李菁菁

作品数:10被引量:48H指数:4
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:高超声速飞行器再入滑翔飞行器动力学建模RLV更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》《宇航学报》《中南大学学报(自然科学版)》《系统仿真学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
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保证误差收敛速率机动滑翔飞行器抗饱和控制被引量:1
《北京航空航天大学学报》2013年第11期1542-1547,共6页戴世聪 任章 李菁菁 曲鑫 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003;91116002;91216304);高等学校学科创新引智计划111工程资助项目(B07009);航天科技创新基金资助项目
在执行机构饱和约束下,针对机动滑翔飞行器高空横侧向大机动姿态控制问题,研究了在保证系统稳定的同时提高响应快速性方法.在标准Antiwindup方法中,误差收敛速率往往被忽略,系统快速性常常达不到设计要求.为了提高加入补偿后系统的误差...
关键词:飞行控制 抗饱和控制 收敛率 线性矩阵不等式 
基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制被引量:4
《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S1期58-62,共5页白辰 任章 樊垚 李菁菁 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003;91116002;91216304)
针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络...
关键词:模糊神经网络 扰动观测器 动态逆 姿态控制 
高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制被引量:3
《北京航空航天大学学报》2012年第9期1194-1199,共6页李菁菁 任章 沈振 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003;91116002);航空科学基金资助项目(20100151001)
根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒...
关键词:高超声速滑翔飞行器 分散控制 Tornambe控制 二阶滑模变结构控制 
高超声速再入滑翔飞行器的模糊变结构控制被引量:7
《上海交通大学学报》2011年第2期295-300,共6页李菁菁 任章 宋剑爽 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003);高等学校学科创新引智计划111工程项目(B07009)
针对高超声速再入滑翔飞行器的再入姿态控制,设计了模糊变结构姿态控制器.根据控制系统的任务,建立了面向控制的模型.将模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,研究了模糊滑模变结构控制器的设计方法.通过在稳定的误差相平面内构造稳定...
关键词:高超声速再入飞行器 模糊控制 模糊滑模变结构控制 
考虑推进和气动弹性影响的高超飞行器的建模与控制被引量:7
《宇航学报》2011年第2期303-309,共7页曲鑫 李菁菁 宋勋 任章 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003)
针对高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快,飞行动力学特性复杂;模型具有非线性,强耦合及不确定性的特点,建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型,并提出了纵向模型的鲁棒协调控制器设计方法。该方法在典型高超声速飞行器几何结...
关键词:高超声速飞行器 气动弹性 鲁棒控制 协调控制 
临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法被引量:4
《上海航天》2010年第5期1-6,共6页李菁菁 任章 宋勋 宋剑爽 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003)
提出了一种新的将自适应滑模变结构控制与动态逆控制组合的鲁棒自适应的控制方法,用于临近空间高超声速飞行器的再入阶段飞行控制系统设计。用内外环动态逆控制将非线性飞行器对象近似解耦成不确定的3通道一阶线性系统,将所有不确定性...
关键词:高超声速 飞行控制 滑模变结构控制 动态逆方法 鲁棒性 
机动滑翔飞行器的自抗扰反步高精度姿态控制被引量:15
《系统工程与电子技术》2010年第8期1711-1715,1721,共6页李菁菁 任章 曲鑫 
国家自然科学基金重大研究计划(90916003)资助课题
从分析一种新型的临近空间机动滑翔飞行器的自身特点出发,将反步法和扩张状态观测器相结合,提出自抗扰反步姿态控制器的结构。通过改进的反步法设计标称模型的非线性控制,避免了内外环分离的假设,同时能够处理不匹配的不确定性。通过在...
关键词:非线性控制 反步法 扩张状态观测器 鲁棒性 
临近空间无人飞行器再入轨迹快速优化及跟踪被引量:3
《系统仿真学报》2009年第7期2033-2036,共4页刘存佳 任章 张庆振 李菁菁 
为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得...
关键词:轨迹优化 SQP方法 反馈线性化 再入制导 
高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真被引量:8
《系统仿真学报》2009年第2期534-537,共4页李菁菁 任章 黎科峰 张庆振 刘存佳 
高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选...
关键词:动力学建模 高超声速飞行器 再入段 空气动力学数据库 控制系统仿真 
再入高超声速飞行器动力学建模与控制系统设计
《系统仿真学报》2008年第S2期378-382,共5页杨波 李菁菁 任章 
为研究再入高超声速飞行器的特性,以某升力体再入高超声速飞行器为对象,建立了其再入段的六自由度动力学模型,并以风洞实验给出的气动数据,建立了气动数据查找模块,同时给出了模型不确定性分析。在仿真模型的基础上,给出了控制分配算法...
关键词:高超声速飞行器 再入 动力学建模 控制系统设计 
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