直流伺服系统

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以底层技术革新为突破,兰剑智能引领物流装备绿色低碳转型——访兰剑智能科技股份有限公司创始人、董事长吴耀华博士
《物流技术与应用》2024年第8期86-90,共5页王玉 江宏 
在物流技术装备行业绿色低碳转型发展的关键期,兰剑智能彰显出卓越的创新实力与行业责任感,由其自主研发的“分布式超低压直流伺服系统”,可实现能耗的大幅削减与能源利用效率的显著提升,为物流系统的节能减排树立新标杆。
关键词：物流装备 新标杆 物流系统 直流伺服系统 创新实力 智能科技 能源利用效率 超低压 
基于干扰观测器的直流伺服系统二自由度控制被引量：1
《太原科技大学学报》2023年第3期219-224,共6页孔祥君 邵雪卷 刘丽琴 
山西省基础研究计划(201901D111263);山西省研究生教改项目(2019JG165;2018JG79)。
为了使得直流伺服系统目标值跟踪特性与外扰抑制特性同时达到最佳,提出了基于干扰观测器二自由度控制。针对直流伺服系统输入为周期性信号时的跟踪问题,采用重复控制与分数阶PID结合的复合控制,以提高系统对周期信号的跟踪精度,同时加...
关键词：二自由度 重复控制 干扰观测器 分数阶滤波器 
基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器被引量：3
《电机与控制应用》2023年第1期35-43,共9页冯宾 樊卫华 
针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在...
关键词：直流伺服系统 变增益自抗扰控制 LUGRE模型 摩擦补偿 量测噪声 
基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究被引量：5
《机床与液压》2021年第2期124-127,共4页万军 贾宇明 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201905403,KJQN201803902,KJZD-K201805401)。
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数...
关键词：现场可编程序模拟阵列 PI控制器 直流伺服系统 仿真 
基于TPS40060直流电机伺服控制系统
《变频器世界》2020年第11期91-94,共4页陈著明 吴启俊 
为了提升直流有刷伺服控制系统快速动态性能,本文提出了基于TPS40060直流伺服控制系统设计的一种新方法。该系统采用TPS40060电压同步控制器作为电流环,STM32单片机为设计数字位置闭环和速度闭环,构成位置、速度、电流三闭环直流伺服系...
关键词：直流伺服系统 TPS40060 电机PID 
基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识被引量：2
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2019年第6期892-897,共6页李伟 张长胜 
国家自然科学基金(51665025)~~
针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法.采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数.引入模拟退火中的Bol...
关键词：直流伺服系统 摩擦参数辨识 布谷鸟搜索算法 模拟退火 
直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第11期137-141,共5页贾彦斌 任永胜 孔秀文 赵志涛 赵志诚 
山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4;2014011020-1;2014011020-2)
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数...
关键词：IMC-PI控制 内模控制 作用函数 直流伺服系统 鲁棒性 
直流伺服系统中CAN总线的干扰问题研究被引量：1
《微型机与应用》2016年第19期7-8,共2页赵亚斌 罗利文 
当前直流伺服系统和变频驱动电源得到广泛应用,这些设备基本都配置了工业现场总线通信(例如CAN总线通信),方便远程控制。但这些设备中的功率开关器件在正常运行时产生的干扰常常会导致现场总线通信无法正常工作。文章全面分析了干扰产...
关键词：伺服驱动 CAN总线 干扰 共模电流 
基于改进ITAE函数的直流伺服系统控制器优化
《河南工程学院学报（自然科学版）》2016年第3期33-37,共5页吕宽洲 薛鹏 陈涛 
直流伺服电动机广泛应用于高精控制设备中.传统PI控制参数整定方法对对象模型的依赖程度较高,为了实现电动机转速对给定输入的准确快速跟踪,采用ITAE评价函数迭代整定控制参数.在评价函数中增加超调指标,有效降低了电机转速输出的超调量...
关键词：直流调速 PI控制 ITAE 粒子群优化 
基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第2期181-186,209,共7页陈健 王伟国 张振东 姜润强 
在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电机伺服系统因受力矩波动影响,其慢速运行精度很难有较大提高。为此,提出通过增加电流环内环的方法,并给出了相应的高效经济的实现方法。首先建立直流电机的数学模型,列举产生力...
关键词：电流环 力矩干扰 电流环内环 直流电机数学模型 DSP+FPGA 
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