滚转弹

作品数：16被引量：37H指数：3
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相关作者：邹益民张成杨树兴莫波刘福祥更多>>
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滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
《兵工自动化》2025年第3期70-72,共3页李庚 王鹏 高晓波 娄江 张瑶 赵洁 杜凤怀 胡车 
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时...
关键词：滚转弹 延迟时间 实时解算 制导控制 
新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
《弹箭与制导学报》2024年第1期34-40,共7页李涛 付博 王齐双 段辰璐 林时尧 
国家自然科学基金项目(61827901)资助。
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转...
关键词：平台图像导引头 隔离度寄生回路 过载驾驶仪 锥形运动稳定性 
滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略被引量：1
《兵工学报》2024年第2期628-640,共13页金秋延 刘福祥 王新春 刘晓 莫波 
国家自然科学基金项目(12072027、11532002)。
在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过...
关键词：斜置导引头 过顶奇异问题 滚仰式导引头 滚转弹 
基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究被引量：1
《现代电子技术》2020年第20期9-13,共5页张小宇 刘宁 苏中 卫炳乾 管雪元 
北京市自然科学基金(3184046);国家自然科学基金(61801032);北京市教育委员会科技计划基金(77F1910963);北京信息科技大学“勤信人才”培育计划(5111911163);高动态导航技术北京市重点实验室开放课题;教育部重点实验室开放课题。
针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制,传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题,提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上,确定滚转弹滚转信息解算坐标系;对固连弹体的双轴地磁传感器...
关键词：滚转信息测量 滚转弹 标量地磁信息 地磁传感器 半实物仿真 实验验证 
速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法被引量：2
《兵工学报》2019年第7期1390-1400,共11页彭博 岑梦希 
针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚...
关键词：滚转弹 速度匹配 机动辅助 卡尔曼滤波 滚转角 空中对准 
滚转弹两框架导引头的前馈补偿技术被引量：3
《航空学报》2016年第12期3764-3773,共10页刘晓 莫波 刘福祥 闫新颖 
针对弹体滚转情况下两框架平台式导引头的伺服控制问题,基于导引头运动学和动力学,建立了导引头稳定回路模型。结合弹体滚转条件下的导引头输入指令和输出视线角速率关系,构建了视线闭环回路。针对偏航、俯仰通道间的解耦控制问题,推导...
关键词：导引头 伺服机构 弹体滚转速率 跟踪精度 前馈控制 
分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究被引量：3
《弹道学报》2016年第1期45-51,共7页刘可可 马国梁 李元生 
为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题,建立了广义误差模型,采用输出校正滤波对测量误差进行估计,进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合,给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系...
关键词：滚转弹 运动参数 KALMAN滤波 输出校正 反馈校正 
电机转速饱和对滚转弹电动舵机性能影响分析
《战术导弹控制技术》2013年第2期33-37,共5页马武举 
针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式，建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法。针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时，电机...
关键词：电机 舵机性能 饱和 
基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期505-509,共5页刘朝华 王勇 毛玉良 宋春雷 
国家部委预研基金项目资助(9140A09030606BQ0126)
为了实时获取弹体飞行时的滚转角姿态信息,提高高速滚转制导弹药的射击精度,提出了一种使用两个MEMS加速度计构成滚转角测量系统的方法。开展了弹上姿态测量惯性传感器的配置方案研究;建立了系统量测方程与基于"当前"统计模型的状态方程...
关键词：滚转弹 姿态测量 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波器 
基于平方根无迹滤波的滚转弹姿态估计被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第4期41-44,共4页邹益民 
给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器（SR—UKF）的滚转弹飞行姿态获取方法。使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统，利用SR—UKF对遥测数据进行处理，以重构弹体飞行姿态。针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性，运用SR...
关键词：滚转弹 姿态估计 扩展KALMAN滤波器 平方根无迹Kalman滤波 遥测 
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