基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计  

Optimal design of brushless motor speed control system based on pid algorithm

作　　者：王华强[1] 范贤稳 WANG Hua-qiang;FAN Xian-wen

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009

出　　处：《制造业自动化》2022年第7期110-112,144,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电机转速常规PID控制,在无法获得被控对象的精确数学模型条件下非常实用,原理简单、易于实现、调速便捷且性能稳定。但常规PID控制存在积分饱和、参数难以实时调整和易受采样精度影响等不足,设计研究与仿真结果表明,转速控制改用模糊自整定PID控制策略,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,稳态精度高,跟随性强,无超调,方法可行,效果更优,在负载突变频发环境非常适合。

关 键 词：转速控制 常规PID控制 模糊PID控制 自整定 动态性能 

分 类 号：TM383[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]