制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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基于栅格舵的火箭残骸落区控制技术研究
《航天技术与工程学报》2025年第2期31-39,共9页贾森林 贾宝林 马健行 范鹏博 陈满红 
现役火箭残骸坠落时大多采取传统无控方式,针对该控制方式存在落点散布范围广、疏散搜寻工作量大的问题,提出了火箭残骸坠落的栅格舵控制方式。仿真结果表明,使用栅格舵控制的火箭残骸落在目标点半径6 km范围内的概率高达99.58%,与传统...
关键词：栅格舵 制导控制 落区控制 落区范围 可重复使用 
滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
《兵工自动化》2025年第3期70-72,共3页李庚 王鹏 高晓波 娄江 张瑶 赵洁 杜凤怀 胡车 
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时...
关键词：滚转弹 延迟时间 实时解算 制导控制 
第二十七届中国科协年会分论坛|“空天智能导航制导控制与健康管理”征文通知
《火箭军工程大学学报》2025年第1期133-134,共2页
第二十七届中国科协年会将于2025年7月在北京组织召开,本次年会将设百场专题论坛,旨在强化国家战略服务导向,夯实学术根基,提升活动实效。其中,“空天智能导航制导控制与健康管理”分论坛将由火箭军工程大学和中国自动化学会共同承办,...
关键词：服务导向 中国自动化学会 中国科协 航空航天 多学科交叉 领域前沿 目标探测与识别 发展动向 
集群系统智能协同IOODA技术体系架构与关键技术
《航空学报》2025年第4期1-38,共38页董希旺 于江龙 化永朝 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62473027,62473029,62403038,62203032);北京市杰出青年科学基金(JQ23019)。
协同技术是集群系统执行任务和智能涌现的保障与途径。集群协同的核心是集群中智能体之间通过局部有限邻居之间的信息交互完成复杂的协同行为,进而实现1+1>2的整体任务效能的大幅度提升。通过梳理集群系统协同执行任务所需的功能及相互...
关键词：集群智能 智能协同 IOODA 自组织交互 协同感知 协同认知 协同决策规划 协同制导控制 
基于自适应卡尔曼滤波的光电平台跟踪控制
《传感技术学报》2024年第12期2058-2063,共6页袁满 姜湖海 司晨 吴辉 樊键 
武器弹药性能的不断提升对制导控制系统性能提出了更高的要求,为解决脱靶量滞后对跟踪精度和快速性等的影响,提出了一种基于自适应卡尔曼的光电平台跟踪控制算法。利用自适应卡尔曼滤波对脱靶量进行估计补偿,结合前馈控制将视线角速度...
关键词：制导控制 脱靶量 自适应卡尔曼滤波 最速控制综合函数 光电平台 
倾斜转弯飞行器分布式编队制导控制一体化设计
《战术导弹技术》2024年第5期139-150,共12页陈昶荣 刘珊 许鑫 
针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学...
关键词：分布式编队 制导控制一体化 倾斜转弯 反演控制 一致性理论 神经网络 滑模变结构 
基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
《兵器装备工程学报》2024年第8期135-139,167,共6页程炀 程波 杜韩东 徐礼 
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行...
关键词：制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制 
考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计被引量：1
《航空学报》2024年第15期273-293,共21页武天才 王宏伦 任斌 刘一恒 吴星雨 严国乘 
国家自然科学基金(62173022);航空科学基金(2018ZC51031);北京航空航天大学沈元学院卓越研究基金(230121205)。
针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题,提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先,在纵向制导中,为了提升飞行器的制导性能,基于制导控制一体化设计思想,采用包含姿态容错控制系统的飞行器...
关键词：高超声速飞行器 制导控制一体化 规避 突防 深度强化学习 
吸气式高超声速机动飞行样式及其关键技术分析被引量：1
《航空兵器》2024年第2期99-105,共7页段鹏飞 高书亮 王恩亮 王瀚 
省部级基金项目(2022-JCJX-JJ-1X40)。
机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当...
关键词：高超声速飞行器 吸气式 机动能力 气动外形 飞发一体 制导控制 多场耦合 
高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述被引量：2
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第1期71-76,共6页李曦 赵长见 高峰 王辰琳 黄建友 
国家自然科学基金(12272258)。
在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同...
关键词：高速飞行器 协同制导控制 编队通信保持 飞行角度约束 飞行时间约束 
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