直流伺服驱动

作品数：15被引量：10H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：闫英敏胡长义赵栋杰桑春蕾孙群更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院聊城大学中国空间技术研究院中国科学院更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《电气传动》《设备管理与维修》《制造技术与机床》更多>>
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风电塔筒自动化喷涂爬壁机器人设计被引量：2
《机电工程技术》2024年第2期168-172,207,共6页沈顺喜 涂德贵 陈立志 
风能是目前最有发展前景的清洁能源之一,然而在极端条件下风电塔筒容易发生腐蚀、生锈,目前主要依靠人工进行周期性的高空悬挂喷涂维护。因此,设计一种具有强吸附力、大曲率、运动灵活的永磁式自动化喷涂爬壁机器人替代人工作业,通过研...
关键词：爬壁机器人 永磁吸附 轮式行走 直流伺服驱动 高压无气喷涂 
Rexroth MTX数控系统在磨齿机数控中的应用
《金属加工（冷加工）》2013年第6期49-51,共3页杨永智 王立春 
我公司于1989年从德国引进的ZSTZ12磨齿机是德国NILES公司20世纪80年代中期的产品。机床控制系统采用的是ZT2000工业控制计算机及SIEMENS S7 100U PLC,驱动系统是通过插在ZT2000上的MOPOS位置控制板带直流伺服驱动及直流伺服电动机控制...
关键词：磨齿机 数控系统 工业控制计算机 机床控制系统 直流伺服驱动 SIEMENS PLC系统 应用 
电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计与实现
《中国设备工程》2011年第5期58-59,共2页夏筱筠 胡志阳 霍淑兰 刘月和 
介绍一种电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计,替代了原先使用的同类设备。该驱动装置在AC40V～AC150V较宽范围电压条件下,均能正常运行;具有结构简单,操作方便,成本低等优点。同时,该驱动装置输入输出的开关量接口均采用了光电隔离技术...
关键词：电子束焊机 直流伺服驱动 宽范围供电 光电隔离 
雷赛获深圳市科技局研发资助
《伺服控制》2008年第12期10-10,共1页
近日,深圳市科技局给予雷赛科技数十万元研发资助,以肯定和鼓励雷赛在步进与伺服驱动领域所进行的自主创新和取得的成果。自1 997年问成立起。
关键词：深圳市 科技局 自主创新 直流伺服驱动 研发团队 控制技术 自主知识产权 资助 企业发展 步进驱动 
利用NUM数控系统改造磨齿机
《机械工人（冷加工）》2007年第11期63-65,共3页侯毅 
我公司于1989年从德国引进的ZSTZ08磨齿机,系德国NILES公司20世纪80年代的产品,其控制系统以CNC646及其I/O为核心,驱动系统的展成、分度、立柱、均采用直流驱动器和直流伺服电动机,滑枕冲程控制为直流伺服驱动。因电气元件老化,CNC646...
关键词：NUM数控系统 磨齿机 直流伺服电动机 直流伺服驱动 控制系统 加工精度 直流驱动器 
电动机发热故障分析及解决方法被引量：2
《制造技术与机床》2006年第11期92-94,共3页梁毅 陈功福 曾力 
关键词：故障分析 电动机 发热 数控立式铣床 直流伺服驱动 数控系统 机械调整 FANUC 
基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计被引量：2
《电气传动自动化》2006年第5期13-15,27,共4页王耀北 闫英敏 胡长义 
以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路及其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
关键词：直流伺服驱动 IPM DSP 设计 
基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计被引量：3
《电气传动》2006年第8期43-46,共4页王耀北 闫英敏 胡长义 
以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
关键词：直流伺服驱动 IPM DSP设计 
基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计
《移动电源与车辆》2004年第4期1-3,共3页胡长义 赵锦成 闫英敏 
针对某型装备的数字化改造,介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件,产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。...
关键词：驱动电源 单片 开关器件 直流伺服 功率电路 PWM模式 DSP 电源设计 数字化改造 IPM模块 
直流伺服驱动电源技术分析
《移动电源与车辆》2004年第2期45-46,F003,共3页闫英敏 刘卫国 赵锦成 
介绍直流伺服电机的驱动电源,分析其各种技术,指出了发展趋势。
关键词：直流伺服电机 直流伺服驱动 电源 现代控制理论 
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