骨科机器人

作品数：181被引量：684H指数：13
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骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点被引量：2
《中国组织工程研究》2025年第15期3271-3279,共9页孙成劼 张德强 
背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要...
关键词：机器人辅助技术 机械臂 骨科 智能技术 传统术式 
克氏针体表投影定位椎间孔镜穿刺的准确性
《颈腰痛杂志》2025年第2期326-329,共4页李晓光 杨同岗 孙连学 周琦 刘维克 李晓光 
山东省医药卫生科技发展计划项目(202004070338)。
目的采用克氏针体表投影定位法确定在腰椎椎间孔镜倍斯技术(BEIS)入路体表穿刺点,验证克氏针体表投影定位法的准确性和时效性。方法收集2021年1月1日至2021年7月31日山东省滨州市中医医院脊柱外科收治的腰椎间盘突出症患者30例,随机分...
关键词：克氏针定位法 椎间孔镜 穿刺定位 骨科机器人 定位时间 透视次数 
天玑骨科机器人联合O臂导航与传统切开复位内固定治疗喙突骨折的疗效比较
《温州医科大学学报》2025年第3期237-241,246,共6页王贤亮 吴炫璋 沈阳 水小龙 
目的:探讨天玑骨科机器人联合O臂导航治疗喙突骨折与传统切开复位内固定治疗喙突骨折的疗效差异。方法:选取2014年2月至2024年1月在温州医科大学附属第二医院治疗且随访资料完整的喙突骨折患者54例,根据手术方式分为两组:试验组24例,其...
关键词：喙突骨折 天玑骨科机器人 骨折内固定 O臂导航 
智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定实验研究
《中国修复重建外科杂志》2025年第2期129-133,共5页王锟 徐萃 王中鹤 王军松 聂少波 赵燕鹏 张巍 郝明 
国家自然科学基金资助项目(82172407)。
目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较...
关键词：骨科机器人 机器人辅助 股骨髓内钉 远端锁定 
骨科机器人在足踝外科中的应用进展与展望
《骨科临床与研究杂志》2025年第1期61-64,共4页苑博 兰岳鹰 房燚 董小维 梁海东 
随着科技的不断进步,机器人辅助骨科手术作为提高手术精度、减少并发症和提升患者满意度的手段,应用范围日益扩大。大量临床研究已证实机器人辅助骨科手术的优势。骨科机器人ROBODoc(integ骨科机器人辅助tive surgical systems,USA)是...
关键词：全髋关节置换术 临床前研究 机器人辅助 髋关节置换手术 骨科手术 骨科机器人 导向系统 机器人系统 
导航系统与骨科机器人辅助置钉治疗下颈椎骨折脱位的疗效比较
《中华创伤杂志》2025年第2期148-156,共9页程新楠 李帅 白胶胶 李庆达 雷育宽 朱雷 昌震 赵志刚 黄云飞 冯铭哲 闫亮 惠华 孔令擘 贺宝荣 
陕西省重点研发计划(2023‑ZDLSF‑03)。
目的比较导航系统与骨科机器人辅助置钉治疗下颈椎骨折脱位的临床疗效。方法采用回顾性队列研究分析2021年5月至2022年10月西安交通大学医学院附属红会医院收治的49例下颈椎骨折脱位患者的临床资料,其中男38例,女11例;年龄29~61岁[(39.3...
关键词：颈椎 脊柱骨折 骨折固定术 TINAVI骨科机器人 
护理专案管理对骨科机器人辅助治疗胸腰椎骨折患者的影响
《医疗装备》2025年第1期152-155,共4页黄榆淇 
目的探讨护理专案管理在接受天玑骨科机器人辅助治疗的胸腰椎骨折患者的应用效果。方法选取2021年9月至2023年9月医院收治的70例接受天玑骨科机器人辅助治疗胸腰椎骨折的患者为研究对象,根据入院时间分为两组,每组35例。对照组于2021年...
关键词：护理专案 天玑骨科机器人 胸腰椎骨折 
天玑骨科机器人Tirobot导航系统联合骨盆后环通道螺钉内固定对盆骨骨折的近远期疗效分析
《首都食品与医药》2025年第2期30-33,共4页王久夏 
目的探讨天玑骨科机器人Tirobot导航系统联合骨盆后环通道螺钉内固定对盆骨骨折的近远期疗效。方法选取我院2021年5月-2023年5月收治的80例盆骨骨折患者进行回顾性分析,依照手术方式不同将两组患者分为观察组与对照组,每组各40例。对照...
关键词：天玑骨科机器人 骨盆后环通道 盆骨骨折 螺钉置入精度 骨折复位 
机器人辅助下颈椎前路螺钉固定治疗齿状突骨折1例
《临床骨科杂志》2024年第6期879-879,共1页唐雪彬 李华 王云清 廖一峰 葛行新 刘海棠 魏东 
患者,男,67岁,摔伤致颈部疼痛活动受限4 h于2023年8月10日至我院急诊科就诊。查体:神志清楚,颈部按压疼痛,颈椎活动受限,四肢感觉、肌力正常,肢端血运良好,病理征阴性。颈椎X线片(见图1A)显示:齿状突骨折并向后移位。诊断为Anderson-D′...
关键词：骨科机器人 齿状突骨折 前路螺钉 
FMEA法在骨科机器人辅助手术护理配合中的应用
《中国医药指南》2024年第34期129-132,共4页于淼 张爽 
目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)法在骨科机器人辅助手术护理配合中的应用价值。方法本研究采用历史对照研究,2022年1~12月于医院采用常规方法进行骨科机器人辅助手术治疗的40例患者资料,作为对照组;采集2023年1~12月于医院采用FMEA...
关键词：骨科机器人 失效模式与效应分析 风险优先数 
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