杨志军

作品数：66被引量：207H指数：8
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：柔性铰链刚柔耦合音圈电机刚度光栅尺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国发明与专利》《半导体技术》《工具技术》《机械强度》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于运动规划的柔性平台往复运动控制研究
《机电工程技术》2025年第1期66-70,共5页李国鑫 郑军 杨志军 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701001);佛山市南海区重点领域科技攻关项目(2230032004637)。
柔性平台是一种高速精密运动平台,由于系统中存在柔性铰链,会产生较大的非线性,传统PID算法的控制性能无法充分发挥,影响柔性平台在往复运动中的跟踪精度。因此设计了3阶S规划与自抗扰控制算法(ADRC)相结合的方法,该方法的关键在于引入...
关键词：柔性铰链 运动规划 自抗扰控制 扩张状态观测器 
基于焦点像素的纤维成分检测多焦面融合成像
《纺织学报》2024年第12期50-57,共8页杨宁 杨志军 王沛森 周全 孙晗 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701001);教育部产学研教改项目(220904084262251)。
针对纤维成分显微检测中,单幅成像时视野中重叠纤维失焦模糊的问题,建立基于焦点像素的纤维多焦面融合算法。通过显微检测平台采集Z轴不同聚焦平面处的重叠纤维序列图像,并确定2幅局部最清晰源图像,之后对源图像使用多尺度修正拉普拉斯...
关键词：近邻距离滤波器 决策图学习 多焦面融合算法 纤维图像 纤维成分显微检测 
基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法
《机床与液压》2024年第8期24-28,共5页彭皓 杨志军 蔡炳彧 白有盾 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701001);国家自然科学基金联合基金项目(U20A6004);国家自然科学基金青年科学基金项目(51905107);国家自然科学基金面上项目(51875108);广东省自然科学基金项目(2019A1515012004)。
微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提...
关键词：柔性铰链 微动平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 
基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法
《仪表技术与传感器》2024年第2期98-103,共6页陈玉崇 杨志军 彭皓 谢朝政 谢晓涛 姜传星 
国家自然科学基金项目(U20A6004);国家重点研发项目(2022YFB4701001)。
旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection contr...
关键词：旋转平台 DSP FPGA 自抗扰控制 
基于浮动坐标法的刚柔耦合定位平台力学模型
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期385-393,共9页杨志军 张驰 黄观新 
国家自然科学基金项目(51875108,51905107);广东省自然科学基金项目(2019A1515012)。
精密定位平台由于机械摩擦造成精度受限,难以满足大行程、高精度定位的运动要求。本文结合宏微复合结构,提出了一种单驱动刚柔耦合定位平台。相对于现有的宏微复合平台,大幅简化了机械结构和运动控制系统的设计。基于浮动坐标法和有限...
关键词：机械工程 刚柔耦合动力学 有限元分析 柔性铰链 定位平台 
基于扰动转化补偿的恒力控制部件设计与控制
《广东工业大学学报》2023年第6期52-61,共10页姜传星 杨志军 陈新 白有盾 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701001);国家自然科学基金资助项目(51875108,51905107);佛山市南海区重点领域科技攻关项目(2230032004637);佛山市南海区蓝海人才计划项目(2030032000185)。
针对机械导轨式力控系统精度受非线性摩擦影响的问题,本文提出了一种将摩擦扰动转化为弹性扰动的设计方法,解决了摩擦死区和静摩擦力补偿难的问题。具体做法是,将力控执行机构设计成用柔性铰链组连接的框架和工作平台。当驱动力小于摩...
关键词：扰动转化 恒力控制 补偿 机构设计 
电子器件高精高效制造的若干关键技术研究进展被引量：1
《机械工程学报》2023年第19期164-175,共12页陈新 陈云 杨志军 高健 陈桪 
国家自然科学基金区域联合基金(U20A6004);中国工程院战略研究与咨询(2022-HZ-19)资助项目。
后摩尔时代,多芯片高密度互连是电子器件制造的重要发展方向。针对高密度电子器件的高精高效加工制造难题,凝练了两大类共性技术挑战,包括互连基板等难加工材料海量微结构阵列的高精高效加工技术、执行机构高速高精操作的结构动态优化...
关键词：微电子器件 高密度互连 微结构阵列加工 结构动态优化 精密运动定位 
基于缩减基法的刚柔耦合运动平台快速优化
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期48-52,58,共6页黄观新 卢永和 张驰 杨志军 
国家自然科学基金项目(51875108,51905107);国家重点研发项目(2022YFB4701001);广州市科技计划项目(202201010277);佛山市南海区重点领域科技攻关项目(2230032004637)。
传统有限元分析方法计算量大,难以保证优化效率。本次研究将缩减基法用于刚柔耦合运动平台的快速优化,介绍了缩减基法的基本理论以及刚柔耦合直线平台的仿真模型,然后对缩减基法计算的位移结果进行误差分析,最大的相对误差为1.8×10^(-...
关键词：刚柔耦合运动平台 结构优化 缩减基法 遗传算法 工况 
刚柔耦合运动平台的滚动直线导轨副刚度与磨损研究
《摩擦学学报》2023年第8期939-946,共8页苏丽云 张春衡 杨志军 
国家自然科学基金(51875108,51905107);广东省自然科学基金(2019A1515012004)资助.
面向电子封装设备等的精密运动平台的磨损对其定位精度有显著影响.在本文中研究了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的刚度与磨损,根据Hertz接触模型获得了滚珠的法向接触刚度解析模型,并建立了滚珠与滚道接触的有限元模型验证了解析模...
关键词：刚柔耦合 运动平台 滚动直线导轨副 接触刚度 磨损 
全球超高清视频发展专利情报分析与我国发展对策研究被引量：1
《中国发明与专利》2023年第7期33-39,共7页赵秋芬 赵飞 杨志军 周小燕 陈栋 
广东省市场监督管理局专项资金项目资助。
随着社会和科技的发展,人们对视觉体验的要求越来越高,视频技术正从高清向超高清发展。本文利用incopat专利信息检索和分析平台,对超高清视频领域的专利进行全面检索,并从全球、国内的发展态势、技术热点、创新团队等方面对该领域的专...
关键词：超高清视频 产业链 技术分支 专利态势 对策研究 
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