李斌

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：SIPNGN会话初始协议下一代通信网络语音业务更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《通信技术》《重庆理工大学学报（自然科学）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：德国罗德与施瓦茨公司基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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非充分激励条件下路面附着系数估计算法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第10期98-106,共9页赵永坡 孙晖云 李斌 李飞 景立新 张琳 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503104)。
针对路面条件和车辆状态激励程度的不确定性导致的路面附着系数算法收敛速度和估计精度下降的问题,提出了一种基于模糊工况自适应强跟踪卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法。利用模糊推理方法评估当前车辆运动状态的激励程度并输出协方...
关键词：路面附着系数估计 模糊推理系统 路面不确定性 激励程度 
湿吸型仿生六足机器人的设计被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期210-212,共3页李斌 何斌 苏永清 
国家自然科学基金资助项目(50405045);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253);上海市启明星资助项目(05QMX1455)
基于昆虫湿吸力的理论模型,利用BIOLOID机器人套件设计了一种用于爬壁的仿生六足机器人,参考昆虫足垫特性设计了机器人的湿吸足垫,并基于胶带剥离原理规划了机器人步态及吸附、剥离动作.结果表明:机器人能严格按照三角步态,行走于小于等...
关键词：六足机器人 仿生 湿吸 足垫 剥离 三角步态 粘液 
下一代通信网络中的SIP语音业务被引量：1
《通信技术》2002年第6X期4-6,共3页李斌 葛万成 
德国罗德与施瓦茨公司资助
介绍了最新的基于因特网的语音技术。在该方案设计中采用了融合传统电路交换网和IP网的结构思想,不仅将语音的传输放到了IP网上,更为集成将来的业务,诸如网页、电子邮件、多媒体技术等提供了灵活的结构。其初期目的在于替代传统的企业...
关键词：下一代通信网络(NGN) 交换系统 会话初始协议 
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