机器人辅助

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局部麻醉下机器人辅助经皮椎体后凸成形伤椎注入骨水泥的患者体验分析
《中国组织工程研究》2025年第22期4647-4652,共6页李佳鸿 林书 唐六一 胡豇 俞阳 张伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0018),项目负责人:唐六一;四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0019),项目负责人:林书;国家重点研发计划项目(2022YFC2407506),项目负责人:胡豇。
背景:局部麻醉下传统C臂辅助经皮椎体后凸成形手术需多次透视以调整穿刺方向,工作通道建立时间较长,患者术中疼痛刺激较大;而机器人辅助经皮椎体后凸成形手术可一次性精准穿刺成功,明显改善患者术中体验,同时减少骨水泥渗漏风险。目的:...
关键词：机器人 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体后凸成形 患者体验 局部麻醉 
基于智能机器人辅助的自动化机械加工焊接技术研究
《消费电子》2025年第5期131-133,共3页傅兴刚 
当前制造业向智能化、自动化转型,传统机械加工焊接技术面临严峻挑战。传统机械加工中人力成本攀升、质量稳定性不足、生产效率难以突破,这些问题正迫使行业寻求更先进的解决方案。智能机器人辅助的自动化焊接技术应运而生,凭借其高精...
关键词：智能机器人 自动化机械加工焊接 策略 技术优化 
国产机器人辅助与传统全髋关节置换术对术后下肢静脉血栓的对比分析
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》2025年第4期031-037,共7页叶子昂 窦海伟 王利 
中央引导地方科技发展资金项目(编号:ZYYD2022C20)。
探究国产机器人辅助和传统THA对术后下肢静脉血栓的发生的对比分析。方法 分别选择2023年在新疆维吾尔自治区人民医院接受传统THA和机器人辅助THA患者共70例,rTHA组和mTHA组各35例,分别统计患者年龄、性别、体重,术前及术后1、3、5天的D...
关键词：机器人 全髋关节置换术 D-二聚体 下肢静脉血栓 
机器人辅助下食管胃吻合技术的研究进展
《中国胸心血管外科临床杂志》2025年第4期547-552,共6页彭昊 麦尔哈巴·买提亚森 盛思琪 宋海珠 易俊 
近年来,机器人辅助食管癌根治术应用越来越广泛,然而其中食管胃吻合步骤仍然相对复杂且繁琐。目前,临床上常用的消化道重建吻合技术包括端端吻合、端侧吻合和侧侧吻合。根据不同的吻合方法,又可分为手工吻合和机械吻合,其中常见的器械...
关键词：机器人吻合 食管癌 食管胃吻合 微创手术 综述 
长段输尿管狭窄外科治疗思考:不同自体组织成形术的优劣及微创与开放的抉择
《现代泌尿外科杂志》2025年第4期279-283,共5页朱照伟 赵品 张雪培 
输尿管狭窄是泌尿外科常见疾病,治疗方法主要取决于输尿管狭窄的病因、位置、数目和长度等。长段输尿管狭窄的主要治疗术式包括输尿管腔内治疗、肾盂瓣输尿管成形术、肾下盏输尿管吻合术、颊黏膜输尿管成形术、舌黏膜输尿管成形术、膀...
关键词：长段输尿管狭窄 腹腔镜手术 机器人辅助手术 尿路重建 自体组织成形术 
经腹腔入路与腹膜后入路机器人辅助肾部分切除术治疗肾背侧肿瘤的围手术期指标比较
《现代泌尿外科杂志》2025年第4期296-299,共4页郑浩轲 于栓宝 王泽远 张雪培 
河南省青年科学基金项目(No.232300420254);河南省科技攻关项目(No.242102311074)。
目的比较经腹腔入路与腹膜后入路机器人辅助肾部分切除术(RAPN)治疗肾背侧肿瘤(R.E.N.A.L.评分为P)的围手术期指标,为该类肿瘤的临床决策提供参考。方法回顾性分析2017—2021年在郑州大学第一附属医院泌尿外科由同一术者实施RAPN的肾癌...
关键词：肾肿瘤 机器人辅助肾部分切除术 腹膜后入路 经腹腔入路 
一体位机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜肾输尿管切除术治疗上尿路尿路上皮癌的疗效比较
《现代泌尿外科杂志》2025年第4期315-321,共7页续万荣 高田宇 康子明 王城 尚攀峰 
目的探讨一体位机器人辅助腹腔镜肾输尿管切除术治疗上尿路尿路上皮癌(UTUC)的临床安全性和疗效。方法回顾性研究兰州大学第二医院泌尿外科2020年12月—2023年8月接受一体位机器人辅助腹腔镜(RRNU组:35例)和后腹腔镜(LRNU组:101例)肾输...
关键词：上尿路尿路上皮癌 机器人辅助 肾输尿管切除术 腹腔镜 一体位 
我国机器人甲状腺外科10年发展与展望
《中华外科杂志》2025年第4期284-288,共5页田文 
机器人手术系统综合了多项现代高科技,它的应用开启了智能精准微创外科的新纪元。在我国,机器人外科医师历经10年持续实践和研究,证明了机器人辅助甲状腺手术在手术安全性和肿瘤根治性方面与传统开放手术相当,且在患者对外观满意度方面...
关键词：甲状腺肿瘤 甲状腺切除术 机器人辅助手术 人工智能 远程医学 
机器人辅助的自动化机械加工焊接技术探究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第4期093-096,共4页黄心蕊 
随着制造业的快速发展,机器人辅助自动机加工与焊接技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。传统人工焊接受人为因素制约,如焊接速度不稳定、焊缝质量波动大、工人劳动强度大等,难以满足现代工业对大规模高精制造的苛刻要求。本文以...
关键词：机器人辅助 自动化机械加工 焊接技术 
机器人辅助下球囊胫骨成形术与传统开放复位内固定术治疗AO/OTA 41B2型胫骨平台骨折的疗效比较
《中华创伤杂志》2025年第4期369-376,共8页胡家朗 焦竞 黄玉成 熊文 伍劲屹 邓海 耿志华 马旋 陈明 
武汉市卫健委科研项目(WX23A13)。
目的比较机器人辅助下球囊胫骨成形术与传统开放复位内固定术治疗AO/OTA 41B2型胫骨平台骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2019年9月至2022年10月武汉市第四医院收治的70例AO/OTA 41B2型胫骨平台骨折患者的临床资料,其中男35例,...
关键词：胫骨骨折 机器人 骨折开放复位 
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