光电吊舱

作品数:149被引量:357H指数:9
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基于改进滑膜观测器的光电吊舱地理跟踪实现
《激光与红外》2025年第4期615-622,共8页苏熠 李江勇 王伟丞 张子林 
随着战争升级和国际局势的日益紧张,无人机机载光电吊舱对发现某一特定位置目标的需求也日益强烈。为满足传统光电吊舱的反馈闭环控制,通常要在系统里增加编码器,陀螺等诸多传感器,不仅使得吊舱的体积,重量等难以达到要求,还影响系统重...
关键词:机载光电吊舱 地理跟踪 滑膜观测器 趋近律函数优化 
基于仿真的吊舱结构设计及验证
《移动电源与车辆》2025年第1期1-6,共6页付国壮 
本文对大型光电吊舱的结构进行了介绍,并对其进行了仿真和试验验证。通过建立仿真模型,对吊舱模拟满载状态下的稳态惯性载荷、耐久性、耐冲击性进行仿真分析,并根据仿真结果进行结构改进优化,最后完成样机制作并开展静力试验。试验验证...
关键词:光电吊舱 结构仿真 试验验证 
滚仰式光电吊舱对地目标的平移运动补偿
《红外技术》2024年第11期1339-1346,共8页董期林 赵创社 王超 袁屹杰 孔鹏 王马强 高健健 刘万刚 周根东 程勇栋 王毅 
国防装备预研项目(YY222021J0XX-X)。
由于挂载于某无人飞行平台上的滚仰式光电吊舱具有极大的速高比,因此在对地观测时,会在光电传感器的曝光时间内产生较大像移,使图像变得模糊不清,从而影响成像质量;同时,快速刷新的视频场景使操作手很难发现感兴趣的目标,也给跟踪捕获...
关键词:滚仰式光电吊舱 速高比 平移运动补偿 坐标转换 像移 对地目标 
基于高压制冷的光电吊舱降噪优化研究
《红外技术》2024年第11期1347-1353,共7页江乐果 潘凯 田雯 王一波 赵海兴 
介绍了一种高压制冷的红外制导系统应用情况,对密封的光电吊舱开展了降噪优化设计工作。针对光电转换器制冷器的回气孔设计问题,采用流体仿真方法得到了较优的结构参数值,并通过了系统联调验证,降低了系统背景噪声,提高了系统的探测灵...
关键词:光电吊舱 制冷回气 腔体噪声 优化设计 
忆阻神经网络自适应滑模控制及其应用
《红外与激光工程》2024年第6期194-201,共8页林俤 吴易明 杨森 张垠 赵铭姝 
国家自然科学基金项目(52071255)。
光电吊舱系统中存在各种扰动和未建模动态,常规控制算法难以适应复杂情况。采用神经网络实现模型未知部分的自适应估计,结合滑模变结构控制,可以有效提升控制精度,但在控制初始阶段,神经网络估计没有收敛到实际模型时,滑模控制存在抖振...
关键词:滑模变结构控制 忆阻器 神经网络 光电吊舱 
光电吊舱永磁力矩电机控制系统设计与研制
《传感器与微系统》2024年第6期88-92,共5页罗喜 张宇 赵磊 冯治国 
贵州省科技支撑计划资助项目(黔科合支撑[2021]一般280)。
针对目前光电吊舱控制系统中存在目标跟踪滞后以及稳定性差的问题,提出了一种基于位置前馈的三闭环力矩电机控制方法。根据某光电吊舱的控制性能参数与指标,设计了以STM32为控制核心的电机驱动控制器,给出了运行过程中电流、速度、位移...
关键词:光电吊舱 矢量控制 位置前馈控制 扩展卡尔曼滤波 
滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析被引量:1
《中国光学(中英文)》2024年第3期630-639,共10页董期林 张卫国 赵创社 王超 袁屹杰 伊兴国 刘万刚 程勇栋 
国防装备预研项目(No.YY222021J0XX-X)。
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影...
关键词:滚仰式光电吊舱 地理导引 坐标转换 误差分析 
机载光电吊舱减振系统布局设计研究
《工程机械》2024年第6期80-84,I0021,共6页师永宁 
机载光电吊舱具有重要的军事及民用价值,减振设计是机载光电吊舱关键技术之一。对常见的几种机载光电吊舱减振系统进行有限元仿真分析,设计试验对不同布局减振系统的静动态特性进行研究。研究结果表明,减振系统布局形式对光电吊舱的成...
关键词:光电吊舱 减振器 结构设计 
一种光电吊舱安装误差的空中标定方法
《光学与光电技术》2024年第2期28-34,共7页谭仁龙 
针对传统光电吊舱安装误差地面标定需要借助专用仪器,反复调整以致操作繁琐的问题,提出了一种空中标定方法。在载机飞行过程中,通过选取视场内已知坐标的合作目标进行跟踪,利用载机位置、载机姿态、光电吊舱的观测指向角度、合作目标的...
关键词:光电吊舱 安装误差 空中标定 被动定位 最小二乘 
无人机载光电吊舱技术发展现状被引量:1
《自动化与仪表》2024年第2期25-29,共5页任星宇 张明闯 温泉 马瑞 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(2022YFB3205005)。
在现代战争体系中,信息技术和装备技术的高低已成为决定战争结果的关键因素之一。在此情况下,战争的概念和形态已从冷兵器和单兵作战转向信息化体系下的联合作战,使作战更加高效和协同。该文通过介绍无人机载光电侦察吊舱的系统组成和作...
关键词:光电吊舱 发展趋势 一级稳定 二级稳定 
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