任军

作品数：19被引量：93H指数：5
导出分析报告
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文主题：频响机器人固有频率频响函数支承刚度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《可再生能源》《科教导刊》《机床与液压》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析
《机械科学与技术》2023年第3期426-431,共6页任军 何文浩 李其良 吴瀚海 
国家自然科学基金面上项目(51975190);湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20211401);现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2020003)。
柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析,并将理论计算结果与有限...
关键词：3-PSS机构 柔性并联机器人 坐标变换 柔度矩阵 
3-PSS柔性并联微操作机器人运动学及工作空间分析被引量：2
《机械设计与制造》2022年第12期58-63,共6页任军 何文浩 
湖北省教育厅科研计划重点项目(D20211401);湖北省自然科学基金(2017CFB128)。
将3-PSS型delta并联机构中的球铰用柔性铰链替代,设计了3-PSS柔性并联微操作机器人。首先通过坐标变换法建立机器人的位置方程,并根据位置方程推导机器人正、逆运动学模型,然后通过数值算例验证了理论模型的正确性,最后通过MATLAB软件...
关键词：3-PSS 柔性并联机器人 柔性球铰 工作空间 
基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真被引量：14
《机械设计与制造》2022年第8期33-36,共4页任军 吴正虎 曹秋玉 
湖北省自然科学基金(2017CFB128)。
为研究ER50机器人的轨迹规划,首先根据D-H参数法对机器人正、逆运动学进行了求解,得到了机器人关节变量与末端位姿的关系。然后在MATLAB Robotics工具箱中建立了机器人的仿真模型,通过对机器人进行正、逆运动学仿真验证了模型的正确性...
关键词：ER50机器人 MATLAB仿真 五次多项式插值 轨迹规划 
五星椅座磨削工艺参数优化的试验研究
《湖北工业大学学报》2020年第2期5-9,共5页吴正虎 任军 
湖北省自然科学基金(2017CFB128);湖北工业大学博士科研启动金(BSQD14027)。
为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对六关节轴机器人抓取五星椅座在砂带磨削机上打磨时的磨削深度、砂带线速度以及工件速度等工艺参数进行研究。通过极差分析法和方差分析法得到各磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律及磨削...
关键词：五星椅座 正交试验 表面粗糙度 磨除率 数学模型 
重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析被引量：4
《机械传动》2019年第10期118-122,127,共6页任军 严子成 张强豪 何文浩 
湖北省自然科学基金(2017CFB128);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)
采用集中参数法建立了16自由度的重载RV减速机动力学模型。以RV-550E型重载减速机为研究对象,通过求解动力学方程得到减速机的固有频率,分析了针齿壳刚度对系统固有频率的影响,为针齿壳的设计提供依据。为了揭示系统参数的变化对整机固...
关键词：重载RV减速机 动力学建模 固有频率 灵敏度分析 
RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析被引量：5
《机械设计与制造》2019年第5期22-25,共4页任军 严子成 吴正虎 赵大兴 
湖北省自然科学基金(2017CFB128);湖北省教育厅中青年人才项目(Q20171405);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)
针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函...
关键词：RV减速器 针摆传动 等效扭转啮合刚度 Hertz公式 
基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真被引量：21
《机床与液压》2018年第23期11-15,共5页王君 陈迪 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201505)
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项...
关键词：UR5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值 
焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹联合规划被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2018年第8期144-149,共6页王君 陈智龙 李书廷 汪泉 任军 
国家自然科学基金(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(T201505)
为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变...
关键词：虚拟关节 焊接工艺参数 轨迹规划 B样条曲线 
一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法
《北京航空航天大学学报》2018年第3期645-652,共8页龚雅静 王君 汪泉 毕树生 任军 孙金风 
国家自然科学基金(51405140;51675015);湖北省自然科学基金(2015CFA112);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T201505)~~
带移动副平面六连杆机构的分支、运动缺陷、运动范围等的判别是机构运动特性研究的重要指标。首先,将带2个移动副或3个移动副的平面六连杆机构分为四环链及五环链,引入欧拉公式、三角换元等方法,得到带移动副机构在极限位置(包括死点、...
关键词：移动副 平面六连杆机构 极限位置 分支 关节旋转空间 
智能送餐机器人设计被引量：12
《科技创新与应用》2018年第7期32-34,共3页苏业环 任军 
湖北省大学生创新创业训练计划项目"一种智能送餐机器人"(编号:201710500035)
文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统...
关键词：送餐机器人 电磁循迹 餐盘回收 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部