王超

作品数：12被引量：43H指数：4
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供职机构：西安应用光学研究所更多>>
发文主题：光电吊舱光电系统目标检测俯仰横滚更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《中国光学（中英文）》《测绘科学》《航空精密制造技术》《红外技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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滚仰式光电吊舱对地目标的平移运动补偿
《红外技术》2024年第11期1339-1346,共8页董期林 赵创社 王超 袁屹杰 孔鹏 王马强 高健健 刘万刚 周根东 程勇栋 王毅 
国防装备预研项目(YY222021J0XX-X)。
由于挂载于某无人飞行平台上的滚仰式光电吊舱具有极大的速高比,因此在对地观测时,会在光电传感器的曝光时间内产生较大像移,使图像变得模糊不清,从而影响成像质量;同时,快速刷新的视频场景使操作手很难发现感兴趣的目标,也给跟踪捕获...
关键词：滚仰式光电吊舱 速高比 平移运动补偿 坐标转换 像移 对地目标 
基于自编码器结构与改进Bytetrack的低光照行人检测及跟踪算法
《应用光学》2024年第3期616-629,共14页任泽林 庞澜 王超 李嘉恒 周方琰 
针对夜间低光照场景下目标特征提取困难和跟踪不稳定的问题,提出了基于自编码器结构及改进Bytetrack的多目标行人检测及跟踪算法。在检测阶段,基于YOLOX(you only look once X)搭建多任务自编码变换模型框架,以一种自监督的方式考虑物...
关键词：多任务自编码变换 低光照 YOLOX 目标检测 多目标跟踪 
滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析被引量：1
《中国光学（中英文）》2024年第3期630-639,共10页董期林 张卫国 赵创社 王超 袁屹杰 伊兴国 刘万刚 程勇栋 
国防装备预研项目(No.YY222021J0XX-X)。
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影...
关键词：滚仰式光电吊舱 地理导引 坐标转换 误差分析 
小型无人机载横滚-俯仰结构光电载荷前向对地扫描技术研究被引量：1
《应用光学》2024年第1期1-7,共7页袁屹杰 张卫国 王谭 程勇栋 王毅 王超 伊兴国 
国防装备预研基金项目。
针对小型无人机平台光电载荷的挂载方式以及应用需求,提出了基于横滚-俯仰结构光电载荷实现前向对地宽区域扫描的技术方案。构建了扫描状态数学模型,提出了光电载荷依据平台参数实现扫描幅宽最大化的控制参数寻优方法,通过算例数据分析...
关键词：横滚-俯仰结构 光电载荷 宽区域扫描 参数优化 
高精度速率稳定平台中电流环的应用研究
《航空精密制造技术》2024年第1期35-37,共3页董期林 高健健 王超 刘万刚 惠进 李晨光 
本文对红外搜索系统中常用的速率稳定平台进行了研究。首先,推导建立了速率稳定平台的力矩刚度及隔离度的数学模型,并进行了分析研究。分析指出了电流环的校正形式及参数在提高静态力矩刚度和隔离度方面起的贡献及作用。该研究为速率稳...
关键词：红外搜索系统 速率陀螺 电流环 力矩刚度 隔离度 
一种BIM模型与实景三维模型融合方法研究被引量：4
《测绘科学》2023年第10期159-168,共10页王超 王娇颖 许开銮 刘楚墙 王志强 
国防基础科研计划项目(JCKY2021208B023)。
针对当前BIM与实景三维模型融合过程中空间位置配准精度较低的问题,该文提出了一种借助真实激光点云的BIM模型与实景三维模型融合的方法。研究选取大场景和小场景两种样例数据,首先基于BIM实体几何信息转换和三角化加密的方法生成了BIM...
关键词：建筑信息模型 实景三维 配准 数据融合 
基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究被引量：10
《应用光学》2018年第1期45-50,共6页李良福 邹彬 周国良 王超 贺峻峰 
中国博士后基金(200902593)
针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时...
关键词：深度图像 误差修复 卡尔曼滤波 优化估计 
基于结构特征引导滤波的深度图像增强算法研究被引量：14
《应用光学》2016年第2期203-208,共6页钱钧 李良福 周锋飞 王超 邹彬 
中国博士后基金(200902593);国家自然科学基金(61573232)
为了解决深度图像中存在的图像模糊、空洞和噪声等图像质量问题,拟从软件的角度出发,在不改变传感器成像系统物理结构的前提下,基于结构特征并以彩色图像作为引导展开研究,实现深度图像增强和空洞修补的目的,提高深度图像的质量。通过...
关键词：结构特征 图像增强 马尔科夫随机场 双边滤波 
基于随机背景建模的目标检测算法被引量：6
《应用光学》2015年第6期880-887,共8页杨恒 王超 姜文涛 刘培桢 孙小炜 纪明 
陕西省青年科技新星基金(2015KJXX-62)
运动目标检测是智能视频监控系统中的重要步骤和前提。提出了一种基于随机背景建模的非参数化建模算法,对场景中运动目标进行快速提取跟踪。在初始化阶段,从当前像素的邻域中随机抽取样本值作为背景模型;在模型更新阶段,引入了随机更新...
关键词：随机背景建模 目标检测 智能监控 积分图 
一种基于数字图像的多目标检测方法被引量：4
《应用光学》2015年第3期386-390,共5页王超 纪明 王娇颖 姜文涛 解静 李涛 高雅 
为使武器系统具备同时对多个目标进行精确打击的能力,在光电系统中可采用多目标视频跟踪器辅助激光照射器、伺服稳定平台实现多个潜在目标同时捕获跟踪并打击。研究了一种运行于多目标视频跟踪器的目标检测方法,针对数字图像分辨率高、...
关键词：数字图像 小波 多目标检测 
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