唐六一

作品数：56被引量：260H指数：9
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供职机构：四川省医学科学院更多>>
发文主题：手术治疗胸腰椎机器人辅助胸腰椎结核内固定治疗更多>>
发文领域：医药卫生一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国组织工程研究》《四川医学》《临床外科杂志》《中国矫形外科杂志》更多>>
所获基金：四川省科技厅科技支撑计划项目四川省科技攻关计划国家科技支撑计划四川省科技计划项目更多>>
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局部麻醉下机器人辅助经皮椎体后凸成形伤椎注入骨水泥的患者体验分析
《中国组织工程研究》2025年第22期4647-4652,共6页李佳鸿 林书 唐六一 胡豇 俞阳 张伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0018),项目负责人:唐六一;四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0019),项目负责人:林书;国家重点研发计划项目(2022YFC2407506),项目负责人:胡豇。
背景:局部麻醉下传统C臂辅助经皮椎体后凸成形手术需多次透视以调整穿刺方向,工作通道建立时间较长,患者术中疼痛刺激较大;而机器人辅助经皮椎体后凸成形手术可一次性精准穿刺成功,明显改善患者术中体验,同时减少骨水泥渗漏风险。目的:...
关键词：机器人 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体后凸成形 患者体验 局部麻醉 
机器人辅助经皮固定联合局限性椎板切除术治疗单节段老年腰椎结核的疗效观察
《实用医院临床杂志》2024年第3期34-38,共5页尹之玮 唐六一 胡豇 俞阳 林书 
四川省科技厅科技支撑项目(编号:2022YFS0018,2022YFS0019,2022YFS0100);国家重点研发计划(编号:2022YFC2407506)。
目的评估并比较机器人辅助短节段经皮固定联合单侧局限性椎板切除病灶清除与前路手术方法治疗老年单节段腰椎结核患者的临床疗效。方法回顾性收集97例单节段腰椎结核老年患者,其中46例患者接受机器人辅助短节段经皮固定联合单侧局限性...
关键词：机器人 经皮 椎板切除 腰椎 结核 
脊柱骨母细胞瘤的手术治疗体会
《四川医学》2024年第4期343-346,共4页尹之玮 唐六一 胡豇 俞阳 林书 
四川省科技厅支撑项目(编号:2022YFS0018,2022YFS0019)。
目的 探讨脊柱骨母细胞瘤不同手术治疗术式的临床效果。方法 选取2016年1月至2022年1月我院收治的脊柱骨母细胞瘤患者16例,其中男7例,女9例,年龄12~61岁,平均24.9岁。病变位于颈椎2例、胸椎10例、腰椎4例。症状以局部疼痛为主,昼夜不分...
关键词：脊柱骨母细胞瘤 手术治疗 Enneking分期 临床疗效 
骨科机器人辅助下经皮固定小切口减压术治疗晚期胸腰椎转移瘤被引量：3
《中国修复重建外科杂志》2023年第9期1113-1118,共6页李佳鸿 林书 唐六一 胡豇 万仑 张坤 梁伟民 王珊 
四川省医学科学院·四川省人民医院院基金(2021LY09);四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0018、2022YFS0019)。
目的通过与传统开放手术比较,探讨骨科机器人辅助下经皮固定小切口减压术治疗晚期胸腰椎转移瘤的疗效。方法回顾分析2017年6月—2021年1月收治且符合选择标准的57例晚期胸腰椎转移瘤患者临床资料。其中,26例接受骨科机器人辅助下经皮固...
关键词：骨科机器人 胸腰椎 转移瘤 经皮固定 微创手术 开放手术 
机器人辅助椎弓钉固定强直性脊柱炎胸腰椎骨折被引量：2
《中国矫形外科杂志》2023年第14期1334-1337,共4页林书 唐六一 胡豇 万仑 王跃 俞阳 周维俊 
四川省医学科学院·四川省人民医院院基金项目(编号:2021LY09)。
[目的]分析机器人辅助椎弓钉固定治疗强直性脊柱炎胸腰椎骨折的临床效果。[方法]回顾性分析2016年1月—2021年6月收治的15例强直性脊柱炎胸腰椎骨折患者资料,根据医患沟通结果,8例采用机器人辅助置钉,7例采用徒手置钉。比较两组围手术...
关键词：强直性脊柱炎 胸腰椎骨折 机器人 椎弓钉固定 准确性 
机器人辅助椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多椎体病理性骨折被引量：11
《中国组织工程研究》2022年第16期2467-2472,共6页俞阳 唐六一 胡豇 万仑 张伟 林书 王飞 
四川省科技厅科技支撑项目(2019YFS0268),项目负责人:胡豇。
背景:椎体成形可有效治疗脊柱病理性骨折,但该手术造成的副损伤和骨水泥渗漏常见报道。目的:探讨机器人辅助下椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多个椎体病理性骨折的临床疗效。方法:选择四川省人民医院2017年6月至2019年12月收治的胸腰椎...
关键词：骨 植入物 机器人 椎体成形术 胸腰椎 病理性骨折 骨水泥 放射暴露 
骨科机器人辅助皮质骨轨迹螺钉内固定治疗腰椎退行性疾病被引量：6
《中国组织工程研究》2022年第15期2356-2360,共5页林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 
四川省医学科学院·四川省人民医院院基金(2021LY09),项目负责人:林书。
背景:传统椎弓根螺钉在骨质疏松的腰椎内固定中存在螺钉松动的风险,皮质骨轨迹螺钉内固定可增加螺钉把持力,在骨科机器人的辅助下可提高置钉准确性,减少辐射伤害。目的:比较骨科机器人辅助与徒手皮质骨轨迹螺钉固定治疗合并骨质疏松腰...
关键词：机器人 皮质骨轨迹螺钉 腰椎退行性疾病 精准度 透视剂量 
“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价被引量：28
《中国修复重建外科杂志》2021年第7期813-817,共5页林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2019YFS0268)。
目的评价"天玑"骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。方法回顾分析2018年1月—2020年12月收治且符合标准的158例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植...
关键词：机器人 经皮植钉 胸腰椎骨折 腰椎退行性病变 安全性 
机器人辅助经皮穿刺活检诊断脊柱病变的优势被引量：7
《中国组织工程研究》2021年第6期844-848,共5页张伟 胡豇 唐六一 万仑 俞阳 林书 唐智 王飞 
四川省科技厅科技计划项目(2019YFS0268),项目负责人:胡豇。
背景:骨科手术机器人辅助手术已经逐步在临床推广,应用领域包括脊柱、关节、创伤及运动医学,具有精准、微创等特点,而目前关于机器人辅助穿刺活检在脊柱病变诊疗中的应用报道较少。目的:探讨骨科手术机器人辅助下经皮穿刺活检在脊柱病...
关键词：骨 脊柱 机器人 经皮 穿刺 活检 
机器人辅助与传统徒手植钉在上胸椎椎弓根螺钉内固定中的比较研究被引量：10
《中国修复重建外科杂志》2020年第12期1521-1525,共5页王飞 胡豇 唐六一 万仑 俞阳 唐智 张伟 
四川省科技厅科技计划项目(2019YFS0268)
目的通过与传统徒手椎弓根螺钉植入技术比较,分析在上胸椎手术中应用骨科机器人系统辅助椎弓根螺钉植入的安全性与准确性。方法回顾性分析2017年12月—2019年12月符合选择标准的39例上胸椎椎弓根螺钉内固定手术患者,根据植钉方式不同分...
关键词：骨科机器人系统 上胸椎 椎弓根螺钉 
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