微创外科手术

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基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
《机器人》2024年第6期672-682,共11页牛国君 朱姚俊 
浙江省自然科学基金(LY20E050019)。
微创手术中,在手术器械末端不安装传感器的条件下,系统仍需要得到末端准确的位置信息,以保证控制精度和医生手眼协调控制的一致性。为解决这一问题,本文基于改进Preisach模型的原理建立钢丝绳驱动手术器械传动模型,并采用多目标遗传算法...
关键词：微创外科手术 钢丝绳驱动手术器械 改进Preisach模型 遗传算法 多目标优化 
单纯超声引导下经皮成人房间隔缺损封堵术的临床研究
《中国介入心脏病学杂志》2024年第9期496-500,共5页俞国军 唐琪 刘正 朱涛 阿布都乃比·麦麦提艾力 霍强 张为民 
目的探讨单纯超声引导经股静脉路径封堵成人房间隔缺损手术的临床效果。方法回顾性分析2021年8月至2023年11月在新疆医科大学第一附属医院心脏外科进行经皮介入治疗的房间隔缺损成人患者116例,其中男17例,女99例;年龄18~73(39.7±11.5)...
关键词：房间隔缺损 超声心动图 封堵术 微创外科手术 
经皮脊柱内镜在腰椎退行性疾病中的应用进展
《医学综述》2024年第15期1845-1850,1855,共7页郸学健 麻彬 
经皮脊柱内镜技术已成为近年骨科脊柱外科分支学科的研究热点,内镜下手术不仅可保证小切口,在脊柱疾病中也具有一定疗效。自同轴脊柱内镜操作系统等经典术式被提出后,各类成熟的微创术式逐渐展开。微创手术在腰椎间盘突出症、腰椎管狭...
关键词：腰椎退行性疾病 经皮脊柱内镜 微创外科手术 单侧双通道内镜 
微创外科手术患者静脉血栓栓塞症个体化预防干预策略的构建
《现代临床医学》2024年第3期191-193,197,共4页王昔红 胡艳 张蝶 王梅玲 
目的:构建微创外科手术患者静脉血栓栓塞症(VTE)个体化预防干预策略,减少微创外科手术患者发生VTE的风险。方法:通过深入访谈结合文献回顾,拟定微创外科手术患者VTE个体化预防初步干预策略,选取15名专家开展两轮德尔菲专家咨询,对该策...
关键词：微创外科手术 静脉血栓栓塞症 预防 干预 
高血压脑出血的微创外科手术治疗进展被引量：1
《临床医学进展》2024年第4期1878-1884,共7页雷震 郑虎林 
高血压脑出血是最常见的自发性脑出血,目前治疗分为外科治疗和内科治疗,治疗原则主要是降低颅内压,减少血肿对脑组织的压迫。随着科技的发展我们对外科微创手术越来越受到推崇,本文将以国内外有关自发性脑出血中的高血压脑出血国内外微...
关键词：高血压 脑出血 微创外科手术 手术时机 微创外科术式 
单侧双通道内镜技术治疗腰椎间盘突出症的疗效及去骨量分析被引量：2
《中国骨伤》2024年第3期222-227,共6页莘清云 李文正 韩钧鉴 刘启涛 冯超 郭秀生 魏杰 宋洁富 秦德安 张登君 
山西省基础研究计划项目(编号:20210302123349)。
目的:比较单侧双通道内镜(unilateral biportal endoscopic,UBE)和椎板小开窗术式治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的临床疗效及骨去除量。方法:回顾性分析2019年12月至2021年12月收治的105例单节段LDH患者,其中54例接受...
关键词：单侧双通道 腰椎间盘突出症 微创外科手术 
微创胸腔镜主动脉瓣置换手术患者术后重症监护的优化效果观察
《浙江医学》2024年第5期506-511,共6页唐思宇 瞿雁 蒋欢 蔡涵晖 刘景全 杨向红 
浙江省科技厅省级重点研发计划项目(2019C03024);浙江省医药卫生科技计划项目(WKJ-ZJ-1811)。
目的 基于倾向性评分逆概率加权法分析微创胸腔镜手术(MIs)方式行主动脉瓣置换手术(AVR)对患者术后的重症监护的优化效果。方法 选取2019年8月至2022年6月在浙江省人民医院行AVR手术的患者265例。其中117例患者接受微创胸腔镜手术(MIs),...
关键词：胸腔镜 微创外科手术 重症监护室 
机器人胃癌手术研究进展
《中国实用医药》2024年第3期161-164,共4页路新玉 韩中博 
胃癌(GC)的微创手术治疗发展过程中机器人胃癌手术是其重要发展趋势,自从该技术问世以来,机器人胃癌手术逐渐在全球范围内得到应用推广,使其得到快速发展,这种现象与其良好的临床结果息息相关。本文旨在将国内外机器人胃癌手术发展相关...
关键词：微创外科手术 机器人手术 胃癌 
以快速康复外科理念为基础的综合干预在脊柱微创外科手术患者中的应用被引量：2
《齐鲁护理杂志》2024年第2期70-73,共4页王淑芳 杜贵鹃 王茜 焦瑞娜 陈影 吴松梅 
2023年度河南省中医药科学研究专项课题(编号:2023ZY2125)。
目的:探讨以快速康复外科理念为基础的综合干预在脊柱微创外科手术患者中的应用效果。方法:选取2021年1月1日~2022年12月31日行脊柱微创手术治疗的110例骨科患者作为研究对象,按照随机双盲法分为对照组和研究组各55例,对照组给予快速康...
关键词：快速康复外科理念 综合干预 脊柱手术 微创外科手术 
结直肠癌肝转移的微创治疗策略被引量：5
《中国普通外科杂志》2024年第1期122-130,共9页张维志 刘连新 
结直肠癌是世界范围内常见的恶性肿瘤,也是肿瘤导致死亡的重要原因。肝脏是结直肠癌最常见的转移部位,约20%的患者伴有同时性肝转移,另20%患者在疾病的发展中也出现肝转移。结直肠癌肝转移(CRLM)是目前结直肠癌治疗的重点与难点,也是影...
关键词：结直肠肿瘤 肿瘤转移 肝 微创外科手术 综述 
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