戴敏

作品数:40被引量:318H指数:9
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供职机构:东南大学更多>>
发文主题:ARM并联机器人冗余驱动并联机器人冗余驱动数据采集更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《电子机械工程》《东南大学学报(哲学社会科学版)》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计被引量:4
《机器人》2021年第6期694-705,共12页温海营 戴敏 张慧 张志胜 于继勇 
国家自然科学基金青年基金(51705063);江苏省自然科学基金(BK20190368).
针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的...
关键词:被动高副 优化设计 冗余驱动 并联机器人 
Sub-pixel extraction of laser stripeand itsapplication in laser plane calibration被引量:2
《Journal of Southeast University(English Edition)》2015年第1期107-112,共6页陈平 张志胜 戴敏 陈恺 
The National Natural Science Foundation of China(No.50805023);the Science and Technology Support Program of Jiangsu Province(No.BE2008081);the Research and Innovation Project for College Graduates of Jiangsu Province(No.CXZZ13_0086);Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University(No.YBJJ1401)
For calibrating the laser plane to implement 3D shape measurement, an algorithm for extracting the laser stripe with sub-pixel accuracy is proposed. The proposed algorithm mainly consists of two stages: two-side edge...
关键词:sub-pixel extraction center line extraction laser plane calibration progressive probabilistic Hough transform (PPHT) principal component (PC) angle 2D Taylor expan- sion 
基于广义反向粒子群与引力搜索混合算法的多阈值图像分割被引量:15
《光学精密工程》2015年第3期879-886,共8页巢渊 戴敏 陈恺 陈平 张志胜 
国家自然科学基金资助项目(No.51275090);江苏省科技成果转化基金资助项目(No.BA2010093);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.KYLX_0099);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(No.KYLX_0099)
提出了基于粒子群优化(PSO)与引力搜索(GSA)混合算法(PSOGSA)的多阈值图像分割方法来解决图像阈值搜寻过程中单一优化算法局部搜索能力不强的问题。提出了图像阈值分割领域中的广义反向学习策略,在阈值寻优过程中提高群体多样性,增强了...
关键词:图像分割 多阈值分割 粒子群优化 引力搜索算法 广义反向学习 正态变异 
Defect image segmentation using multilevel thresholding based on firefly algorithm with opposition-learning被引量:3
《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年第4期434-438,共5页陈恺 戴敏 张志胜 陈平 史金飞 
The National Natural Science Foundation of China(No.50805023);the Science and Technology Support Program of Jiangsu Province(No.BE2008081);the Transformation Program of Science and Technology Achievements of Jiangsu Province(No.BA2010093);the Program for Special Talent in Six Fields of Jiangsu Province(No.2008144)
To segment defects from the quad flat non-lead QFN package surface a multilevel Otsu thresholding method based on the firefly algorithm with opposition-learning is proposed. First the Otsu thresholding algorithm is ex...
关键词:quad flat non-lead QFN surface defects opposition-learning firefly algorithm multilevel Otsu thresholding algorithm 
基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割被引量:83
《光学精密工程》2014年第2期517-523,共7页陈恺 陈芳 戴敏 张志胜 史金飞 
国家自然科学基金资助项目(No.50805023);江苏省"六大人才高峰"资助项目(No.2008144);江苏省科技支撑计划资助项目(No.BE2008081);数字制造与装备技术国家重点实验室开放基金资助项目(No.DMETKF2008014)
提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火虫算法的思想,研究...
关键词:图像分割 多阈值分割 二维熵 萤火虫算法 
Creation method for bi-level positive airway pressure based on pressure and flow feedback
《Journal of Southeast University(English Edition)》2013年第3期270-275,共6页戴敏 王健 张志胜 高霄霄 
The National Natural Science Foundation of China(No.51275090);the Science and Technology Support Program of Jiangsu Province(No.BE2011608);the Program for Special Talent in Six Fields of Jiangsu Province(No.2008144)
An airway pressure and flow data acquisition system is developed to investigate the approach to building the bi-level positive airway pressure BiPAP in a ventilator.A number of experiments under different breathing si...
关键词:VENTILATOR bi-level positive airway pressure PRESSURE FLOW 
基于半参数回归模型的制造过程加工误差流建模与分析被引量:10
《机械工程学报》2013年第15期180-185,共6页张磊 张志胜 周一帆 戴敏 史金飞 
国家自然科学基金青年基金(71201025);江苏省自然科学基金(BK2011608);高等学校博士学科点专项科研基金(20110092120007)资助项目
针对多工序制造过程中加工误差流的传递和累积问题,研究工序输入尺寸误差、系统误差和随机误差与工序输出尺寸误差间的关系,构建数学模型并给出了模型解算方法。基于泰勒公式展开和实际加工经验假设,建立工序输出尺寸误差与工序输入尺...
关键词:误差流 半参数回归模型 补偿最小二乘法 系统误差 随机误差 
一种共用定位销的多工序夹具布局优化设计准则
《东南大学学报(自然科学版)》2013年第3期498-502,共5页张磊 张志胜 周一帆 戴敏 史金飞 
国家自然科学基金资助项目(71201025);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011608);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110092120007)
针对多工序装配过程中一种共用定位销的夹具布局优化设计问题,提出了一种设计计算准则.首先,由状态空间方程推导出用于描述多工序装配过程单一零件尺寸偏差状态传递和累积的状态空间模型.之后,采用数学公式推导和统计学方法由该模型得...
关键词:多工序 夹具布局 状态空间模型 定位销 
基于CAN总线的染色机分布式控制系统
《微计算机信息》2012年第4期57-58,共2页周怡君 毛玉良 戴敏 
论文结合某印染厂的技术改造,提出了基于CAN总线的染色机分布式控制系统;重点介绍了染色自动化控制器的软、硬件设计方案、控制算法,以及CAN通信的实现方法;并利用实例,验证了该系统完全能满足染色工艺过程的控制需要。
关键词:分布式控制系统 控制算法 CAN通信 
基于DSP的半导体分立器件外观检测系统设计
《制造业自动化》2011年第18期35-39,共5页戴敏 陈恺 
江苏省支撑计划项目:集成电路三维视觉自动检测系统的研制(BE2008081)
针对半导体分立器件生产过程中外观检测的需求,本文研究了基于机器视觉技术快速检测半导体分立器件外观参数的方法。介绍了以TMS320DM642为核心的图像处理单元的硬件,该图像处理单元具有处理速度快、体积小和功耗低的优点。为适应半导...
关键词:半导体分立器件 机器视觉 DSP 外观检测 
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