皮大伟

作品数：54被引量：176H指数：7
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《实验室科学》《轻型汽车技术》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金更多>>
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基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划
《机械工程学报》2024年第16期270-279,共10页王洪亮 雍健羽 皮大伟 谢伯元 王尔烈 王显会 
提出一种基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划方法。将轨迹规划问题分解为轨迹形状规划及速度规划两个部分。为进一步得筛选出最优的切换轨迹,使用多目标优化方法,基于避碰安全性、轨迹平顺性和路径长度最短规则,对...
关键词：轨迹规划 多车编队 多目标优化 贝塞尔曲线 
考虑姿态稳定性的智能客车轨迹跟踪控制研究
《北京理工大学学报》2024年第8期780-791,共12页王洪亮 范硕 皮大伟 范丁阁 陈轶杰 范晶晶 
国家自然科学基金重点资助项目(52332013)。
针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻,提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法,以横向载...
关键词：智能客车 轨迹跟踪 姿态稳定 横向载荷转移率 垂向控制 侧翻风险 
序言
《机械工程学报》2024年第10期1-2,共2页李克强 殷国栋 曹东璞 熊璐 胡晓松 赵万忠 朱冰 唐小林 高博麟 黄岩军 皮大伟 褚端峰 张雷 
新一轮科技革命与产业数字化变革交织演进,人工智能正成为重塑全球经济结构的关键力量。汽车作为国民经济重要的战略性、支柱性产业,其智能化技术演进已成为全球新兴产业发展的战略必争之地。面对这一背景和挑战,李克强院士率先提出了...
关键词：全球经济结构 支柱性产业 智能网联汽车 领先优势 汽车强国 道路交通运输 人工智能 信息通信 
预见性驾驶风险场模型
《机械工程学报》2024年第10期160-170,共11页褚端峰 彭赛骞 胡海洋 皮大伟 
国家重点研发计划(2021YFB2501104);湖北省杰出青年基金(2022CFA091);武汉市科技重大(2022013702025184);武汉市重点研发计划(2022012202015027)资助项目。
为真实反映车辆在行驶过程中的风险,并准确预测未来潜在的驾驶风险,提出一种考虑目标车辆预测轨迹的预见性驾驶风险场模型。首先,根据场景中的地图信息和所有车辆的历史轨迹信息,来预测目标车辆的未来轨迹;然后,根据预测的目标车辆未来...
关键词：驾驶风险场 轨迹预测 预见性驾驶 风险分析 智能车辆 
某纯电驱动重载车辆能耗预测模型
《兵工学报》2024年第4期1229-1236,共8页王尔烈 王帅 皮大伟 王洪亮 王显会 谢伯元 
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项项目(2021YFB2501800);国家自然科学基金项目(52272399);南京市重大科技专项(综合类)项目(202309001);江苏省重点研发计划重点项目(BE2023010)。
高精度能耗预测模型是准确预测车辆续驶里程的重要前提。针对载荷大幅度变化且非结构化道路运行的纯电驱动重载车辆,建立其组合能耗模型,该模型由能耗计算基本模型与长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络差值修正两部分组...
关键词：纯电驱动重载车辆 组合能耗模型 长短时记忆神经网络 行驶动力学 复杂工况 
混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期117-133,共17页严永俊 彭林 王金湘 皮大伟 刘亚辉 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52072073);国家杰出青年科学基金项目(52025121)。
在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾...
关键词：汽车工程 混驾环境多车交互框架 主从博弈理论 自动驾驶车辆 决策规划 模型预测控制 
增程式电动物流车队列的能量管理策略研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2024年第2期53-58,共6页王刚 王洪亮 皮大伟 孙晓旺 王显会 
以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为...
关键词：增程式电动物流车队列 协同自适应巡航控制 分布式模型预测控制 能量管理策略 多智能体强化学习 
融合LSTM与模糊控制的智能车辆横摆稳定性控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2023年第12期69-74,共6页窦强宾 王洪亮 皮大伟 王显会 王尔烈 
运动控制作为智能驾驶车辆的核心研究领域之一,单独的纵向控制和横向控制已经无法满足多变的道路条件要求,所以需要在考虑车辆行驶稳定性的前提下设计综合的控制策略。为了提高智能车辆在复杂条件下的稳定性,提出了一种将LSTM网络与模...
关键词：智能车辆 轨迹跟踪 LSTM 模糊控制 横摆稳定性控制 
顶层设计目标导向交叉融通服务未来——国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科建设回顾与展望被引量：2
《前瞻科技》2023年第3期5-20,共16页王之中 余荣杰 皮大伟 
为服务交通强国战略,国家自然科学基金委员会增设了交通与运载工程学科,2020年学科独立运行。历经近4年,逐步构建了覆盖道路、轨道、水路、航空、航天、管道运输、作业运输、综合与新型交通等交通运输方式(体系)的资助体系,完成了新申...
关键词：交通与运载工程 学科资助体系 学科前沿方向 有组织科研举措 
交通与运载工程学科践行板块改革侧记被引量：3
《中国科学基金》2023年第1期115-119,共5页王之中 皮大伟 吴兵 
2021年,国家自然科学基金委员会进一步推进科学基金资助改革。工程与材料科学部作为技术科学板块有机组成部分,瞄准国家目标、夯实实际需求、聚力学科建设、推动成果落地,十分注重基础研究解决实际需求背后的核心科学问题的能力。通过...
关键词：技术科学板块 交通与运载工程 数据分析 板块改革 
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