速率陀螺

作品数：156被引量：302H指数：8
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运载火箭姿态控制速率陀螺自适应加权方法
《振动工程学报》2024年第10期1758-1766,共9页江星宇 师鹏 龚胜平 
针对运载火箭反馈控制回路中弹性振动信号与刚体信号存在耦合,会明显降低姿控系统稳定性的问题,提出了一种速率陀螺自适应加权方法,该方法适用于弹性振动的模态振型斜率和频率存在偏差的情况。将速率陀螺观测信号转换为频域表达,采用插...
关键词：运载火箭 姿态控制 刚-弹耦合 速率陀螺 模态振型斜率 
MEMS速率陀螺仪力平衡控制回路相位误差分析与验证
《光学精密工程》2024年第20期3059-3070,共12页高阳 贾佳 孟琳 阮志虎 曹慧亮 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(No.2022YFB3205000);国家自然基金重点联合项目(No.U2230206);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(No.24KJB510007);南京工程学院创新基金面上项目(No.CKJB202306)。
为明晰基于力平衡(Force to Rebalance,FTR)检测模式的MEMS速率陀螺仪中相位误差对陀螺仪静态和动态性能的影响规律,构建了包含相位误差的FTR速率控制回路模型,以此分析不同相位误差对动静态性能的影响。首先,介绍了采用FTR速率模式的...
关键词：MEMS速率陀螺仪 力平衡控制 相位误差 零偏性能 标度因数 带宽 
高精度速率稳定平台中电流环的应用研究
《航空精密制造技术》2024年第1期35-37,共3页董期林 高健健 王超 刘万刚 惠进 李晨光 
本文对红外搜索系统中常用的速率稳定平台进行了研究。首先,推导建立了速率稳定平台的力矩刚度及隔离度的数学模型,并进行了分析研究。分析指出了电流环的校正形式及参数在提高静态力矩刚度和隔离度方面起的贡献及作用。该研究为速率稳...
关键词：红外搜索系统 速率陀螺 电流环 力矩刚度 隔离度 
液浮速率陀螺贮存寿命评估方法研究
《质量与可靠性》2023年第6期40-46,共7页付荣荣 赵豪杰 彭传洋 
液浮速率陀螺贮存寿命评估对导弹贮存延寿具有重要意义,若采用传统试验方法则试验时间长、所耗经费巨大,不能满足实际需求,因此研究采用加速退化试验方法对液浮速率陀螺的贮存寿命进行评估。对液浮速率陀螺的结构及使用环境进行了分析,...
关键词：液浮速率陀螺 贮存寿命评估 加速退化试验 
JJF 2014—2022《金属振子式速率陀螺校准规范》解读
《中国计量》2023年第7期79-82,共4页苏中 刘宁 
文章阐述了JJF 2014—2022《金属振子式速率陀螺校准规范》的修订背景、主要内容和计量特性,并针对规范中的主要校准方法及其执行过程中的注意事项做出了解析,旨在指导技术人员正确执行该规范。
关键词：计量学 金属振子式 速率陀螺 校准规范 规范解读 
运载火箭姿态控制多速率陀螺融合方法被引量：1
《上海航天（中英文）》2023年第1期144-149,共6页于海森 王长亮 谭述君 刘玉玺 胡迪科 
国家自然科学基金(11972101)。
针对柔性火箭姿态测量中弹性信号会严重影响姿控系统设计和稳定性的问题,提出基于遗传算法的速率陀螺融合方法。首先,以降低姿控回路摆角指令传递函数的弹性峰值为目标,提出多速率陀螺融合方法的目标函数;其次,将多速率陀螺融合方法转...
关键词：运载火箭 姿态控制 速率陀螺 遗传算法 数据融合 
全弹结构振型斜率测试系统技术研究
《环境技术》2023年第2期68-72,共5页路梓照 崔英伟 高世阳 孙立明 贾业宁 
振型斜率测试结果可以为弹的姿态控制提供必要的控制参数,同时可以有效校核弹敏感元件如速率陀螺的安装位置是否合适。弹结构的舱段局部变形对结构的振型斜率参数有较大影响,因此,弹进行全弹模态试验以获取振型斜率参数十分必要。本文...
关键词：模态试验 振型斜率 速率陀螺 加速度计 
基于耗散理论的电子模块管内传热数值研究
《环境技术》2023年第2期88-93,共6页翁夏 
基于耗散理论,研究分析了在新型强化传热结构下管内传热的特性。以流动传热过程中的温度、压力和对流换热系数的为分析对象,使用数值计算的方法,对光管和内插螺旋片两种管道结构下的传热系统进行了研究。通过对网格独立解的研究,得到了...
关键词：模态试验 振型斜率 速率陀螺 加速度计 
速率陀螺在运载火箭上的应用及冗余方式
《导弹与航天运载技术》2022年第1期70-73,共4页王硕 李新明 
针对速率陀螺在运载火箭上的应用以及冗余方式进行了介绍,从速率陀螺的应用原理、冗余方式两方面进行了总结与归纳。针对CZ-2F双冗余速率陀螺方案,给出了姿控网络设计频域曲线及时域仿真结果,仿真结果表明,考虑单个速率陀螺故障下进行...
关键词：速率陀螺 冗余方式 运载火箭 双冗余方案 CZ-2F 
MEMS陀螺仪的研究现状与进展被引量：12
《微纳电子技术》2021年第9期757-768,共12页李永 赵正平 
MEMS陀螺仪是MEMS传感器中应用最广泛的器件。当今信息智能时代的发展为MEMS陀螺仪带来新的发展机遇,使MEMS陀螺仪进入更高精度和更高可靠性的新的发展阶段。从微结构、电子学控制、工艺平台和集成应用四个方面综述了MEMS陀螺仪的最新...
关键词：MEMS陀螺仪 传感器 角度陀螺仪 速率陀螺仪 惯性测量单元(IMU) 
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