刘亚辉

作品数：21被引量：234H指数：8
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：液压制动系统线控集成式氢燃料电池汽车汽车驾驶员更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《北京教育（德育）》《汽车工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金清华大学自主科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
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商用车电控转向系统的发展现状与趋势被引量：2
《汽车工程》2024年第5期816-829,共14页董梒 季学武 陶书鑫 蒋体通 何祥坤 王恒 刘亚辉 
商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能...
关键词：商用车电控转向系统 智能转向控制 功能安全 容错控制策略 
混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期117-133,共17页严永俊 彭林 王金湘 皮大伟 刘亚辉 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52072073);国家杰出青年科学基金项目(52025121)。
在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾...
关键词：汽车工程 混驾环境多车交互框架 主从博弈理论 自动驾驶车辆 决策规划 模型预测控制 
基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期147-156,共10页董晴 中野公彦 杨波 季学武 刘亚辉 
国家自然科学基金项目(52221005);国家留学基金委项目(202206210211)。
轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针...
关键词：汽车工程 换道轨迹规划 逆强化学习 图注意力网络 代价函数权重 自动驾驶 
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略被引量：2
《汽车安全与节能学报》2022年第2期300-308,共9页雍加望 李岩松 冯能莲 刘亚辉 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2010);北京市自然科学基金面上项目(3222003);国家自然科学基金青年项目(52002009)。
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车...
关键词：汽车安全 自动紧急制动(AEB) 电动伺服液压制动(ESHB) 路面附着因数 多级制动 
国内外燃料电池汽车商业化示范运营评价方法对比被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期427-437,共11页仇斌 梁宏毅 董国华 应梓浩 刘亚辉 
国家重点研发计划(2018YFB0105702)。
在调研中国、欧洲、美国、日本等国家和地区燃料电池汽车示范运营活动开展情况的基础上,详细分析了国内外燃料电池汽车示范运营活动的组织情况和评价方法。通过对比研究找到中国在燃料电池汽车示范运营活动组织和评价方法等方面的不足...
关键词：电动汽车 燃料电池电动汽车 商业化示范运营 评价方法 
基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期438-446,共9页董晴 季学武 刘玉龙 陶书鑫 刘亚辉 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103900)。
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变(linear parameter varying,LPV)/H∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的...
关键词：重型商用车 自动循迹 鲁棒控制 梯形多胞体 硬件在环实验 
两线一格:课程思政在工科课程中的探索被引量：14
《北京教育（德育）》2021年第2期42-45,共4页刘亚辉 仇斌 季学武 
2020年北京市高等教育本科教学改革创新项目“全面推进课程思政建设中的‘同向同行’机制探索”(202010003003)的阶段性成果
清华大学车辆与运载学院以"汽车构造(2)"课为基础开展了"抓两线起一格"的课程思政探索。抓两线,即在抓住功能需求、基本原理和结构实现这条逻辑线的基础上,增加结构发明创新的时间线,抓两线回溯学科发展历史,培养科学创新思维;起一格,...
关键词：抓两线 起一格 课程思政 工科课程 价值塑造 
基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测被引量：117
《中国公路学报》2019年第6期34-42,共9页季学武 费聪 何祥坤 刘玉龙 刘亚辉 
国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);国家自然科学基金项目(51875302);国家重点研发计划项目(2018YFB1600501)
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。...
关键词：汽车工程 轨迹预测 意图识别 LSTM 交互式行为 
基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2018年第2期364-372,共9页何祥坤 季学武 杨恺明 武健 刘亚辉 
中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);国家自然科学基金项目(51375009);国际合作项目(20153000021);清华大学自主科研计划项目(20161080033);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06)
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构...
关键词：车辆工程 集成式线控液压制动系统 轮胎滑移率 分层控制构架 双闭环非线性控制 
基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量管理策略被引量：10
《机械工程学报》2017年第16期86-93,共8页陈征 刘亚辉 杨芳 
国家自然科学基金资助项目(61503205;51375009)
插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学...
关键词：同轴并联 插电式混合动力公交车 能量管理策略 增强学习 进化算法 
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