陀螺漂移

作品数：258被引量：868H指数：14
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太阳敏感器与磁强计组合定姿及陀螺漂移估计算法
《航天控制》2024年第6期39-43,共5页王献忠 张肖 
针对磁强计或太阳敏感器仅能估计两轴姿态的问题,提出将太阳敏感器和磁强计测量信息作为观测量,通过与基于卫星轨道和姿态角速率推算的太阳指向和磁场强度比较,估计陀螺积分姿态推算误差,校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移。...
关键词：陀螺 太阳敏感器 磁强计 组合定姿 漂移估计 卫星 
光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1715-1721,共7页张东波 汪立新 李灿 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491)。
Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,采用十六极...
关键词：Shupe误差 十六极对称绕法 光纤环 有限元模型 热致陀螺漂移 
一种基于自激励的核磁共振陀螺仪闭环控制方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2022年第5期638-643,共6页岳亚洲 明泽额尔顿 雷兴 张昊 
装备预研重点项目(41417010801)。
维持气室内原子稳定进动的磁场闭环控制是核磁共振陀螺仪的关键控制技术之一。在目前广泛应用的闭环控制方法中,相位闭环无法实时补偿,且存在由于晶振时钟频率受限造成的量化噪声,导致陀螺零偏稳定性较差且转速分辨率较低,限制了核磁共...
关键词：核磁共振陀螺仪 自激励闭环控制 实时补偿 角速率分辨率 陀螺漂移 
基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿方法研究
《舰船电子工程》2022年第6期177-181,共5页赵志刚 王德飞 刘虎 谢安宁 尚乾 陈明亮 
陀螺作为光电吊舱的核心器件,在干扰力矩和温度等因素的作用下,启动后会发生惯性漂移,影响瞄准、跟踪或指示精度。常规漂移补偿技术需要辅助额外的设备,增大了成本和体积重量,降低了集成度。提出了一种通过对光学吊舱视场中的目标进行捕...
关键词：光电吊舱 陀螺漂移 补偿 视场匹配 
车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2022年第1期9-14,21,共7页梁文伟 李魁 
国家自然科学基金(61803016);装备预研项目(61405170308)。
方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素。针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法。利用车载实...
关键词：惯导系统 旋转调制 陀螺漂移 遗忘因子最小二乘 
基于TLKF的单轴旋转SINS在线自标定方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第2期180-186,共7页胡杰 严勇杰 
国家重点研发计划(2017YFB0503401);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157)。
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法。对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影响轴向陀螺常值漂移估计精度主要因素包括等效东向陀螺漂移、...
关键词：单轴旋转 捷联惯性导航系统 轴向陀螺漂移 两级卡尔曼滤波 
三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计
《传感器与微系统》2020年第9期90-93,共4页徐一民 邓忠武 王雪 
在三浮陀螺仪中,磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度,开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作,设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统,进行了仿真测试与实验验证,...
关键词：三浮陀螺仪 磁悬浮系统 解耦控制 陀螺漂移 响应速度 
改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法
《航空学报》2020年第9期227-238,共12页黄卫权 方涛 王宗义 
国家自然科学基金(61633008)。
综合校正技术可作为抑制格网惯导系统(INS)导航误差的有效手段。加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精度受限的重要因素。针对这一问题,提出了一种改进的无阻尼综合校正方法。首先,推导了格网坐标系框架下...
关键词：格网惯导系统 加速度计零偏 陀螺漂移 无阻尼 多普勒计程仪 
基于正逆向解算的单轴旋转惯导参数辨识方法
《压电与声光》2020年第4期510-514,共5页王灵草 阳洪 胡小兵 张裕 
在单轴旋转惯导系统中,z向旋转轴陀螺漂移由于不能被旋转调制成影响系统导航性能的主要误差因素。另外,为了缓解对准过程中对准精度与对准时间的矛盾,在有限的对准时间内最大程度的保证对准精度并能够辨识出z轴陀螺漂移,该文提出了一种...
关键词：对准 旋转惯导系统 正逆向解算 旋转轴陀螺漂移 
基于非机动窗口捕捉的陀螺漂移在线补偿方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2020年第3期365-371,共7页王海涌 徐源 王伟东 刘佳琪 
国家自然科学基金(61673040)。
针对中低精度自主导航要求,基于MEMS惯组中的加速度计与磁力计,提出一种基于非机动窗口捕捉的陀螺漂移在线补偿方法。通过加速度计输出值判定飞行状态,捕捉非机动窗口。利用地磁矢量以及重力矢量估计陀螺漂移并修正姿态误差。在陀螺漂移...
关键词：组合导航 捷联惯导 平台失准角 磁强计 重力 卡尔曼滤波 
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