二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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考虑降阶型控制算法的直流微网谐振抑制策略
《太阳能学报》2024年第11期61-72,共12页郑峰 吴旭东 郑宗华 梁宁 
为抑制微网谐振及母线电压波动,进一步提高直流系统稳定性,该文提出一种计及完全降阶型混合控制算法的直流微网谐振抑制策略。其中,针对线路调节变换器输出电压进行控制,在变换器内环引入电流预测模型,提高系统动态响应速度并省去PWM调...
关键词：直流微网 电压控制 电路谐振 模型预测控制 二自由度控制 
基于负载观测器的永磁同步电机二自由度控制
《微特电机》2024年第10期43-47,53,共6页张子灵 张峰 姚虹阳 黄宜军 钱星旭 
国网江苏省电力科技项目(J2022017)。
针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为...
关键词：永磁同步电机 超调 二自由度控制 负载转矩观测器 抗负载扰动 
图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
《变频器世界》2024年第4期65-69,共5页高煜寒 焦伟 严伟 李煌 吴双 杨喜军 
中国科技部国家重点研发计划支持,编号:2020YFB1711000。
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,...
关键词：TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制 
基于改进RAO算法的永磁同步电机2-DOF PI参数整定
《建模与仿真》2024年第2期1511-1522,共12页唐高铭 简献忠 
针对2-DOF PI控制器参数不易整定、RAO-1算法容易陷入局部解的缺点,本文提出一种用于永磁同步电机参数整定的改进RAO (LILRAO)算法。在RAO算法中引入透镜成像的反向学习策略应用于种群更新,避免了算法陷入局部最优;引入Tent混沌映射进...
关键词：永磁同步电机 二自由度控制 参数整定 RAO算法 
电动舵机单闭环控制系统研究与设计被引量：4
《微电机》2023年第8期16-20,42,共6页周满 李冬辉 王立献 江华侨 曹晓鹏 
国家自然科学基金资助项目(61873180)。
为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,...
关键词：线性度 无刷直流电机 单极性驱动 二自由度控制 电动舵机 
基于扰动观测器补偿的高速永磁同步发电机稳压控制策略被引量：5
《电工技术学报》2023年第14期3800-3811,共12页殷生晶 王晓琳 张艳 
国家自然科学基金(52177048);江苏省自然科学基金(BK20201297);江苏省高等学校基础科学基金(21KJB120003)资助项目。
为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理...
关键词：高速永磁同步发电机 扰动观测器 二自由度控制 稳定性 抗扰性 
二自由度控制力矩陀螺姿态稳定性优化控制研究
《河南科技》2023年第12期9-13,共5页李子逍 韩光信 
【目的】对控制力矩陀螺(CMG)外框架路径跟踪存在的强耦合性和外部干扰等问题,提出一种基于非线性滑模控制的姿态稳定优化算法。【方法】根据建立的二自由度CMG动力学模型来推导出标准的仿射形式,利用李导数(Lie derivative)来明确输入...
关键词：控制力矩陀螺 不确定性 滑模控制 
基于干扰观测器的直流伺服系统二自由度控制被引量：1
《太原科技大学学报》2023年第3期219-224,共6页孔祥君 邵雪卷 刘丽琴 
山西省基础研究计划(201901D111263);山西省研究生教改项目(2019JG165;2018JG79)。
为了使得直流伺服系统目标值跟踪特性与外扰抑制特性同时达到最佳,提出了基于干扰观测器二自由度控制。针对直流伺服系统输入为周期性信号时的跟踪问题,采用重复控制与分数阶PID结合的复合控制,以提高系统对周期信号的跟踪精度,同时加...
关键词：二自由度 重复控制 干扰观测器 分数阶滤波器 
船舶航向内模控制方法被引量：2
《舰船科学技术》2023年第9期60-64,共5页马晨翔 耿涛 车志宣 陈卫杰 吴爱平 
国家自然科学基金资助项目(51604038);青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室开放基金资助项目(MGQNLMKF201705)
针对无人船传统航向控制方法中参数多,调参困难繁琐,且船舶在偏舵负载干扰下,航向稳定后存在稳态误差的问题,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制器,提出一种改进的二自由度内模直接控制方法,消除传统内模控制方法中的不稳定极点...
关键词：无人船 航向控制 二自由度控制 改进的内模控制 
交流伺服系统改进型二自由度控制
《火力与指挥控制》2022年第10期108-113,共6页赵志诚 杨亚腾 刘玥 刘宁 刘慧玲 李荧兴 
山西省科技重大专项基金资助项目(20191102009)。
为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC...
关键词：交流伺服系统 微分跟踪器 滑模控制 内模控制 二自由度控制 
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