压电陶瓷驱动

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基于压电陶瓷驱动的二维精密定位平台设计及分析
《工程设计学报》2025年第2期199-207,共9页杜健 祝锡晶 李婧 
国家自然科学基金面上项目(51975540)。
为解决柔性精密定位平台位移放大倍数小、输出刚度低以及运动耦合位移过高的问题,提出了一种基于压电陶瓷驱动的二维精密定位平台。首先,利用模块法、弹性梁理论及柔度矩阵法对精密定位平台进行了静力学建模,并利用拉格朗日方程对其进...
关键词：精密定位平台 有限元仿真 固有频率 输出刚度 
压电陶瓷驱动器迟滞非线性的改进型Bouc-Wen模型建模及试验验证
《河南科技》2025年第2期48-51,共4页陈星宇 许有熊 
南京工程学院研究生科技创新基金项目(TB202417060)。
【目的】由于压电陶瓷驱动器的迟滞特性,有必要进行迟滞建模,以提高控制精度。【方法】针对压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电陶瓷驱动器动态迟滞模型,并在输出端加入电压的...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 改进Bouc-Wen模型 粒子群算法 
基于压电陶瓷驱动的纳米定位平台复合控制
《工具技术》2025年第1期95-101,共7页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 马鹏飞 
天津市自然科学基金会重点项目(22JCZDJC00740);天津市教委科研计划项目(2022ZD030)。
基于压电陶瓷驱动器迟滞模型的纳米定位平台在迟滞不对称的情况下,研究消除迟滞和蠕动等干扰来控制纳米定位平台。在Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,串联一个新的复合叠加算子,得到一个改进的Prandtl-Ishlinskii模型。搭建一个纳米定...
关键词：压电驱动器 微纳定位平台 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii模型 PID控制 遗传算法 
一种基于BP神经网络的压电陶瓷驱动器控制方法研究
《天津理工大学学报》2024年第6期78-86,共9页王桂莲 陈江洋 邓誉鑫 张善青 
天津市多元投入基金项目重点项目(21JCZDJC00870);天津市研究生科研创新项目(2021YJSS094)。
压电陶瓷驱动器在微定位技术中得到了广泛应用,但压电陶瓷的迟滞非线性严重影响了微定位平台的定位精度。因此,为了提高微定位平台的定位精度和响应速度,提出了一种基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的压电陶瓷驱动器迟滞非线...
关键词：压电陶瓷 反向传播神经网络 迟滞非线性 前馈控制 
基于柔性四杆机构的大行程微夹持器的设计与实现
《机械工程与技术》2024年第6期509-517,共9页郝珂 刘瑛 崔良玉 
天津市计量科技项目(2024TJMT048),天津市教委科研计划项目(2023KJ189)。
针对微夹持器在实际应用中对较大夹持范围的需求,提出了一种基于柔性铰链四杆机构的微夹持器结构。首先,对微夹持器进行结构设计和理论分析,通过运动学分析,得到柔性四杆机构能够实现超大放大倍数的理论公式,为微夹持器的设计提供了理...
关键词：放大机构 柔性铰链 压电陶瓷驱动 微夹持器 有限元分析 
水管倾斜仪精密检测系统设计
《数字技术与应用》2024年第11期29-31,共3页张璐雅 
本文设计了一种水管倾斜仪精密检测系统,在设计中,本文对水管倾斜仪的结构进行了详细描述,包括其组成部分和工作原理,同时,还提出了水管倾斜仪精密检测系统的功能要求,包括高精度、稳定性和可靠性等方面。首先介绍了该系统的结构,包括...
关键词：水管倾斜仪 精密检测 系统的功能 压电陶瓷驱动 齿轮传动 系统的结构 稳定性和可靠性 检测系统设计 
压电陶瓷驱动器迟滞非线性的修正Rayleigh模型建模及实验验证
《机械科学与技术》2024年第4期582-590,共9页张萌 刘玉为 范鹏举 刘时成 朱禹清 
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0408);陕西高校青年创新团队(2024年)。
针对压电陶瓷驱动器建模复杂的技术难点,本文提出了一种基于修正Rayleigh模型的动态迟滞非线性建模方法。首先,针对压电陶瓷材料的机电响应特性,构建了压电驱动器的线性本构方程;然后,基于迟滞效应成因及其微观机理研究,提出了采用Rayle...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 Rayleigh模型 率相关 
压电陶瓷驱动的MEMS微结构底座激励方法研究
《机械设计与制造》2024年第3期31-34,共4页佘东生 陈亚男 田江平 
辽宁省自然科学基金资助计划(2019-MS-007);国家自然科学基金面上项目(52071064)。
介绍了基于压电陶瓷底座激励方法的发展现状,总结了激励方法在具体实现方式上存在的问题。压电陶瓷在工作过程中会受到横向剪切力作用,导致压电陶瓷的损坏;弹性底座反复变形会导致微结构脱落。设计了一种由带有球冠状凹槽的上联接块和...
关键词：激励方法 压电陶瓷 底座结构 动态特性测试 
基于自适应PI模型的压电陶瓷驱动器精密定位方法
《传感技术学报》2024年第3期499-506,共8页杨宁征 王艳艳 渠莉莉 
天津是自然科学基金面上项目(23JCYBJC01070);天津市教委科研计划项目(2022KJ111)。
由于具备较高的定位精确度,压电陶瓷驱动器在超精密加工、微纳米测试等领域应用广泛,然而压电陶瓷固有的迟滞性严重影响其定位精确度。研究了驱动范围对压电陶瓷驱动器迟滞性的影响,实验得出迟滞性随驱动范围增大而显著。而在压电陶瓷...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞 自适应PI模型 前馈控制器 
压电变形镜驱动器迟滞快速辨识与补偿研究
《压电与声光》2024年第1期67-72,共6页汪寒 肖习 郭友明 黄林海 鲜浩 
国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目);中国科学院青年创新促进会资助项目;中国科学院光电技术研究所前沿部署项目。
采用压电陶瓷作为促动机构的主动光学系统。为了对压电陶瓷驱动器固有的迟滞非线性进行有效抑制校正,以提高系统性能,该文对带变形镜镜面负载结构的压电陶瓷驱动器非线性迟滞动态进行了高效辨识建模,实现了带镜面负载的压电陶瓷驱动器...
关键词：压电陶瓷驱动器 主动光学 PREISACH模型 迟滞补偿 前馈控制 
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