机器人手术

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神经源性肿瘤的胸腔机器人手术
《中华神经外科疾病研究杂志》2025年第2期82-82,共1页
研究目的:胸神经源性肿瘤通常表现为良性神经鞘瘤,可通过经胸或脊背后方入路进行切除。机器人辅助胸外科手术(Robot-Assisted Thoracic Surgery,RATS)越来越多地用于经胸入路,但相关证据非常有限。本研究旨在评估RATS治疗胸神经源性肿...
关键词：神经源性肿瘤 机器人辅助 Surgery 胸外科手术 良性神经鞘瘤 有效性和安全性 后方入路 机器人手术 
机器人手术系统在手术室护理领域的应用与研究进展
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期607-612,共6页秦佳楠 张玉仪 陈巧贞 周璃 
无锡市医学发展学科基金(FZXK2021001);无锡市人民医院“雁阵人才”计划(2024-YZHL-HBDTR-QJN-2024)。
本研究介绍了机器人手术系统的基本信息,阐述了其在手术室护理领域的围术期护理、手术室管理、教育培训、护士体验等方面的研究进展,提出了目前机器人手术系统应用过程中遇到的困境和未来研究的方向,以期为今后机器人手术系统在护理领...
关键词：机器人手术系统 手术室护理 手术安全 
5G远程机器人手术在骨盆骨折中的应用疗效分析
《中国修复重建外科杂志》2025年第4期391-398,共8页代永鸿 杨匡洋 曾焰辉 韩巍 王军强 
国家重点研发计划项目(2022YFC2407500);广东省佛山市科学技术局医学类科技攻关项目(2420001004268)。
目的 探讨5G远程机器人手术在骨盆骨折中的应用疗效。方法 回顾分析2023年7月—2024年6月收治且符合选择标准的160例骨盆骨折患者临床资料。内固定术中采用5G远程机器人手术辅助植钉80例(5G组)、本地机器人手术辅助植钉80例(对照组)。...
关键词：远程手术 协同诊疗 骨盆骨折 5G通信技术 天玑骨科手术机器人 
虚拟现实技术用于机器人手术技能培训效果的系统评价与Meta分析
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期667-673,共7页梁渝靖 李阳辉 邢文惠 王嵘 
国家重点研发计划(2022YFB4700800)。
目的:通过系统评价和Meta分析综合判断虚拟现实(VR)技术在机器人手术培训中的效果。方法:计算机检索PubMed、The Cochrane Library、Elsevier、中国知网(CNKI)数据库中有关“在机器人手术模拟培训中应用VR技术”的文献,检索时限为2000年...
关键词：机器人手术模拟培训 虚拟现实 系统评价 META分析 
“一对三阶”培训模式下达芬奇手术机器人专科护士学习曲线分析
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期674-678,685,共6页盛夏 王彦 李沪生 郭澍 张芹芹 
上海市第四人民医院学科助推计划(SY-XKZT-2022-2013)。
目的:通过“一对三阶”培训模式研究达芬奇手术机器人专科护士的学习曲线,为机器人护理团队建设提供临床参考。方法:选取2020年11月1日—2021年12月1日在海军军医大学第一附属医院机器人手术中心完成的64例机器人辅助手术,随机分为A组(n...
关键词：机器人手术系统 护士培训 学习曲线 
认知机制视域下的机器人手术系统界面设计迭代优化
《图学学报》2025年第2期469-478,共10页李赛赛 孙博文 李迪嘉 潘文娟 
教育部产学合作协同育人项目(231005055093137);北京市高等教育学会立项面上课题(MS2022224)。
为提升医生使用手术机器人辅助诊疗过程中的认知体验,完成机器人手术系统交互界面设计迭代优化,确保系统救治的高效性与安全性而进行系统研究分析。首先,选取肝癌消融手术机器人交互界面为研究对象,基于BERT模型形成的自然语言处理技术(...
关键词：界面设计 手术机器人 认知机制 用户需求 设计迭代 
基于ERAS全流程管理方案开展日间微创入路肝切除手术的临床实践初探
《中华外科杂志》2025年第4期331-337,共7页林靖浩 张烨微 茅棋江 刘启芳 葛兆阳 徐虹霞 金仁安 梁霄 
国家自然科学基金(82472718);国家卫健委-浙江省卫生健康重大科技计划重大项目(WKJ-ZJ-2407);浙江省科技厅“领雁”计划项目(2024C03049);杭州市科技局农业与社会发展领域重点项目(20231203A09)。
目的探讨基于加速康复外科(ERAS)全流程管理方案开展日间微创入路肝切除手术的临床效果。方法本文为回顾性病例系列研究。纳入并分析2023年1月至2024年8月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科接受基于ERAS全流程管理方案开展日间微创...
关键词：肝切除术 日间住院医疗 加速康复外科 腹腔镜 机器人手术 日间手术 
经口机器人手术切除咽旁间隙肿瘤的临床应用及远期疗效分析
《实用临床医药杂志》2025年第7期38-42,共5页孟令照 杨帆 饶远生 Bikash Rai 房居高 
北京市属医院科研培育计划(PZ2024006)。
目的探讨经口机器人手术(TORS)切除咽旁间隙肿瘤(PPST)的安全性、有效性和远期疗效。方法回顾性分析16例TORS切除PPST患者的临床资料,观察手术治疗结果、术后病理检查结果及并发症发生情况,并随访患者满意度、吞咽功能恢复情况及肿瘤复...
关键词：经口机器人手术 咽旁间隙肿瘤 多形性腺瘤 神经鞘瘤 微创手术 并发症 远期疗效 吞咽功能 
机器人人工耳蜗植入手术
《中华耳科学杂志》2025年第2期177-178,共2页杨仕明 李佳楠 
随着医疗技术的飞速发展,机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角,其中在耳科领域,机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用。2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂(OTOARM)和机械手(OTODRIVE)进行的人工耳蜗电极植入手术,该...
关键词：人工耳蜗植入 感音神经性耳聋 机器人手术 
机器人辅助全膝关节置换术治疗严重内翻畸形膝骨关节炎的疗效研究
《生物骨科材料与临床研究》2025年第2期35-41,共7页祁师亮 韩乐奇 杨开祥 王俊文 
武汉市医学科学研究健康发展项目面上项目(WX23A11)。
目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(robotic-assisted total knee arthroplasty,RATKA)在治疗严重内翻畸形膝骨关节炎中的应用价值,评估其术后效果及对下肢力线恢复的影响。方法回顾性分析2023年2月至2024年10月在华中科技大学同济医学...
关键词：膝 骨关节炎 关节置换 机器人手术 
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