车辆稳定性控制

作品数：81被引量：336H指数：10
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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
《汽车工程》2024年第9期1654-1667,共14页苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆...
关键词：分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制 
爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究
《机械设计与制造》2024年第9期120-124,共5页李蒙恩 张彦会 
柳州市科技计划项目(2019DH10603)。
为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC...
关键词：汽车爆胎 二自由度模型 七自由度模型 FPID控制 差动制动 
侧风影响下的车辆稳定性控制
《湖北汽车工业学院学报》2024年第3期15-21,共7页覃玄 张建辉 刘毅洋 岳斯坦 
湖北省教育厅指导性项目(B2017087);湖北省揭榜制科技项目(2023EBE04)。
为了提高车辆在侧风环境中的行驶安全和稳定性,提出了基于主动前轮转向系统的车辆侧风稳定性控制方法。首先,建立了二自由度车辆模型、气动力计算模型和AFS系统模型。然后,设计了基于模型预测控制的车辆稳定性控制器,利用主动前轮转向...
关键词：侧风 AFS系统 MPC 稳定性控制 
四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期540-549,共10页江和耀 王永海 吴幼冬 王萍 
国家自然科学基金面上项目(62073152)。
针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测...
关键词：模型预测控制 车辆稳定性控制 防侧倾控制 紧急转向行驶 
考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
《中国机械工程》2023年第21期2521-2530,共10页闵德垒 童汝亭 危银涛 
国家自然科学基金(51761135124)。
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对...
关键词：汽车工程 横摆角速度计算 车辆稳定性控制 轮胎非线性 刷子模型 
道路竖向设计在陡坡路段车辆稳定性控制中的应用分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第10期81-83,共3页张茜 侯广大 
道路竖向设计对于陡坡路段车辆稳定性的控制至关重要。在陡坡路段行驶中,车辆面临着诸多挑战,包括制动能力、牵引力和转向稳定性等问题。因此,通过合理的道路竖向设计可以改善车辆通过陡坡路段时的稳定性,提高道路交通的安全性和效率。...
关键词：道路竖向设计 陡坡路段 车辆稳定性 控制 应用 
基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制被引量：6
《汽车工程》2022年第6期900-908,共9页丛森森 高峰 许述财 
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302);运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室开放课题(JTZL1904)资助。
车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征,基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先,基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法;其次,构建...
关键词：横纵向协同 动态稳定域 车辆稳定性控制 滑模控制 
基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计被引量：2
《实验科学与技术》2022年第3期1-6,共6页刘蓬勃 王威 赵剑 贾博文 范科峰 
国家重点研发计划(2018YFA0703200);工业和信息化领域公共服务能力提升专项(2019-00910-5-1)。
针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响。试验结果表明,相...
关键词：车辆稳定性控制 虚拟陀螺 质心侧偏角 积分估计法 
4WID车辆主动安全控制策略研究被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第2期158-165,共8页毕凤荣 孙浩轩 张立鹏 刘乐海 王杰 
典型运行工况两轮摩托车操纵稳定性试验研究资助项目.
针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)与驱动防滑(acceleration slip regulation,ASR)集成的控制系统.控制系统采用分层控制结构,...
关键词：主动前轮转向 直接横摆力矩控制 驱动防滑 滑模控制 车辆稳定性控制 
线控转向系统关键技术综述被引量：15
《科学技术与工程》2021年第36期15323-15332,共10页朱永强 宋瑞琦 刘贺 姚俊明 刘硕 
国家自然科学基金(51005128);青岛理工大学2019综合性、设计性、创新性实验教学项目(2019-37)。
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需...
关键词：线控转向 路感 转角控制 车辆稳定性控制 功能安全 
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