肖科

作品数：82被引量：370H指数：11
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：水润滑轴承水润滑滤波减速器齿轮谐波传动更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《机床与液压》《摩擦学学报（中英文）》《润滑与密封》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
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基于缩放因子的谐波传动齿廓设计与特性分析
《机器人技术与应用》2024年第6期52-59,64,共9页曹懿莎 吴奕东 王佳艺 曹伟 吕年泳 钟伟兴 肖科 
国家市场监督管理总局质量强链专项,项目编号ZLQL2024007-05。
以近似齿条法为齿廓设计方法,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出基于变缩放因子的谐波传动映射齿廓设计方法。对考虑变缩放因子的谐波传动映射齿廓方程进行了推导,分析了柔轮凸齿廓和刚轮凸齿廓在运动过程中始终连续相切的原理,研究了缩...
关键词：谐波传动 齿廓设计 齿廓啮合 缩放因子 啮合区间 啮合侧隙 
柔性轴承疲劳失效加速寿命试验方法研究
《机械设计与制造》2024年第12期104-107,111,共5页巩潇 梁学修 蒋杰 肖科 
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台—工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
针对谐波减速器长寿命高可靠发展的测试评价需求,常规寿命试验周期长成本高,亟需一种谐波减速器柔性轴承加速寿命试验方法。这里采用提高转速、增大载荷保证油膜厚度一致的方法进行了加速寿命试验方法研究。首先以柔性轴承受力分析、运...
关键词：柔性轴承 受力分析 运动分析 润滑分析 加速寿命试验 
基于改进YOLOv8的热轧带钢表面缺陷检测方法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期67-77,共11页肖科 杨昕宇 韩彦峰 宋斌 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702201);国家自然科学基金资助项目(52375039)。
针对目前热轧带钢表面缺陷检测精度低和效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8s的目标检测算法.首先,提出了一种基于特征图二次拼接并融入GAM的SPPD模块,提升了模型多尺度信息融合能力.其次,提出了一种融合可变形卷积的特征提取模块DCN...
关键词：热轧带钢 表面缺陷 目标检测 深度学习 
基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测算法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第6期29-39,共11页韩彦峰 任奇 肖科 
国家重点研发计划课题(2022YFB4702201)。
针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提...
关键词：YOLOv5s 自动驾驶 鱼眼图像 旋转框目标检测 
混合润滑下考虑表面形貌的齿面摩擦与接触特性被引量：1
《机械工程学报》2024年第7期184-194,共11页陈守安 肖科 程功 韩彦峰 
国家重点研发计划(2022YFB4702201);国家自然科学基金(52375039)资助项目。
齿轮传动系统在各种装备中有着广泛的应用,其性能的改善有着重要的价值。而齿轮接触界面的摩擦磨损情况与接触刚度特性对齿轮传动系统的整体性能有重要的影响。由于加工齿轮方法的不同,真实齿面具有不同的表面形貌,在考虑润滑的情况下...
关键词：齿面形貌 混合润滑 摩擦磨损 接触刚度 
工业机器人谐波减速器柔轮应力分析与疲劳强度评估
《制造技术与机床》2023年第8期79-82,共4页余娴 梁学修 巩潇 肖科 韩彦峰 
国家重点研发计划“智能机器人重点专项”(2022YFB4702205)。
针对工业机器人谐波减速器柔轮杯体的疲劳断裂失效,基于圆柱壳体理论的模型评估了柔轮杯体应力周向分布,并分析了负载、柔轮壁厚和直径对应力的影响。结果表明相比于柔轮直径,应力对柔轮壁厚更敏感,而负载扭矩对柔轮轴向和周向应力几乎...
关键词：工业机器人 谐波减速器 柔轮 疲劳失效强度 
基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第6期118-126,共9页韩彦峰 李君君 肖科 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800)。
为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低...
关键词：巷道 地图构建 分类回收重采样算法 
机器人减速器传动粗糙表面接触参数研究
《机床与液压》2023年第12期39-44,共6页梁学修 巩潇 杨学志 肖科 韩彦峰 解志涛 
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台-工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
针对机器人减速器传动界面广泛存在的粗糙表面接触特性开展相关研究。以GW接触模型为基础,考虑粗糙峰接触过程中相互作用的影响,对它进行修正得到新的模型。采用修正模型计算粗糙表面接触载荷并推导出接触刚度,然后与原始GW接触模型的...
关键词：粗糙表面 接触刚度 接触载荷 相互作用 
基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建被引量：9
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第2期52-62,共11页韩彦峰 唐超超 肖科 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800)。
针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤...
关键词：同时定位与地图构建 体素滤波 离群点滤波 稠密回环 八叉树地图 
共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法被引量：4
《机械工程学报》2022年第3期131-139,共9页唐挺 李俊阳 王家序 曾星宇 肖科 
国家重点研发计划(2018YFB1304800);广东省重点领域研发计划(2020B090926002)资助项目。
以谐波传动中凸轮轮廓曲线为共轭齿廓形成的原始驱动参数,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出了共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计方法。对非共轭参数驱动与共轭参数驱动设计方法设计的共轭齿廓进行了啮合特性对比分析,研究了凸轮径向变形...
关键词：谐波传动 啮合原理 齿廓设计 啮合特性 
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