机器人手术系统

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蒸汽清洗消毒与手工操作流程对机器人机械臂系统清洗消毒与灭菌的效果对比
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期431-434,共4页周晶晶 陈晓玲 季春艳 周菊梅 于海燕 
江苏省中医药管理局中医药科技发展计划项目(QN2023012)。
目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响。方法:回顾性分析2021年5月—2024年5月江苏省中医院手术使用完毕的120件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分为观察组与对照组...
关键词：机器人手术系统 机械臂清洗 蒸汽清洗 消毒效率 灭菌率 
床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位的应用效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期455-459,共5页费志成 王雅玲 丁洪瑞 彭锐 刘腾飞 钱晨 
国家自然科学基金青年科学基金(82203226);江苏省肿瘤医院院级课题(ZH202216)。
目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果。方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照组给...
关键词：床旁机械臂系统 泊位 机器人手术系统 
精准医学背景下机器人手术系统在妇科实习教学中的应用
《中国继续医学教育》2025年第2期157-160,共4页肖琳 代雪林 武加林 代凤琴 唐均英 刘颖蔚 
重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0120)。
目的在妇科临床实习教学中,引入达芬奇机器人手术系统,探讨机器人手术系统在医学生实习阶段中的作用,对实习生学习效果及学习兴趣的影响。方法选取2021年7月—2022年7月重庆医科大学附属第一医院妇科实习的本科五年级实习生90名为研究...
关键词：机器人手术系统 腹腔镜手术 开腹手术 精准医学 妇科实习 临床教学 
达芬奇机器人手术系统在非小细胞肺癌手术中的成本效益分析
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第1期149-154,共6页王树民 李飞 褚恒 张哲 
国家自然科学基金(22204152)。
随着微创手术的不断发展和普及,手术机器人凭借其精密的机械控制系统、高清的成像以及灵活的机械臂在外科领域广泛应用。机器人辅助手术在淋巴结清扫、围手术期指标和术后并发症等方面较胸腔镜手术更具优势,但其手术成本较高。然而对于...
关键词：非小细胞肺癌 机器人辅助胸腔镜手术 电视胸腔镜手术 成本效益 
新医科背景下机器人手术系统技能培训中外合作的实践探索
《中华医学教育探索杂志》2025年第1期24-29,共6页黄华 梁垚 侯洵 胡文杰 梁玲 唐艺瑜 匡铭 
2021年广东省临床教学基地教学改革研究项目(2021JD015)。
目前,微创外科前沿技术的机器人手术系统成为卓越外科医生培训体系里的重要议题。由于起步晚、师资欠成熟等原因,国内机器人技能培训的教学理念及方法亟须优化和改进,而中外合作办学成为推动改革的重要路径。本文以中山大学附属第一医...
关键词：新医科 中外合作办学 机器人手术系统 技能培训 课程体系 
达芬奇机器人在不同性别甲状腺癌患者中的应用技巧及疗效比较
《中国肿瘤外科杂志》2024年第6期537-541,共5页杨纳存 宋昱庆 霍立群 姚洁 王绪林 顾军 徐晓帆 
南京大学医学院附属金陵医院临床诊疗新技术基金项目(22LCZLXJS33);南京大学医学院附属金陵医院临床诊疗新技术基金项目(2023LCZLXC066)。
目的探讨达芬奇机器人在不同性别甲状腺癌患者中的应用技巧,并比较其在男性与女性甲状腺癌患者中的应用效果差异。方法分析2022年5月至2024年1月在南京大学附属金陵医院接受达芬奇机器人甲状腺手术的92例男性甲状腺癌患者与58例女性甲...
关键词：机器人手术系统 甲状腺癌 双侧腋窝乳晕入路 系膜解剖 纳米炭-吲哚菁绿双示踪 
血管介入机器人手术系统在止血中的应用与关键技术分析
《中华外科杂志》2024年第12期1082-1086,共5页孙毅 吴明炜 熊江 
目前创伤止血领域面临许多挑战,其中不可压迫性躯干出血(NCTH)治疗困难,常规止血方法效果有限。血管内介入止血是治疗NCTH的可选方法,然而,血管内介入治疗在创伤领域的应用受到专业人员缺乏、对设备要求高、手术前期准备时间较长等限制...
关键词：创伤和损伤 止血 手术 不可压迫性躯干出血 介入治疗 介入机器人 
国产单孔机器人手术系统在儿童卵巢肿瘤切除术中的初步应用
《温州医科大学学报》2024年第11期875-879,共5页谢晨捷 谢周龙龙 严志龙 李波 张剑蔚 潘振虹 杨律成 周琴 孙梦莲 姜大朋 
目的:评估国产(术锐)单孔蛇形臂机器人手术系统首次应用于儿童卵巢肿瘤切除术的安全性及有效性。方法:收集2023年1月至11月收治于上海儿童医学中心普外科并接受国产(术锐)单孔手术机器人辅助腹腔镜治疗的13例卵巢肿瘤患儿的临床资料,分...
关键词：儿童 卵巢肿瘤 机器人手术 单孔腹腔镜 
国产单孔机器人手术系统治疗小儿泌尿外科疾病的疗效
《中华医学杂志》2024年第41期3844-3847,共4页邹翔宇 侯艳萍 廉锦晟 柏凯平 冯升 孙杰 
探讨国产单孔机器人手术系统治疗小儿泌尿外科疾病的疗效。前瞻性纳入2023年7至11月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心泌尿外科行腹腔镜手术治疗的患儿的临床资料。所有患儿均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术操作系统进行,所有手术...
关键词：肾盂积水 机器人手术 单孔腹腔镜 儿童 
机器人辅助食管癌切除术喉返神经旁淋巴结清扫与质量控制
《中国肿瘤临床》2024年第20期1061-1065,共5页段晓峰(综述) 岳杰(综述) 王睿臻(综述) 姜宏景(审校) 
食管鳞癌上纵隔淋巴结转移率高,清扫效能高,同时手术难度较大。随着腔镜等微创外科技术的发展,食管鳞癌的淋巴结清扫进入了微解剖指导下的精准切除时代,国内外学者提出了不同的外科理念,包括系膜切除及“同心圆”微解剖模型。随着达芬...
关键词：食管鳞癌 淋巴结清扫 喉返神经 达芬奇机器人手术系统 质量控制 
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