刘朝华

作品数：37被引量：126H指数：6
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：数控机床数控系统工业机器人PLC药盒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《课程教育研究》《科技资讯》《医疗卫生装备》更多>>
所获基金：高等学校特色专业建设点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
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1+X 证书制度下机器人工程专业教学改革与实践
《中国教育技术装备》2022年第17期147-149,共3页刘朝华 石秀敏 王钰 陈青梅 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目“基于‘1+X’证书制度的机器人工程专业教学改革与实践”(B201006603)。
以工业机器人“1+X”证书制度改革为驱动,从人才培养目标、课程融合、教学方法、校企合作、实验实训室建设、师资队伍建设、教材建设、教学质量评价体系建设等方面进行机器人工程专业教学改革与实践,探索应用型本科高校机器人工程专业...
关键词：“1+X”证书制度 应用型本科 教学改革 机器人工程专业 工业机器人 
基于专业认证的“机床电控及PLC”课程改革被引量：4
《职业教育研究》2022年第3期71-77,共7页石秀敏 邓三鹏 刘朝华 王钰 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划一般项目“基于‘1+X’证书制度的机器人工程专业教学改革与实践”(项目编号:B201006603);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目“基于师范专业认证的‘四方协同、四维一体’职教师资培养模式的改革与实践——以本科机电技术教育专业为例”(项目编号:A201006602)。
在职业技术师范教育认证背景下,对职业技术师范类专业的“机床电控及PLC”课程进行深入探究,分析当前课程教学存在的问题,依据师范教育认证理念设计课程教学改革方案,开展教学实践活动,力求充分发挥教学改革对教学质量提升的促进作用,...
关键词：职业技术师范认证 机床电控及PLC 课程思政 教学模式 
LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究被引量：1
《现代制造技术与装备》2021年第4期68-71,共4页郑亚东 刘朝华 金哲成 王明科 胡立强 
天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600);呼伦贝尔市科技计划项目(2018127005)。
针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监...
关键词：LPG球罐 爬壁机器人 远程控制 单片机 MFC 
仿生巡检机器人越障性能分析被引量：1
《医疗卫生装备》2020年第12期7-11,共5页谢兵 苏卫华 祁宇明 刘朝华 张世月 
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160);天津市企业科技特派员项目;天津职业技术师范大学研究生创新基金项目(YC19-12)。
目的:为解决仿生巡检机器人在城市救援环境下翻越管道时易发生的滑移与倾翻问题,对仿生巡检机器人的越障性能进行分析。方法:以仿生巡检机器人翻越管道过程中不发生滑移、倾翻为稳定条件,选择机器人翻越管道的4种位姿状态(前轮与管道最...
关键词：仿生巡检机器人 移动机器人 越障性能 翻越管道 位姿 
紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究被引量：3
《工程设计学报》2020年第4期524-532,共9页祁宇明 谢兵 王刚 苏卫华 刘朝华 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAK06B04);天津市科技军民融合重大专项资助项目(18ZXJMTG00160);天津职业技术师范大学研究生创新基金项目(YC19-12)。
随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首...
关键词：自行车立体车库 夹持推拉机构 旋转升降机构 联动机构 
Cartographer 2D SLAM算法室内建图分析被引量：8
《电子世界》2020年第11期27-29,共3页崔志 石秀敏 李勇 王玮 刘朝华 
呼伦贝尔市科技计划项目(2018-127006)。
针对Cartographer 2D SLAM算法在室内建图时因机器人硬件配置不能满足需要而产生建图不精确的问题,提出了一种优化算法参数的方法。首先,分析了Cartographer 2D SLAM算法中的局部SLAM与全局SLAM,并借助开源机器人操作系统(ROS),在移动...
关键词：机器人操作系统 地图构建 硬件配置 移动机器人 优化算法 室内环境 建图 
基于SharpGL的工业机器人正运动学仿真技术研究被引量：1
《机器人技术与应用》2018年第6期24-28,共5页谢坤鹏 刘朝华 邓三鹏 祁宇明 
天津市智能制造科技重大专项;项目名称:混凝土智能布料机器人系统研发;项目编号:15ZXZNGX00260;天津市科学技术普及研发项目;项目名称:工业机器人半实物虚拟仿真科普教学系统;项目编号:17KPXMSF00190;天津市科学技术普及研发项目;项目名称:Delta并联型人机对弈机器人科普系统研发;项目编号:17KPXMMSF00180
针对六自由度工业机器人3D虚拟动态监控系统建模问题,本文提出一种基于SharpGL的三维建模技术,以ABB公司IRB120机器人为研究对象,首先利用SolidWorks软件绘制出机器人各轴零部件的3D模型,根据该坐标系确定各轴零部件3D模型旋转中心,并...
关键词：工业机器人 D-H建模 STL格式文件 SharpGL 正运动学 
《工业机器人机械结构与维护》课程设计与实施被引量：1
《课程教育研究》2017年第31期31-31,共1页刘朝华 杨雪翠 石秀敏 杨保占 
天津职业技术师范大学校级教学改革与质量建设研究重点项目(编号:JGZ2015-02)
为使学生深入掌握工业机器人机械结构与维护方面的知识,提出单独开设《工业机器人机械结构与维护》课程,阐述了该门课程的性质、研究对象及任务,并重点从课程内容设计和课程内容实施两方面进行了探讨,具有较强的可操作性和现实意义。
关键词：工业机器人 机械结构与维护 课程设计 
职业院校工业机器人实训基地建设研究被引量：12
《职教通讯》2017年第3期58-59,共2页刘朝华 邓三鹏 王振华 蒋永翔 
天津职业技术师范大学教学改革与质量建设研究重点项目(项目编号:JGZ2015-02)
工业机器人应用型人才需求日益突出,而高素质的工业机器人人才培养离不开一流的实训基地建设。从实训基地建设的指导思想入手,着重探讨了工业机器人实训基地的建设方案,并详细规划了各种类型实训室的建设内容。
关键词：职业院校 实训基地 建设方案 工业机器人 
基于物联网的家用智能药箱应用系统的设计被引量：16
《软件》2016年第2期39-41,53,共4页张涛 刘朝华 夏维曦 
天津市科技型中小企业创新基金项目(14ZXCXGX00178)
随着我国人口老龄化程度的加深,空巢老人也越来越多,对于需要长期服药的老人,一旦忘记服药、没有按时服药或者服错药,都是非常危险的事情。基于物联网信息技术设计一套智能药箱应用系统,包括智能药箱、智能药箱管理系统、智能药箱手机...
关键词：智能药箱 物联网 信息技术 
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