时滞控制

作品数：104被引量：274H指数：9
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带吸振器的轧辊振动特征时滞控制优化研究
《锻压装备与制造技术》2025年第2期142-144,共3页田艳行 李春蕾 
对一种带吸振器的轧辊振动特征时滞动力学进行分析。在分析动力学模型的基础上,开展非受控状态下的轧辊振动特性仿真分析。结果表明:在不同反馈参数下,轧辊振动幅值出现不同幅度“跳跃”。随着时滞量参数的提高,轧辊振动幅值在谷脊线方...
关键词：轧辊 时滞控制 吸振器 动力学 参数优化 
变压器恒温油浴紧格式无模型自适应控制方法研究
《电工技术》2024年第18期1-6,共6页马广娟 朱贞如 金蕾 李镇 
针对变压器恒温油浴装置,提出了一种改进的紧格式无模型自适应控制方法(Improved Compact Form Model-Free Adaptive Control, ICF-MFAC)。ICF-MFAC方案基于伪偏导数的概念,利用Smith估计器和改进的跟踪微分器来预测时滞系统的输出微分...
关键词：无模型自适应控制 油浸式变压器 跟踪微分器 时滞控制 
两自由度气动弹性系统亚临界颤振的时滞控制
《动力学与控制学报》2024年第8期42-49,共8页瞿思雨 刘豪杰 高秀敏 黄锐 
因气动或结构非线性因素所引发的亚临界颤振,使得飞行器在低于线性颤振临界速度时发生极限环振荡,导致机载设备振动环境恶化、飞行控制性能下降等问题,给飞行安全造成隐患.本文针对带有俯仰刚度非线性的两自由度二元翼段,设计了基于俯...
关键词：机翼颤振 多尺度法 非线性 时滞反馈控制 
带干扰项的ARZ交通流模型的时滞控制与ISS稳定性
《数学物理学报（A辑）》2024年第4期960-977,共18页高彩霞 赵东霞 
山西省基础研究计划(20210302123046);国家自然科学基金青年基金(12001343)。
针对线性化之后的ARZ交通流模型,已有文献通常基于如下假设:一是系统的平衡态恰好等于自由流的速度,二是进入上游路段的交通量恰好等于交通需求的数学期望,三是边界反馈不考虑时滞因素的影响.该文抛开各类限制条件,结合时滞边界控制策略...
关键词：ARZ交通流模型 时滞边界控制 ISS-Lyapunov函数 ISS稳定性 
串联工业机器人的自适应稳态增益调整技术
《机械设计与制造》2024年第6期338-341,347,共5页牛鑫 冯洪宁 
河南省高等学校科学研究计划立项(20A180040)。
由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机...
关键词：机器人机械臂 时滞控制 自适应 滑动变量 边界条件 
地下交叉互联高压电缆分布式护层电流传感系统的时滞控制方法被引量：1
《电工技术学报》2024年第4期1234-1244,共11页周莎莎 王航 杨斌 夏湛然 周承科 
湖北省电力公司科技项目(SGTYHT/21-JS-223);湖北工业大学科研启动基金项目(HSQD2020020)资助。
交叉互联高压电缆系统中的分布式护层电流检测对于护层接地故障诊断至关重要。为解决地下高压电缆不依赖外部时标的分布式护层电流传感时间同步问题,该文基于交叉互联高压电缆护层间的耦合关系,采用并联Smith预估补偿器提升时滞补偿效率...
关键词：高压电缆 交叉互联 护层电流 在线监测 时滞控制 
混合能源直流微电网能源优化管控策略研究被引量：9
《电力系统保护与控制》2024年第3期141-151,共11页张琳 谢洪途 赵路路 陈勇 王一舟 李世飞 
广东省基础与应用基础研究基金项目资助(2023A1515011588,2021A1515010768);深圳市科技计划项目资助(202206193000001,20220815171723002);国家自然科学基金项目资助(62203465,62001523,62201614和6210593)。
混合能源直流微电网在快速跟踪负载方面具有较大优势,弥补了固体氧化物燃料电池(solidoxidefuelcell,SOFC)直流微电网功率跟踪缓慢的问题。现有能源管控策略重点关注能源分配,对系统效率、运行安全性和燃料亏空方面缺乏相关研究和成熟...
关键词：混合能源直流微电网 能源优化管控 最优操作点 最大效率 稳态热安全 时滞控制 避免燃料亏空 
基于负时滞控制有效性的车辆坡道预见性驾驶被引量：1
《动力学与控制学报》2023年第8期92-98,共7页刘灿昌 孙亮 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021ME122)。
本文提出车辆坡道行驶的预见性时滞控制有效性概念,建立基于负时滞控制有效性的车辆坡道预见性驾驶的动力学控制模型,给出稳定控制的有效性判据.根据有效性控制理论,推导坡道前变速行驶的动力学特征方程,得到上坡和下坡预见性驾驶有效...
关键词：时滞 坡道驾驶 预见性驾驶 控制 
非线性隔振及时滞消振方法研究进展被引量：9
《力学进展》2023年第2期308-356,共49页孙秀婷 钱佳伟 齐志凤 徐鉴 
国家自然科学基金优秀青年项目(12122208);国家自然科学基金面上项目(11972254);国家自然科学基金重点项目(11932015)资助。
振动问题与人类日常生活和科技发展紧密相关.振动不但会干扰人类的生活、影响人类健康,也会造成建筑物、机械设备和精密仪器无法正常使用甚至损坏.于是,在航空航天、汽车工程、船舶工程、大型结构及精密仪器加工等领域,人们利用弹性元...
关键词：振动隔离 高静低动 准零刚度 非线性动力学 时滞控制 
基于BRGWO算法和滤波Smith预估器的气弹系统时滞控制
《振动与冲击》2023年第4期219-228,共10页李迺璐 范瑞杰 骆紫薇 曹智广 
国家自然科学基金项目(52205132);江苏省自然科学基金项目(BK20180891);国家重点研发计划项目(2019YFE0192600)。
气弹控制系统的驱动器、闭环信号回路在实际中会存在时滞环节,由于气弹敏感性和环境复杂性,时滞会引起控制信号迟延并导致气弹控制极速恶化、甚至造成系统失稳,该问题以往研究较少。针对翼型时滞气弹控制问题,设计了一种基于BRGWO算法...
关键词：气弹系统 时滞控制 滤波Smith预估器 双向随机灰狼优化算法(BRGWO) 多工况 
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