樊垚

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：模糊神经网络RLV动态逆扰动观测器再入更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《北京航空航天大学学报》《固体火箭技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于模糊神经网络的MIMO系统自适应解耦控制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第11期2131-2136,共6页白辰 樊垚 任章 杨鹏 
国家自然科学基金(91116002;91216304;61333011;61121003)
针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统...
关键词：多输入多输出系统 模糊神经网络 自适应 解耦控制 不确定性 
基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计被引量：1
《固体火箭技术》2015年第1期145-150,共6页樊垚 李亮 祁鹏 任章 王元芝 
国家自然科学基金(91116002;91216034;61333011;61121003)
以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统...
关键词：火箭发动机 伺服系统 特征模型 人工蜂群算法 黄金分割自适应控制律 
基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期58-62,共5页白辰 任章 樊垚 李菁菁 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003;91116002;91216304)
针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络...
关键词：模糊神经网络 扰动观测器 动态逆 姿态控制 
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