毛玉良

作品数：55被引量：93H指数：4
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单轴旋转捷联惯导系统最优转轴选取方案(英文)被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第2期149-156,共8页毛玉良 陈家斌 宋春雷 
国家自然科学基金(90920304)
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能将惯性测量单元中陀螺仪的常值漂移和加速度计的零偏调制成周期性的信号,通过积分运算消除这些周期信号对系统的影响。从而使得惯导系统在不使用外部信息的条件下,自动补偿由陀螺...
关键词：误差补偿 陀螺漂移 刻度系数误差 单轴旋转 捷联惯导系统 
基于截断正态概率密度模型的简化UKF目标跟踪算法
《机械与电子》2013年第11期49-52,共4页刘朝华 毛玉良 宋春雷 
针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,提出了一种简化的UKF滤波算法。该算法采用Kalman滤波替代UKF算法中的时间更新,而保留UKF算法中的量测更新。仿真结果表明,简化UKF算法跟踪精度与标准UKF算法几乎相同,但计算效率...
关键词：截断正态概率密度模型 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 
一种弹体滚转姿态估计的新方法
《北京理工大学学报》2013年第10期1040-1044,共5页刘朝华 陈家斌 王勇 毛玉良 宋春雷 
国家部委预研基金资助项目(9140A09030606BQ0126)
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强...
关键词：制导弹药 无陀螺姿态测量 截断正态概率密度模型 强跟踪滤波器 
捷联惯导姿态误差模型分析被引量：12
《中国惯性技术学报》2013年第2期182-185,共4页毛玉良 陈家斌 宋春雷 刘朝华 
国防预研基金项目资助(9140A09030606BQ0126)
捷联惯性导航系统以数字平台代替了平台惯导的机械平台。所谓数字平台,即存储在导航计算机中的坐标变换矩阵。四元数和旋转矢量是用来描述捷联惯导系统姿态的两种常用方法。传统的线性误差模型如psi角误差模型、等效倾角误差模型,仅仅...
关键词：捷联惯导 四元数 旋转矢量 误差模型 
基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期505-509,共5页刘朝华 王勇 毛玉良 宋春雷 
国家部委预研基金项目资助(9140A09030606BQ0126)
为了实时获取弹体飞行时的滚转角姿态信息,提高高速滚转制导弹药的射击精度,提出了一种使用两个MEMS加速度计构成滚转角测量系统的方法。开展了弹上姿态测量惯性传感器的配置方案研究;建立了系统量测方程与基于"当前"统计模型的状态方程...
关键词：滚转弹 姿态测量 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波器 
基于C8051F060的碱浓度计的研制
《微计算机信息》2012年第6期71-72,118,共3页周怡君 毛玉良 戴挺 
为了实现染色工艺过程中碱液浓度的实时检测及保证产品质量,研制了一种碱浓度计。该仪器以高速51微控制器C8051F060为控制核心,采用电导法原理实现碱液浓度的测量。并在仪器中构建了CANopen从站,可以实现高速、高可靠性的数据通信,并构...
关键词：碱液浓度 CANOPEN 电导法 
基于CAN总线的染色机分布式控制系统
《微计算机信息》2012年第4期57-58,共2页周怡君 毛玉良 戴敏 
论文结合某印染厂的技术改造,提出了基于CAN总线的染色机分布式控制系统;重点介绍了染色自动化控制器的软、硬件设计方案、控制算法,以及CAN通信的实现方法;并利用实例,验证了该系统完全能满足染色工艺过程的控制需要。
关键词：分布式控制系统 控制算法 CAN通信 
基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统被引量：2
《计算机测量与控制》2010年第12期2780-2782,共3页周怡君 毛玉良 
结合某印染厂的技术改造,提出了基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统;介绍了CANopen协议,采用MC9S12XDP512微控制器构建了CANopen从站;利用SDO实现了节点的工艺参数和工作模式的配置,PDO完成了工艺参数的实时传送;同时采用双核机...
关键词：CANOPEN 分布式控制系统 染色工艺 
基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器被引量：1
《电子技术应用》2010年第11期42-44,共3页周怡君 毛玉良 
提出了基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器的设计方案,重点介绍了XGATE协处理的编程方法以及在染色控制流程中的应用。通过实例验证了该方案完全能满足染色工艺过程的控制需要。
关键词：CAN XGATE 染色工艺 
应用于恒流源控制系统的多路切换技术的研究与实现被引量：1
《工业控制计算机》2009年第10期76-77,98,共3页林志洪 毛玉良 
针对节能灯试验设备中恒流源智能控制系统的控制要求,设计了一种高效、低成本的新型多路切换开关技术,详细描述了该项技术的实现原理和设计过程。利用场效应管所设计的多路切换开关器件已经成功应用于节能灯试验设备中。
关键词：恒流源 多路切换 场效应管 
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