平面六杆机构

作品数：52被引量：98H指数：5
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基于ADAMS与MATLAB的平面六杆机构运动分析
《现代信息科技》2022年第1期100-105,共6页詹春晖 
运用解析法对平面六杆机构进行运动规律分析,通过数学模型建立六杆机构的运动方程,进行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立运动分析程序并绘制出运动曲线图。利用ADAMS建立六杆机构虚拟样机进行运动仿真并获得运动参数曲线图,通...
关键词：平面六杆机构 运动分析 MATLAB仿真 ADAMS仿真 
基于MATLAB与SolidWorks的平面六杆机构运动分析及仿真被引量：2
《现代工业经济和信息化》2021年第5期32-33,43,共3页王旭 刘昭文 刘晨媛 高景金 刘蕾 
提出了一种基于MATLAB编程与SolidWorks三维建模的平面六杆机构运动分析及仿真的方法,解决了平面六杆机构中指定构件的运动分析问题,验证了采用不同运动分析方法对平面六杆机构进行运动分析的正确性,实现了平面六杆机构运动分析中的数...
关键词：平面六杆机构 MATLAB SOLIDWORKS motion运动仿真 
Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构轨迹综合的代数求解被引量：4
《工程科学与技术》2021年第1期155-161,共7页李学刚 张丽娟 魏世民 李河清 
国家自然科学基金项目(51375059;51605036);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(L172031)。
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构连续轨迹综合的精度,提出了一种基于傅氏级数的平面六杆机构轨迹综合的代数求解新方法。通过将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为四杆机构...
关键词：Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法 
基于MATLAB的平面六杆机构运动仿真分析
《轻工科技》2020年第11期33-35,共3页李莎 陈映川 
上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZSDJ17005)
针对理论力学中平面机构运动分析过程繁琐、复杂、不直观,本文以平面六杆机构运动分析为例,提出一种基于MATLAB/Simulink/SimMechanics的运动仿真新方法,通过节点连接各个构件建立力学模型,并进行运动仿真分析。结果表明:采用SimMechan...
关键词：SIMMECHANICS 平面六杆机构 运动仿真 
平面六杆机构的运动仿真研究
《唐山学院学报》2020年第3期12-15,20,共5页张聚涛 王庚 
为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delphi编制相关程序,实现了平面六杆机构的运动仿真,并通过B样条曲线拟合轨迹点得到了平面六杆机构连杆的运动...
关键词：平面六杆机构 运动仿真 连杆曲线 
微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析被引量：2
《机床与液压》2019年第17期177-182,共6页任涛 冯斌 张飞 张春琳 唐道临 孙文 
陕西省工业科技攻关项目(2015GY110;2016GY-185);陕西省教育厅服务地方专项(15JF027)
微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的...
关键词：平面六杆机构 矩阵解析法 运动学分析 微球聚焦测井仪 推靠系统 
单自由度平面六杆手指机构解域综合方法被引量：1
《农业机械学报》2018年第9期367-373,共7页韩建友 蔡营疆 
国家自然科学基金项目(51775035;51275034)
为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机...
关键词：解域 手指 平面六杆机构 力传递性能指标 
基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2017年第7期77-81,共5页王君 龚雅静 汪泉 任军 杨智勇 
国家自然科学基金项目(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队(T201505)
平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构所有分支的方法。基于欧拉环方程,结合三角换元、多项式判别法,首先提出一种分析平面六杆机构分支的理论...
关键词：平面六杆机构 分支 奇异点 Sylvester消元法 
平面六杆机构的型综合及应用被引量：1
《轻工科技》2017年第3期52-53,92,共3页王肇忠 武振华 
研究平面六杆机构可以更好的应用于生活中,在平面六杆机构中平面六杆机构的构型的一些分类,在我们的生产生活中应用非常广泛,如在汽车转向机构、颚式破碎机机构、牛头刨床中、插床机构中等都有应用。介绍平面六杆机构的一些优缺点,举出...
关键词：平面六杆机构 自由度 型综合 
基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计被引量：3
《机电产品开发与创新》2017年第1期62-63,110,共3页李楠 
基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为...
关键词：平面六杆机构 优化设计 ADAMS 
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