基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计  

Design of the DSP Controlled DC Servo Drive System Using IPM

作　　者：王耀北[1] 闫英敏[1] 胡长义[1] 

机构地区：[1]军械工程学院

出　　处：《电气传动》2006年第8期43-46,共4页Electric Drive

摘　　要：以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。This paper bases on a rebuild scheme of some type equip DC servo drive system,introuduces the H-bridge power circuit base on IPM and surround circuit of IPM, talks about the process of runs under the limited unipolar of double frequence reversible PWM model,and the soft process based on DSP. Application indicates that the digital servo system is reliable, and has a quick response time, low noise.

关 键 词：直流伺服驱动 IPM DSP设计 

分 类 号：TM383.41[电气工程—电机] TP333.4[自动化与计算机技术—计算机系统结构]