余荣杰

作品数：25被引量：110H指数：5
导出分析报告
供职机构：同济大学更多>>
发文主题：驾驶自动驾驶汽车自动驾驶行车道路交通更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
发文期刊：《汽车与安全》《中国安全科学学报》《交通信息与安全》《山东科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国家科技支撑计划浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2024年度管理工作综述与展望
《交通运输工程学报》2025年第1期1-7,共7页王之中 余荣杰 邱斌 
国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科直面经济主战场及国防安全的需求,持续强化“需求牵引、问题导向”,布局基础性、前瞻性、原创性、变革性、颠覆性研究,通过有组织科研,引领体系发展。概述了2024年度交通与运载工程学科基金项...
关键词：交通与运载工程学科 项目管理 有组织科研 重点研究方向 
基于惯性传感数据概率密度分布演化特征的分心驾驶状态辨识
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第12期1899-1908,共10页余荣杰 张雪晨 何阳 吴晓 
上海市青年科技启明星项目资助(23QA1409800)。
不良驾驶行为是道路交通事故的主要致因,近三分之一的事故由分心驾驶引发,辨识分心驾驶状态可有效提升行车安全。然而,当前的分心辨识方法依赖于多源融合感知数据,无法应用于大规模的现存车辆。提出了一种基于泛在惯性测量单元(IMU)数...
关键词：分心驾驶辨识 惯性测量单元(IMU) 概率密度分布演化 深度森林 
自动驾驶测试公共服务平台构建技术及应用
《中国公路学报》2024年第8期248-258,共11页孙剑 黄 田野 余荣杰 赵晓聪 
国家自然科学基金杰出青年项目(52125208);国家自然科学基金面上项目(52172391);国家自然科学基金重点项目(52232015)
自动驾驶是众多国家战略及政产学研各界关注的聚焦点,科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障。在自动驾驶科研实践中,存在不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具门槛高、测试迭代速度慢、测...
关键词：交通工程 自动驾驶 公共服务平台 测试评价 场景生成 加速测试 
基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第7期1089-1098,共10页余荣杰 徐灵 章锐辞 
浙江省交通运输厅科技计划项目(2021047)。
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将...
关键词：交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全 
人机混驾条件下的车辆纵向交互安全影响因素分析
《交通信息与安全》2024年第3期11-19,共9页王艺贇 余荣杰 
国家自然科学基金项目(52172349)资助。
自动驾驶汽车正向现有交通运行环境中逐步渗透,形成了与人工驾驶汽车混合运行的人机混驾交通流。有研究表明:自动驾驶汽车的百公里事故率为9.1,高出人工驾驶汽车(4.1)的1倍多;另外,人机纵向交互造成的追尾事故形态占所有事故形态的57.5%...
关键词：交通安全 自动驾驶 人机混驾 影响因素分析 结构方程模型 Waymo数据 
基于车载视觉的端到端驾驶员疲劳检测模型被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第2期284-292,共9页高珍 陈超 许靖宁 余荣杰 宗佳琪 
国家自然科学基金(5217120344)。
营运驾驶员长时间疲劳驾驶是导致事故发生的重要原因,为此,企业在营运车辆上安装相机采集驾驶员面部视频,基于模型和算法自动识别驾驶员的疲劳状态,通过语音提醒甚至启用远程护航进行疲劳干预,以此提高驾驶安全。现有的疲劳检测研究大...
关键词：车载视觉 疲劳检测 端到端模型 鲁棒性 
国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度管理工作综述
《交通运输工程学报》2024年第1期1-8,共8页王之中 余荣杰 来飞 郝威 
总结了国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度基金项目的申请、受理、评审和资助情况,概述了学科有组织科研工作,解读了2024年度学科重点资助方向。围绕目标导向、和谐发展、交叉融通、服务未来的发展目标,学科继续强化“...
关键词：交通与运载工程学科 学科资助体系 重点研究方向 优先资助领域 有组织科研 
自动驾驶测试公共服务平台建设与思考被引量：1
《交通运输工程学报》2023年第6期1-9,共9页王之中 田野 孙剑 黄䶮 余荣杰 
国家自然科学基金项目(52232015,52172391)。
为促进中国自动驾驶技术发展,在充分调研论证的基础上,按照工具化设计的理念,国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科提出了场景库社会共建、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化、评测结果公开透明的自动驾驶测试公共服务平...
关键词：交通与运载工程 自动驾驶 测试评价 公共服务平台 算法挑战赛 
低渗透率智能网联环境下高风险事件预警方法被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2023年第10期1595-1605,共11页陈晓芸 叶颖俊 余荣杰 孙剑 
国家重点研究发展计划(2018YFB1600505);国家自然科学基金重点项目(52125208);浙江省重点研发计划(2021C01011)。
提出一种低渗透率智能网联环境下高风险事件预警方法。具体而言,基于熵能表征系统状态的特点提出交通熵的概念,将个体车辆的微观驾驶行为量化为交通熵,以表征交通流状态;再将交通熵作为长短时记忆网络模型(Long Short⁃term Memory,LSTM...
关键词：交通安全 智能网联交通 高风险事件 交通熵 预警模型 低渗透率 
大件货物道路运输技术现状与展望被引量：2
《前瞻科技》2023年第3期106-117,共12页贺宜 余荣杰 
随着中国经济社会和国防事业的飞速发展,大件货物运输需求呈井喷式增加。超大型装备和工程构件往往面临“易造难运”的囧境,运输效率和运输安全性已成为阻碍其发展的关键问题。大件货物道路运输技术的进步和发展,将带来建筑业、制造业...
关键词：道路运输 大件货物 运输安全与效率 重载车辆设计与控制 政策建议 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部