季学武

作品数：62被引量：553H指数：12
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：电动助力转向系统汽车液压制动系统线控助力特性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《电气传动》更多>>
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汽车线控转向系统齿条力观测方法研究
《汽车工程学报》2025年第1期116-123,共8页赵欣羽 李佳祺 刘贺 季学武 
齿条力是线控转向系统路感设计和转向跟随控制中的关键参数,但是由于其在量产车中难以被直接测量,因此,对其观测成为线控转向中的一个关键环节。采用两种方法观测齿条力,一种是基于车辆动力学的观测方法,采用龙伯格观测器观测车辆侧向速...
关键词：线控转向 齿条力观测 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 融合策略 
商用车电控转向系统的发展现状与趋势被引量：2
《汽车工程》2024年第5期816-829,共14页董梒 季学武 陶书鑫 蒋体通 何祥坤 王恒 刘亚辉 
商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能...
关键词：商用车电控转向系统 智能转向控制 功能安全 容错控制策略 
基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期147-156,共10页董晴 中野公彦 杨波 季学武 刘亚辉 
国家自然科学基金项目(52221005);国家留学基金委项目(202206210211)。
轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针...
关键词：汽车工程 换道轨迹规划 逆强化学习 图注意力网络 代价函数权重 自动驾驶 
基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期438-446,共9页董晴 季学武 刘玉龙 陶书鑫 刘亚辉 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103900)。
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变(linear parameter varying,LPV)/H∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的...
关键词：重型商用车 自动循迹 鲁棒控制 梯形多胞体 硬件在环实验 
基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法被引量：2
《科学技术与工程》2021年第29期12735-12743,共9页卢兴华 季学武 刘贺 曹轩豪 赵刚 
国家自然科学基金(51975311)。
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估...
关键词：质心侧偏角估计 扩展卡尔曼滤波 积分法 轮胎侧偏刚度估计 融合估计算法 
基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略
《科学技术与工程》2021年第19期8005-8010,共6页姚俊明 朱永强 马瑞兰 季学武 陶书鑫 宋瑞琦 刘玉龙 
国家自然科学基金(51975311,51005128);青岛理工大学2019综合性、设计性、创新性实验教学项目(2019-37)。
为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通...
关键词：跟踪策略 地面转向阻力矩 LABVIEW Trucksim 联合仿真 
集成式电液制动系统建模仿真与压力控制被引量：3
《科学技术与工程》2021年第13期5539-5545,共7页张祥琨 季学武 钟佩思 刘贺 王岩 孙永鹏 
国家自然科学基金(51975311)。
为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主...
关键词：集成式电液制动系统 压力控制 电机控制 建模仿真 
车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法研究进展被引量：1
《中国基础科学》2021年第1期34-44,共11页鲁光泉 季学武 于滨 王亦兵 孙剑 丁川 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)
车辆网联化和智能化的发展,改变了交通系统内部诸元素的耦合关系。本文面向混行条件下的车路协同系统,以解析人—车—路耦合机理优化、车—路—网协同运行优化为研究重点,对人车耦合机理、车车耦合机理、车路耦合机理、系统协同优化和...
关键词：交通控制 车路协同 人车路耦合 系统优化 一体化仿真 
两线一格:课程思政在工科课程中的探索被引量：14
《北京教育（德育）》2021年第2期42-45,共4页刘亚辉 仇斌 季学武 
2020年北京市高等教育本科教学改革创新项目“全面推进课程思政建设中的‘同向同行’机制探索”(202010003003)的阶段性成果
清华大学车辆与运载学院以"汽车构造(2)"课为基础开展了"抓两线起一格"的课程思政探索。抓两线,即在抓住功能需求、基本原理和结构实现这条逻辑线的基础上,增加结构发明创新的时间线,抓两线回溯学科发展历史,培养科学创新思维;起一格,...
关键词：抓两线 起一格 课程思政 工科课程 价值塑造 
基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制被引量：6
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第1期51-57,共7页李玉善 唐惟胜 季学武 武健 
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06);中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);清华大学自主科研计划项目(20161080033)
随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础...
关键词：集成式线控液压制动系统 液压力控制 非线性补偿 RBF网络控制 
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