针摆传动

作品数：25被引量：101H指数：5
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相关作者：关天民雷蕾张东生轩亮何卫东更多>>
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RV减速器针摆传动啮合特性分析被引量：8
《机械强度》2020年第1期115-121,共7页杜雪松 余自强 朱才朝 邓世威 黄玉成 
国家自然科学基金项目(51575060)资助。
在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度...
关键词：RV减速器 针摆传动 啮合特性 有限元法 实验 
RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析被引量：5
《机械设计与制造》2019年第5期22-25,共4页任军 严子成 吴正虎 赵大兴 
湖北省自然科学基金(2017CFB128);湖北省教育厅中青年人才项目(Q20171405);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)
针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函...
关键词：RV减速器 针摆传动 等效扭转啮合刚度 Hertz公式 
新型FT针摆传动应力均衡齿廓修形技术研究被引量：1
《机械设计》2019年第2期82-87,共6页关天民 姜恒 轩亮 谢超 
武汉市科技计划资助项目(2015071704011603);江汉大学高层次人才资助项目(2015-011)
传统的修形方法是在牺牲传动精度的基础上增加承载能力(用于通用传动中),或是牺牲承载能力提高传动精度(用于高精传动中)。文中找到了一种修形方法,可以在传动精度和承载能力之间找到一种平衡,得到的修形齿廓可以有更广泛的应用。通过...
关键词：应力均衡 回转误差 传动精度 承载能力 修形 
新型FT针摆传动减速器参数化建模与虚拟装配研究被引量：2
《机械传动》2018年第5期116-118,124,共4页关天民 谢超 轩亮 姜恒 
湖北省教育厅科学研究计划指导项目(B2017277)
FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,...
关键词：FT针摆传动减速器 参数化建模 虚拟装配 模型验证 
RV减速机针摆传动齿面接触特性分析被引量：5
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2015年第6期720-725,共6页黄津晶 吴锐 罗涛 
湖北省重大科技成果转化与产业化基金资助项目(2012AAA07-01)
基于RV减速机的传动和受力特点,在ANSYS中建立了摆线轮与针齿啮合的有限元模型,通过提取参与啮合的19个齿面上的节点数据,分析了啮合作用力、最大接触应力及接触区域的变化规律,并将摆线轮转动了6个角度,研究在不同啮合角度下摆线轮的...
关键词：摆线轮 针轮 接触应力 啮合作用力 接触区域 
RV针摆传动齿面接触强度非线性分析被引量：11
《郑州大学学报（工学版）》2015年第4期100-104,共5页吴素珍 何卫东 
国家自然科学基金资助项目(51375064)
考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯曲变形的影响,利用赫兹理论计算了针齿与摆线轮不同啮合齿间的接触应力;基于摆线针轮行星传动的啮合原理,采用有限元法精确建立了RV第二级针摆啮合传动的有限元模型,根据针齿固定摆线轮输出的...
关键词：摆线针轮 接触应力 非线性 有限元 
基于高精度FA针摆传动反求的最佳齿廓设计被引量：2
《大连交通大学学报》2013年第6期53-57,共5页关天民 轩亮 雷蕾 
国家自然科学基金资助项目(50875029);辽宁省教育厅优秀人才资助项目(2007R05)
在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承...
关键词：FA型针摆传动 反求 最佳齿廓设计 高精度 承载能力 
针摆传动中弓背齿廓的受力分析被引量：4
《大连交通大学学报》2011年第2期24-27,32,共5页关天民 徐晓莹 雷蕾 
国家自然科学基金资助项目(50875029);辽宁省教育厅优秀人才基金资助项目(2007R05)
针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,...
关键词：针摆传动 弓背齿廓 几何相对转角 受力分析 
机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算被引量：27
《大连交通大学学报》2010年第2期20-23,共4页张迎辉 肖君君 何卫东 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060150001);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2006R08);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0127)
提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮...
关键词：摆线针轮传动 啮合刚度 RV减速器 
三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路
《大连交通大学学报》2009年第2期18-21,共4页何卫东 刘鹏 
国家自然科学基金资助项目(50575030);辽宁省自然科学基金资助项目(20052157)
传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标...
关键词：环板式针摆行星传动 传动误差 制造误差 
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