孙晖云

作品数：10被引量：7H指数：2
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非充分激励条件下路面附着系数估计算法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第10期98-106,共9页赵永坡 孙晖云 李斌 李飞 景立新 张琳 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503104)。
针对路面条件和车辆状态激励程度的不确定性导致的路面附着系数算法收敛速度和估计精度下降的问题,提出了一种基于模糊工况自适应强跟踪卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法。利用模糊推理方法评估当前车辆运动状态的激励程度并输出协方...
关键词：路面附着系数估计 模糊推理系统 路面不确定性 激励程度 
轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究
《中国汽车》2023年第9期54-59,共6页赵永坡 孙晖云 李飞 景立新 刘振国 王晗 
为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题,本文结合国际先进测试机构的经验,提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先,通过物理模型与理论推导,引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次,分析现有刚度法、定频法...
关键词：纵向松弛 轮胎非稳态特性 轮胎模型 
后轴双电机扭矩矢量控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第9期144-149,173,共7页赵永坡 孙晖云 景立新 李飞 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503104)。
车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量...
关键词：横摆响应 后轴双电机 扭矩矢量控制 逆模型 前馈 
乘用车纯电驱动的发展研究
《汽车知识》2022年第2期38-40,共3页孙晖云 郭家伟 
随着电动化时代发展,纯电动车型发展迅速,高效率和高性能成为电动汽车的发展趋势。目前主流的驱动方案有集中电机驱动和分步电机驱动,该文介绍了集中式驱动的几种型式以及当前先进的双电机扭矩矢量控制技术的发展,并对未来轮边驱动的发...
关键词：双电机驱动 扭矩矢量控制 轮边电机 
主动后轮转向系统简介
《汽车周刊》2022年第2期226-227,共2页孙晖云 郭家伟 
随着汽车技术的发展,主动安全性日益受到重视。四轮转向是实现主动安全性的方法之一。本文介绍了后轮转向系统的原理及功用,并对四轮转向系统典型控制方法进行了阐述。
关键词：二自由度模型 车辆动力学 后轮转向 
某车型轮胎客观性能目标设定
《汽车周刊》2022年第2期1-2,共2页郭家伟 孙晖云 
轮胎是连接车辆与路面的唯一部件,除空气作用力外,车辆的其他所有外力几乎都是轮胎和路面之间的相互作用产生的。轮胎力学特性对车辆动力学的特性产生重大影响,因此在车辆开发前期,应针对设计车轮胎进行客观目标设定,轮胎目标的设定过...
关键词：轮胎力学 车辆动力学 目标设定 
线控转向系统研究
《汽车知识》2022年第2期159-161,共3页郭家伟 孙晖云 
近年来,随着消费升级,智能化、电动化汽车越来越受到人们的青睐,未来的汽车将为顾客提供全方位的智慧出行体验,赋予底盘系统新的需求定义。线控转向作为控制车辆横向运动的系统,与自动驾驶息息相关,是线控底盘最关键的系统。该文详细阐...
关键词：自动驾驶 线控转向 系统 
面向麦弗逊悬架性能开发的柔性减振器建模及应用被引量：2
《汽车技术》2016年第2期11-14,共4页陈广彦 孙晖云 赵永坡 方超 李朋 
为解决乘用车常用的麦弗逊悬架在开发过程中出现的性能指标计算精度差、底盘调校效率低等问题,分析了麦弗逊悬架减振器侧向力成因及对车辆性能的影响。采用虚拟衬套法构建了柔性减振器模型,并在几款车型上进行动力学性能开发验证,结果...
关键词：麦弗逊悬架 侧向力 虚拟衬套 柔性减振器 动力学性能 
管柱式电动助力转向系统技术研究被引量：3
《汽车零部件》2015年第10期40-43,共4页汤传军 李朋 孙晖云 
管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统...
关键词：汽车 管柱式电动助力转向系统 转向性能 
基于不均衡转向特性的车轮滑移率估算方法被引量：1
《机械工程师》2015年第8期159-161,共3页孙晖云 陈广彦 
在已知车速基础上,对四个轮心的纵向速度分别推导,考虑了转向桥与非转向桥的区别。为提高滑移率精度,对稳态和瞬态转向进行修正,充分考虑转向运动传递的不均衡性,得到了一定精度的滑移率数值,为滑移率估算提供了一种实用性很强的方法。
关键词：滑移率 稳态 瞬态 不均衡 
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