齿隙非线性

作品数：33被引量：154H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：赵海波赵国峰陈庆伟胡维礼周向红更多>>
相关机构：南京理工大学铜陵学院安徽省工程技术研究中心西安电子科技大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《电气传动》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》更多>>
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2024年第5期222-230,共9页尹洪桥 卯昌杰 管军 易文俊 郑宇程 
国家自然科学基金面上项目(11472136);国家自然科学基金青年项目(62203191)。
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控...
关键词：制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法 
基于双电机传动的圆盘浇铸机参数灵敏度分析
《工程机械》2024年第3期70-75,I0014,共7页黄令浩 李国平 庄乾朝 
铜阳极板圆盘浇铸机在生产中的速度波动严重影响铜阳极板的外形质量,为了提升圆盘运行的平稳性和准确性,对圆盘波动原因进行研究分析。首先要明确各零部件对圆盘运行平稳性的影响,建立包含齿侧隙的双伺服电机传动模型,根据圆盘浇铸机的...
关键词：圆盘浇铸机 齿隙非线性 双电机传动 灵敏度分析 
含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制被引量：3
《系统科学与数学》2022年第12期3189-3200,共12页党佳丽 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助课题。
针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基...
关键词：齿隙非线性 最优控制 近似死区函数 反步控制 二阶滤波器 
含齿隙离散时间系统的模糊自适应控制
《青岛理工大学学报》2021年第5期55-61,共7页孙国法 张国巨 赵尔全 
国家自然科学基金资助项目(61703224,61640302)。
为解决离散时间非线性系统的输入端含齿隙问题,提出了一种基于精准扰动观测器的自适应模糊控制策略。给出了含输入端齿隙的离散时间系统,采用线性项、类扰动项的线性组合对模糊齿隙模型进行消模糊逼近;基于扰动观测器提出了自适应模糊...
关键词：齿隙非线性 离散时间系统 扰动观测器 自适应模糊控制 
双电机消隙技术研究与仿真被引量：3
《内燃机与配件》2019年第19期62-63,共2页冷华杰 
为了消除齿轮间隙非线性环节对系统性能的影响,采用双电机消隙的方法,考虑到系统消隙性能以及工作效率,设计了动态偏置力消隙法,并进行了仿真验证,结果表明采用动态偏置力消隙法的双电机驱动系统在响应的快速性、平稳性和静态精度等方...
关键词：齿隙非线性 双电机 动态偏置力矩 
双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制被引量：7
《控制理论与应用》2018年第9期1272-1284,共13页赵海波 王承光 
国家自然科学基金项目(61304010);安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)资助~~
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考...
关键词：双电机驱动 RBF神经网络 自适应控制 反推控制 齿隙非线性 
基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究
《自动化技术与应用》2018年第7期92-96,共5页钱玉恒 王佳伟 
黑龙江省教学研究项目(编号SJGY20170623)
本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同...
关键词：齿隙 同位控制 非同位控制 干扰 控制算法 
基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿
《航空精密制造技术》2016年第6期7-12,共6页王艺忻 汪湛清 李明 张延顺 
针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收...
关键词：齿隙非线性 滑模反演控制 航空遥感惯性稳定平台 
弹载电动舵机幂次滑模反演控制被引量：4
《北京理工大学学报》2016年第10期1037-1042,共6页吕帅帅 林辉 陈晓雷 李兵强 
国家自然科学基金资助项目(51407143);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7264;2015JM5227);中央高校基本科研业务费资助项目(3102014JCQ01066);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2013SSJ1002)
针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采...
关键词：高频响弹载舵机 永磁同步电机 快速幂次终端滑模控制 反演控制 齿隙非线性 
双电机驱动伺服系统的全系数自适应控制被引量：2
《井冈山大学学报（自然科学版）》2016年第3期48-54,共7页赵海波 王承光 宋勇 
安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的全系数自适应控制方法。首先分别给出了齿隙和摩擦非线性的动力学模...
关键词：双电机驱动 齿隙非线性 摩擦非线性 特征模型 全系数自适应控制 
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