刘贺

作品数：4被引量：15H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：线控转向系统线控转向车辆控制线控存储介质更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《网络安全技术与应用》《内燃机与配件》《汽车工程学报》更多>>
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汽车线控转向系统齿条力观测方法研究
《汽车工程学报》2025年第1期116-123,共8页赵欣羽 李佳祺 刘贺 季学武 
齿条力是线控转向系统路感设计和转向跟随控制中的关键参数,但是由于其在量产车中难以被直接测量,因此,对其观测成为线控转向中的一个关键环节。采用两种方法观测齿条力,一种是基于车辆动力学的观测方法,采用龙伯格观测器观测车辆侧向速...
关键词：线控转向 齿条力观测 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 融合策略 
线控转向系统关键技术综述被引量：15
《科学技术与工程》2021年第36期15323-15332,共10页朱永强 宋瑞琦 刘贺 姚俊明 刘硕 
国家自然科学基金(51005128);青岛理工大学2019综合性、设计性、创新性实验教学项目(2019-37)。
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需...
关键词：线控转向 路感 转角控制 车辆稳定性控制 功能安全 
线控转向系统路感模拟控制研究
《内燃机与配件》2019年第22期1-3,共3页陈应鹏 刘贺 
在线控转向(Steering By Wire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先建立了SBW系统模型,运用Carsim仿真...
关键词：线控转向 路感 模拟路感 
下一代互联网体系结构研究现状和发展趋势
《网络安全技术与应用》2015年第4期185-185,189,共2页赵春萌 李宁 刘贺 
现有互联网面临着众多技术挑战。为了更好地解决这些重大技术挑战,各国启动了多项下一代互联网研究计划,开展下一代互联网体系结构和关键技术研究。文章介绍了国际上和中国下一代互联网体系结构的研究现状和进展,并在此基础上分析展望...
关键词：下一代互联网 网络体系结构 发展趋势 
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