韩彦峰

作品数：19被引量：103H指数：8
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：水润滑轴承水润滑谐波减速器齿轮混合润滑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《摩擦学学报（中英文）》《振动与冲击》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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基于改进YOLOv8的热轧带钢表面缺陷检测方法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期67-77,共11页肖科 杨昕宇 韩彦峰 宋斌 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702201);国家自然科学基金资助项目(52375039)。
针对目前热轧带钢表面缺陷检测精度低和效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8s的目标检测算法.首先,提出了一种基于特征图二次拼接并融入GAM的SPPD模块,提升了模型多尺度信息融合能力.其次,提出了一种融合可变形卷积的特征提取模块DCN...
关键词：热轧带钢 表面缺陷 目标检测 深度学习 
基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测算法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第6期29-39,共11页韩彦峰 任奇 肖科 
国家重点研发计划课题(2022YFB4702201)。
针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提...
关键词：YOLOv5s 自动驾驶 鱼眼图像 旋转框目标检测 
混合润滑下考虑表面形貌的齿面摩擦与接触特性被引量：1
《机械工程学报》2024年第7期184-194,共11页陈守安 肖科 程功 韩彦峰 
国家重点研发计划(2022YFB4702201);国家自然科学基金(52375039)资助项目。
齿轮传动系统在各种装备中有着广泛的应用,其性能的改善有着重要的价值。而齿轮接触界面的摩擦磨损情况与接触刚度特性对齿轮传动系统的整体性能有重要的影响。由于加工齿轮方法的不同,真实齿面具有不同的表面形貌,在考虑润滑的情况下...
关键词：齿面形貌 混合润滑 摩擦磨损 接触刚度 
工业机器人谐波减速器柔轮应力分析与疲劳强度评估
《制造技术与机床》2023年第8期79-82,共4页余娴 梁学修 巩潇 肖科 韩彦峰 
国家重点研发计划“智能机器人重点专项”(2022YFB4702205)。
针对工业机器人谐波减速器柔轮杯体的疲劳断裂失效,基于圆柱壳体理论的模型评估了柔轮杯体应力周向分布,并分析了负载、柔轮壁厚和直径对应力的影响。结果表明相比于柔轮直径,应力对柔轮壁厚更敏感,而负载扭矩对柔轮轴向和周向应力几乎...
关键词：工业机器人 谐波减速器 柔轮 疲劳失效强度 
基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第6期118-126,共9页韩彦峰 李君君 肖科 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800)。
为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低...
关键词：巷道 地图构建 分类回收重采样算法 
机器人减速器传动粗糙表面接触参数研究
《机床与液压》2023年第12期39-44,共6页梁学修 巩潇 杨学志 肖科 韩彦峰 解志涛 
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台-工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
针对机器人减速器传动界面广泛存在的粗糙表面接触特性开展相关研究。以GW接触模型为基础,考虑粗糙峰接触过程中相互作用的影响,对它进行修正得到新的模型。采用修正模型计算粗糙表面接触载荷并推导出接触刚度,然后与原始GW接触模型的...
关键词：粗糙表面 接触刚度 接触载荷 相互作用 
基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建被引量：9
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第2期52-62,共11页韩彦峰 唐超超 肖科 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800)。
针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤...
关键词：同时定位与地图构建 体素滤波 离群点滤波 稠密回环 八叉树地图 
倾斜轴颈滑动轴承混合热弹流研究被引量：7
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第10期2425-2434,共10页王家序 倪小康 韩彦峰 向果 肖科 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2015AA043001);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA0307)~~
为了研究重载工况下滑动轴承混合润滑行为,综合考虑轴-润滑介质-轴承-环境之间的耦合热传导效应,建立考虑轴颈受载倾斜的滑动轴承混合热弹流(mixed-TEHD)数值计算模型。模型预测出轴颈受载倾斜及对中状态下的润滑界面油膜压力、油膜厚...
关键词：滑动轴承 轴颈倾斜 混合热弹流 数值计算 温度场 
双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2019年第4期1194-1202,共9页王家序 蒋倩倩 李俊阳 韩彦峰 张雷 唐挺 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2015AA043001);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcy-jA0511,cstc2018jcyjAX0451)
根据刚轮和柔轮空载下连续不断啮合和'双共轭'现象能有效提高双圆弧谐波齿轮装置的啮合性能,提出了一种圆弧柔轮齿形参数的多目标优化设计方法。针对无公切线双圆弧齿廓,采用改进运动学法和精确转角关系进行共轭齿廓设计,以缩小共轭空...
关键词：仪器仪表技术 谐波传动 双圆弧齿廓 多目标优化 齿形参数 
丁腈橡胶紫外线臭氧照射亲水改性及其水润滑性能研究被引量：9
《摩擦学学报》2019年第4期463-469,共7页王家序 冯伟 韩彦峰 王立武 李俊阳 
中央高校基本科研业务费(KJYF201720);国家自然科学基金项目(51605053,51435001);重庆市自然科学基金项目(cstc2016jcyjA0307,cstc2016jcyjA0511)资助~~
以丁腈橡胶为基底,采用紫外线-臭氧照射进行亲水/超亲水表面改性,通过接触角测量仪、光学显微镜对亲水改性表面的接触角、接触角滞后和微观形貌等特性进行表征,分析了表面亲水性的改性机理,并采用MFT-5000型摩擦磨损试验机测试了丁腈橡...
关键词：丁腈橡胶 紫外线臭氧 亲水改性 机械耐久性 亲水保持性 
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