杨灿军

作品数：138被引量：809H指数：15
导出分析报告
供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：深海外骨骼接驳水下机器人采样更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期540-549,共10页张扬 夏庆超 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 
中国博士后科学基金项目(2023TQ0290,2023M743002).
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过...
关键词：水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差 
基于改进γ-CLAHE算法的水下机器人图像识别被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2022年第8期1648-1655,共8页成宏达 骆海明 夏庆超 杨灿军 
国家自然科学基金资助项目(52071292);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E090008);宁波市“科技创新2025”重大专项(2021E008)。
水体及悬浮粒子对光的吸收、折射及反射导致水下图像对比度低及细节模糊,单一图像增强算法难以适用于水下复杂环境识别.为了解决该问题,提出基于小波变换和改进的γ-CLAHE相融合的图像增强算法.通过快速中值滤波去除图像中噪声,向CLAHE...
关键词：水下机器人 图像增强 小波变换 自适应伽马变换 CLAHE算法 
电机转子铁芯剥离模型建立与径向磁密分析被引量：1
《汽车工程》2022年第8期1226-1236,共11页杜冰 崔海龙 刘凤华 周茂伟 黄秀东 杨灿军 邹春华 严翔 
新能源汽车驱动电机铁芯模内精准胶接高速冲压关键技术研究(x2020229);宁波市科技创新2025重大专项(2021E006)资助。
为保证车用永磁同步电机转子铁芯具有承受较大剥离力的能力,又避免对转子铁芯进行破坏性的剥离实验,本文基于力能等效原则并引入双线性内聚力模型,对叠铆型和胶粘型铁芯进行建模,并通过仿真获得转子铁芯剥离力。首先,构建了电机转子铁...
关键词：转子铁芯 内聚力 力能等效 剥离强度 径向磁密 
基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制被引量：6
《机器人》2021年第4期473-483,共11页徐铃辉 杨巍 杨灿军 张继宇 王天 
国家自然科学基金(51805469);浙江省药监局科技计划(2020016)。
针对下肢肌力衰退群体日常出行需求,设计了可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体日常步行意图的精准感知,并对髋关节的屈曲/伸展动作提供实时助力.为了实现频繁走停条件下的助力时机准确性和规律步行条件下的助力无延时,提出了一种基于混合...
关键词：髋关节外骨骼 运动预测 混合振荡器 助力控制 无延时助力 
S型桨叶捕能消波浮式防波堤仿真及试验研究
《浙江大学学报（工学版）》2021年第5期866-874,共9页黄方平 龚国芳 杨灿军 杨华勇 
国家自然科学基金资助项目(51605431);宁波市重大科技攻关资助项目(2015C110015).
为了促进开放海域海养殖装备智能化、无人值守化发展,解决离岸养殖装备自主供能以及安全防护问题,针对所提出的Savonius型(S型)桨叶捕能消波式浮式防波堤,建立二维波浪数值水池,搭建物理水槽试验系统和海试系统,通过仿真和试验研究系统...
关键词：浮式防波堤 S型桨叶 捕能消波 透射系数 水动力性能 
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计被引量：10
《浙江大学学报（工学版）》2021年第2期213-221,共9页杨灿军 彭桢哲 徐铃辉 杨巍 
国家自然科学基金资助项目(51805469);浙江省食品药品监管系统科技计划资助项目(2020016)。
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻...
关键词：柔性外骨骼 穿戴式外骨骼 膝关节保护 减重支撑 行走助力 
模块化CC/CV变换器及其控制策略被引量：3
《机械工程学报》2020年第14期196-206,共11页肖洒 李德骏 陈燕虎 杨灿军 金波 
国家自然科学基金(41676089,51979246);中国浙江省自然科学基金(LY18E090003)资助项目。
为实现长期深海观测,并充分利用恒流输电海底观测网抵抗输电缆短路故障能力强,可靠性高,鲁棒性好等优点,设计并实现了海底观测网多模块恒流变换器。综合考虑系统体积、电能变换效率、可靠性以及输入输出电压和功率等级等多方面因素,提...
关键词：海底观测网 恒流输电 功率平衡 
基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究被引量：3
《机电工程》2019年第10期1007-1012,1026,共7页杨巍 杨灿军 马张翼 王汉松 徐铃辉 
国家自然科学基金资助项目(51805469)
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算...
关键词：助行外骨骼 振荡器 运动意图 跟随助力 
水下电能传输网络高密度直流变换器设计及实现被引量：2
《机械工程学报》2019年第4期218-225,共8页肖洒 张锋 李德骏 杨灿军 金波 陈燕虎 
国家自然科学基金(41676089);中国浙江省自然科学基金(LY18E090003);中央高校基本科研经费(2018QNA4005)资助项目
为提高海底观测网络的稳定性,提出一种海底观测网络的直流高中压变换器电路结构并讨论其动态特性。针对高中压电源变换器输入电压高,输出功率大的特点,采用串联输入串联输出和串联输入并联输出相结合的多模块复合结构,来减小体积并实现...
关键词：海底观测网 直流高中压电源变换器 电路仿真 供电系统 
圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第12期2946-2952,共7页江平 杨灿军 寿志成 陈燕虎 范锦昌 黄政明 魏谦笑 
浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33057);中国海洋石油总公司科技项目(CNOOC-KJ125 ZDXM 13 LTD NFZB 2015-04)~~
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的...
关键词：姿态定位 视觉导航 组合导航 图像识别 扩展卡尔曼滤波 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部