升系...
关键词：舵机控制系统 直流伺服电机 PID控制器 Ziegler-Nichols方法 遗传算法 
基于硬件FOC的直流伺服电机驱动设计
《电力电子技术》2024年第9期18-23,共6页平漫漫 贾振堂 陈宗民 
针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制...
关键词：直流伺服电机 电机控制器 磁场定向控制 
伺服化技术驱动下的智慧物流新生态
《现代制造》2024年第9期16-17,共2页章镨航 
近日,在兰剑智能超级未来工厂内,一场以“技术创新变革,驱动智慧物流新未来”为主题的伺服化技术与产品创新发布会隆重举办。在本次发布会中,兰剑智能不仅分享了其在智慧物流领域的最新技术应用成果:分布式超低压直流伺服输送系统,还与...
关键词：技术驱动 智慧物流 最新技术应用 直流伺服 超低压 输送系统 技术创新 未来趋势 
以底层技术革新为突破,兰剑智能引领物流装备绿色低碳转型——访兰剑智能科技股份有限公司创始人、董事长吴耀华博士
《物流技术与应用》2024年第8期86-90,共5页王玉 江宏 
在物流技术装备行业绿色低碳转型发展的关键期,兰剑智能彰显出卓越的创新实力与行业责任感,由其自主研发的“分布式超低压直流伺服系统”,可实现能耗的大幅削减与能源利用效率的显著提升,为物流系统的节能减排树立新标杆。
关键词：物流装备 新标杆 物流系统 直流伺服系统 创新实力 智能科技 能源利用效率 超低压 
直流伺服电机新型位置-速度控制策略被引量：1
《实验技术与管理》2024年第5期127-134,共8页郭荣盛 邵雪卷 陈志梅 
山西省重点研发基金项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202303021211165,202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070);山西省研究生教改项目(2023JG139,2023AL31)。
针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内...
关键词：自抗扰 非奇异快速终端滑模 内模PID 模糊控制 位置伺服系统 
基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的直流伺服电机位置跃变控制
《建模与仿真》2024年第2期1247-1264,共18页颜煜庭 朱亦丹 黄之文 朱坚民 
针对由于传统PID串级控制结构的局限性以及欠训练神经网络前馈控制器输出的控制量的不确定性导致的直流伺服电机位置跃变控制动态性能欠佳的问题,提出了一种基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的控制方法。该方法包括三个控制子模块:...
关键词：模糊推理 神经网络 前馈控制 直流伺服电机 动态性能 
风电塔筒自动化喷涂爬壁机器人设计
《机电工程技术》2024年第2期168-172,207,共6页沈顺喜 涂德贵 陈立志 
风能是目前最有发展前景的清洁能源之一,然而在极端条件下风电塔筒容易发生腐蚀、生锈,目前主要依靠人工进行周期性的高空悬挂喷涂维护。因此,设计一种具有强吸附力、大曲率、运动灵活的永磁式自动化喷涂爬壁机器人替代人工作业,通过研...
关键词：爬壁机器人 永磁吸附 轮式行走 直流伺服驱动 高压无气喷涂 
基于PSO-PID的电动位移装置伺服电机控制系统被引量：3
《计算机技术与发展》2023年第11期9-13,共5页赵静 张彬 孙嘉曈 尚建华 唐顺兴 王杨 
国家自然科学基金(52173219)。
为了提高光学相位补偿器SBC-IR的控制精度,解决传统PID算法在自动控制过程中响应速度较慢、精度低等问题,更好地实现PID参数的智能整定与位置最优控制,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化光学相位补偿器电动位移装置...
关键词：电动位移装置 控制精度 直流伺服位置系统 三环PID 粒子群算法 
基于单片机的直流伺服电机调速系统设计被引量：3
《造纸装备及材料》2023年第10期25-27,共3页王莲花 
在工业自动化领域,电机作为最常见的驱动元件之一,广泛应用于各种生产设备和机械系统中。而在许多应用场景中,要求电机能够实现精确的转速和位置控制,以满足复杂的生产工艺需求。文章旨在设计基于单片机的直流伺服电机调速系统,介绍了...
关键词：单片机 直流伺服电机 调速系统 控制算法 硬件设计 
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