王炳炎

作品数：24被引量：48H指数：4
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供职机构：中国核动力研究设计院更多>>
发文主题：反应堆探测器组件核反应堆高温气冷堆抓具更多>>
发文领域：核科学技术机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《核动力工程》《机床与液压》《机械与电子》《机械设计与制造》更多>>
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狭小环境下堆芯探测器组件专用抓具研发
《科技视界》2024年第30期85-88,共4页张安锐 安彦波 湛卉 陈相羽 王炳炎 
为实现探测器组件寿期后的拆除工作,设计了探测器组件抓具;该抓具采用基于气缸驱动的滚珠锁紧机构实现抓取对探测器组件的固定,配合利用各类传感器、电机驱动器或电磁控制阀的控制系统,同时考虑安全冗余逻辑,能在深水和高剂量条件下实...
关键词：探测器组件 抓具 
基于SAM预训练大模型智能化组合策略的燃料组件水下快速精确定位优化研究被引量：4
《核动力工程》2023年第S02期140-145,共6页陈相羽 李豪 王炳炎 王坤 万浩 温忻 
反应堆换料过程中燃料组件的精确定位是成功抓取与无损提升的关键,由于对安全性与效率的高要求,面对堆内复杂水下环境,需要在保证高精度的同时实现在多变环境中的适应性与可靠性,从而实现全自动精确定位。本研究针对该情况,建立目标检...
关键词：反应堆燃料组件 机器视觉 图像分割 目标检测 大模型 反应堆换料 
装配误差对双圆弧谐波齿轮应力的影响
《机械工程师》2023年第7期70-73,共4页陈茜 杨俊豪 马山林 王坤 王炳炎 陈相羽 万浩 蒲耀洲 
由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元...
关键词：谐波传动 装配误差 双圆弧齿形 有限元法 柔轮应力 
基于大数据的反应堆系统全生命周期智能检修方案研究
《机械》2023年第4期1-8,共8页万浩 王炳炎 陈相羽 殷琪 蒲耀洲 李豪 
国家自然科学基金(52175241)。
目前核反应堆换料检修耗时长,基于维修人员经验判断,存在缺陷识别不精确、数据零散、可追溯性低等不足,并且受个人主观影响较大。随着新一代技术的发展,如大数据、人工智能等,智能维护能够有效提高维护质量和效率。本文阐述分析了反应...
关键词：智能检修 大数据 全生命周期 决策支持 反应堆换料 
水下用机器人遥操作模式下主从端设备空间映射控制算法研究被引量：2
《核动力工程》2023年第1期204-209,共6页杨俊豪 王炳炎 余志伟 蒲耀洲 李豪 陈茜 马山林 
为了安全高效地完成水下清洗工作,提出了一种核电厂水下用机器人清洗装置,该装置基于UR5水下用串联机器人实现。通过介绍该机器人的控制系统组成,分析了主从端的关节空间和工作空间。同时在遥操作模式下,分析主从端关节空间映射算法和...
关键词：核电厂水下清洗 机器人控制策略 遥操作 空间映射 
基于Halcon的堆芯探测器组件图像定位技术研究被引量：2
《核动力工程》2022年第4期196-200,共5页安彦波 余志伟 王炳炎 陈书华 张安锐 徐世超 
华龙一号(HPR1000)反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素,不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组...
关键词：探测器组件拆除 图像定位 模板匹配 HALCON 
基于小位移旋量的浮动式核电站反应堆装卸料定位误差分析与优化被引量：2
《核动力工程》2022年第3期207-213,共7页王炳炎 陈书华 安彦波 董岱林 湛卉 
燃料组件装卸是核电站反应堆换料检修的一项重要操作,浮动式核电站由于运行环境特殊,其装卸料定位精度要求更高。本文基于小位移旋量(SDT)的公差建模方法对浮动式核电站反应堆装卸料的导向定位误差进行了分析,采用刚体动力学坐标系变换...
关键词：浮动式核电站 装卸料 定位 小位移旋量(SDT) 误差 
华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究被引量：2
《核动力工程》2021年第1期161-166,共6页安彦波 余志伟 李娜 王炳炎 熊思勇 张安锐 
华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定...
关键词：探测器组件 探测器组件拆除 机器视觉 全闭环 定位 
密珠式深沟球轴承轴向承载性能研究被引量：1
《机械工程师》2020年第6期78-80,共3页殷琪 湛卉 王炳炎 陈书华 邓朝俊 张弦 董岱林 
密珠式深沟球轴承适用于低速、高旋转定位精度及承受较大径向和轴向负载的场合。其中,密珠式深沟球轴承的轴向承载性能受径向游隙的影响较大,进而影响轴承的使役行为。文中基于一款自主设计的密珠式深沟球轴承,建立了球轴承轴向承载的...
关键词：密珠式深沟球轴承 径向游隙 轴向承载 轴向定位精度 
反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计与分析被引量：1
《核动力工程》2018年第A01期45-48,共4页黄新东 陈书华 王炳炎 黄辉 任荷 安彦波 
介绍了一种反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计的设计要求及特点,根据所剪切电缆的特性和人机工程学原理,提出了上、下运动与旋转运动相结合形成剪切动作的剪切结构方案,和对心曲柄滑块连杆机构结合杠杆机构作为本工具的力的放大...
关键词：堆内测温元件 电缆剪切工具 对心曲柄滑块连杆机构 放大系数 
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