张连超

作品数：36被引量：130H指数：6
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路面不平度对遥控武器站伺服性能的影响分析
《中国科学：技术科学》2024年第6期1137-1148,共12页谢馨 张连超 郑杰基 李宝宇 范大鹏 
国家自然科学基金(批准号:52305079,U19A2072)资助项目。
随着车载遥控武器站遂行作战任务的不断增加,对遥控武器站行进间射击精度提出了越来越高的要求,而车辆在行进过程中由不平整路面引入的基座扰动,会给武器火线稳定精度带来极大的影响.针对路面不平度扰动对遥控武器站稳定性能影响机理不...
关键词：遥控武器站 路面不平度 机电耦合全局动力学模型 稳定精度 
轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测被引量：1
《兵工学报》2024年第2期429-442,共14页申程 张连超 张卓 朱文亮 陈雨康 
湖南省研究生科研创新重点项目(QL20210007);国家部委级研究生资助课题重大项目(JY2021A007)。
为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,...
关键词：弹道解算系统 轻武器 火控修正 扩展卡尔曼滤波 瞄准偏差 
精密柔索传动技术研究现状及分析被引量：5
《光学精密工程》2018年第5期1078-1097,共20页范大鹏 谢馨 祁超 范世珣 张连超 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503)
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互...
关键词：精密柔索传动 应用进展 传动机理 应用技术 工程设计方法 
蛋白石型光子晶体红外隐身材料的制备被引量：16
《物理学报》2017年第8期134-140,共7页张连超 邱丽莉 芦薇 于颖杰 孟子晖 王树山 薛敏 刘文芳 
国家自然科学基金(批准号:21375009;U153010105);北京理工大学科技创新计划基础研究基金(批准号:20151042004)资助的课题~~
基于光子晶体的红外隐身材料,主要采取一维层层堆叠结构和三维木堆结构等来实现对红外波段电磁波辐射性能的调控.本文报道了一种操作简易、成本低廉的光子晶体红外隐身材料制备方法.通过优化的垂直沉积法,微米级SiO_2胶体微球自组装成...
关键词：光子禁带 胶体阵列 垂直沉积法 红外隐身 
基于光子晶体技术的红外隐身材料研究进展被引量：6
《兵工学报》2016年第8期1543-1552,共10页孟子晖 张连超 邱丽莉 薛敏 徐志斌 
国家自然科学基金项目(U1530141;21375009)
光子晶体是一种新型的人工结构功能材料,其光子禁带对入射电磁波具有高反射率,能够有效改变目标的辐射特性,降低目标在红外波段的可探测性,是未来红外隐身技术的重点发展方向。为理清光子晶体红外隐身材料进一步发展所面临的问题和机遇...
关键词：兵器科学与技术 光子晶体 红外隐身 光子禁带的展宽 多波段兼容隐身 变发射率 
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用被引量：5
《光学精密工程》2014年第9期2416-2422,共7页黑沫 张连超 廖洪波 范世珣 范大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.51105371)
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Mat...
关键词：直驱伺服系统 动力学模型 机电联合建模 性能预测 
精密绳传动空回特性分析与验证被引量：6
《航空兵器》2014年第1期14-20,共7页张连超 鲁亚飞 范大鹏 黑沫 
航空科学基金资助项目(20110188001);国家自然科学基金资助项目(51105371)
精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性...
关键词：精密绳传动 传动空回 预紧力 光电跟踪 
导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究被引量：1
《航空兵器》2013年第6期35-38,共4页张连超 黑沫 范大鹏 鲁亚飞 
国家自然科学基金(51105371);航空科学基金(20110188002)
针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电...
关键词：导引头 稳定精度 在线测试调整 半实物仿真 
基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3
《红外与激光工程》2011年第8期1569-1575,共7页周晓尧 范大鹏 张智永 张连超 
国家自然科学基金(50875257);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对...
关键词：模糊逻辑 光电桅杆 姿态估计 陀螺 倾角仪 卡尔曼滤波 
数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展被引量：7
《中国机械工程》2011年第11期1378-1385,共8页范大鹏 范世珣 鲁亚飞 张连超 
国家自然科学基金资助项目(50875257)
介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾...
关键词：数控机床 精密 传动控制 研究现状 
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