杨巍

作品数：4被引量：32H指数：3
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供职机构：浙江大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：外骨骼振荡器杆模型机器人下肢外骨骼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《国际学术动态》《浙江大学学报（工学版）》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
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基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制被引量：6
《机器人》2021年第4期473-483,共11页徐铃辉 杨巍 杨灿军 张继宇 王天 
国家自然科学基金(51805469);浙江省药监局科技计划(2020016)。
针对下肢肌力衰退群体日常出行需求,设计了可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体日常步行意图的精准感知,并对髋关节的屈曲/伸展动作提供实时助力.为了实现频繁走停条件下的助力时机准确性和规律步行条件下的助力无延时,提出了一种基于混合...
关键词：髋关节外骨骼 运动预测 混合振荡器 助力控制 无延时助力 
基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究被引量：3
《机电工程》2019年第10期1007-1012,1026,共7页杨巍 杨灿军 马张翼 王汉松 徐铃辉 
国家自然科学基金资助项目(51805469)
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算...
关键词：助行外骨骼 振荡器 运动意图 跟随助力 
穿戴式传感器与机器人技术
《国际学术动态》2016年第5期41-42,共2页杨灿军 杨巍 魏谦笑 
穿戴式传感器与机器人国际会议（International Conference on Wearable Sensor and Robot）于2015年10月16～18日在浙江大学举行。此次国际会议会由浙江大学主办，国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）协办，浙江大学机械工...
关键词：机器人技术 传感器 国际电工委员会 国际标准化组织 国家重点实验室 SENSOR 浙江大学 机械工程学院 
基于人机5杆模型的下肢外骨骼系统设计被引量：25
《浙江大学学报（工学版）》2014年第3期430-435,444,共7页杨巍 张秀峰 杨灿军 吴海杰 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004)
针对日益增多的脑卒中病人和脊椎损伤病人康复训练需求,分析了人体下肢驱动自由度,设计出一种基于跑步机上行走训练的下肢外骨骼系统,将康复理疗师的训练经验与机器人的大功率以及可重复操作性集成于一体.利用人机耦合系统5杆模型,建立...
关键词：下肢康复 外骨骼 机器人 人机耦合系统 
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