随动

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基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制
《中国机械工程》2025年第4期671-680,共10页石龙 周鹤翔 李洲龙 
国家自然科学基金(U22A20202,52275451)。
弱刚性的大型薄壁零件在机器人减薄加工过程中会出现较大的变形和振动,使得工件表面加工质量下降,剩余壁厚精度难以保证。为此,采用音圈电机驱动的随动支撑头进行振动和变形抑制,并提出了基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的薄壁件机器人...
关键词：薄壁件 机器人铣削 切深控制 模糊线性自抗扰控制 音圈电机 随动支撑头 
基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制算法的防空火箭炮随动控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期37-43,共7页王海迪 赵永娟 张鹏飞 米江勇 程文铮 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)。
针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中...
关键词：防空火箭炮 随动控制 超螺旋滑模控制 乌鸦搜索算法 
火箭炮随动系统静态精度测量方法研究
《工程与试验》2025年第1期6-8,37,共4页刘威 
火箭炮随动系统静态精度是影响火箭炮武器系统发射密集度的重要因素。通过某火箭炮随动系统静态精度3种测量方法分析,建立3种测量方法数学模型,并开展了测量精度研究。对比分析结果表明,双经纬仪测试法是3种方法中的最优方法,可用于验...
关键词：火箭炮 双经纬仪测试法 静态精度 数学模型 
基于新型随动导丝的大锥度电火花线切割加工参数优化
《制造技术与机床》2025年第3期40-48,共9页牟宗海 廖映华 王松明 刘科 罗星燃 杨瑞峰 
四川省科技计划重点研发项目“高速高精度智能线切割机床关键技术研究及应用”(2023YFG0038)。
电极丝振动是影响大锥度电火花线切割加工精度的重要因素之一。为提高加工精度,设计一种可实时补偿电极丝移动误差的随动导丝装置。在此基础上,通过单因素试验探索出影响评价指标的关键因素及影响规律。通过4因子4水平16组正交试验,得...
关键词：大锥度 新型随动导丝 线切割 参数优化 灰色关联法 
基于载荷-位移协同控制的机翼风洞模型随动加载单元设计
《机械设计与制造工程》2025年第3期84-89,共6页张凯航 曲文智 池鸿刚 杨睿 孙士勇 
中央高校基本科研业务费专项资金(DUT21GF405);国家重点研发计划(2020YFB1506704)。
对机翼风洞模型进行静强度试验,可以防止模型在风洞试验时发生破坏造成巨大经济损失。基于机翼模型大变形特征设计了一种新型随动加载装置,采用载荷-位移协同控制方法进行精准加载,保证模型发生大变形时翼面加载点受力方向始终垂直于模...
关键词：风洞模型 强度试验 大变形 随动加载 协同控制 机构-结构联合仿真 
高速飞行器变形舱体及其随动力热加载方法
《宇航学报》2025年第3期509-518,共10页刘华良 肖洪 杨广 郭宏伟 刘荣强 
国家自然科学基金(52192630,52192633,52105013);中国博士后基金特别资助(2020M681087)。
针对高速飞行器的变形需求,提出一种新型飞行器变形舱体形式,并设计一种多维变形机构与预紧堆叠蒙皮结构实现舱体多维变形。多维变形机构由多组单自由度双滑块六杆变形机构与6-UPS并联分布式驱动机构组成。针对变形舱体的试验验证,提出...
关键词：高速飞行器 变形舱体 多维变形机构 随动力热加载 
随动系统性能测控中人机交互界面的设计与研究
《包装工程》2025年第6期359-365,共7页陈小冬 
河南省软科学研究计划项目(25240041125)。
目的研究随动系统性能测控需求,结合人机交互界面设计理论,提升系统的易操控性和好用性。方法通过对随动系统性能测控需求分析,整合显示、控制和反馈模块的功能需求,按照人机交互界面设计原则和关键要素,结合用户使用习惯和视觉感知特性...
关键词：随动系统 性能测控 人机交互界面 
阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第3期310-319,共10页石琴 任志勇 赵远 闫凯 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省基础研究计划资助项目(20210302124118);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)
针对当前主流阀控全液压折腰转向系统,文章首先对其机理进行阐述和分析,并利用模块化思想建立包含转向动力模块、转向控制模块和转向执行模块在内的阀控全液压转向系统数学模型,搭建阀控全液压折腰转向系统AMESim-ADAMS/View联合仿真平...
关键词：铰接车辆 阀控 全液压 折腰转向 响应 稳定性 
悬吊式重力补偿系统随动控制技术与实验研究
《系统工程与电子技术》2025年第3期929-937,共9页王旭 刘延芳 佘佳宇 袁秋帆 齐乃明 
国家自然科学基金面上项目(52272390);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009);机器人技术与系统国家重点实验室“助苗计划”博士研究生创新基金(SKLRS-2022-ZM-13)资助课题。
针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题,提出基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量,采用正交安装的激光传感器测量出线口...
关键词：微低重力模拟 主动二维随动跟踪 动力学建模 陷波器设计 
基于Arduino的3D加压打印头的设计与控制
《工业控制计算机》2025年第2期130-132,共3页扆云戈 吴世超 姚远 王迎军 
由于3D打印材料本身的特性,打印结构内部存在孔隙,力学性能较差,不适用于高强度的应用场景。为解决这一问题,设计了一种基于Arduino为控制核心的加压3D打印系统。该系统能够对打印中的材料进行实时加压处理,且无需对压辊额外供热,并实...
关键词：ARDUINO 3D打印 加压制造 随动控制 
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