针轮

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考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期46-54,共9页段蕴杰 韩振华 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭...
关键词：RV减速器 摆线针轮 扭转刚度 承载性能 
基于摆线针轮传动的同轴异速单螺杆挤出机的仿真分析
《中国油脂》2025年第3期89-94,109,共7页李垚 王丽艳 
辽宁省自然科学基金项目(2021-MS-253)。
为改善传统单螺杆挤出机在大豆蛋白加工过程中混合性能较差的问题,基于摆线针轮传动设计了一种同轴异速单螺杆结构,以提升单螺杆挤出机的挤出品质。以传统单螺杆为参照对象,运用SolidWorks软件建立对应的几何模型,基于有限元法,运用ANSY...
关键词：同轴异速 单螺杆 有限元法 回流系数 分布混合 
摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究
《机电工程》2025年第3期407-419,共13页易相宏 牛蔺楷 熊晓燕 
山西省基础研究计划项目(202203021221092)。
摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特...
关键词：机械传动 摆线传动系统 剥落故障 非线性动力学 RecurDyn仿真 摆线针轮接触力 旋转矢量减速器 
摆线针轮行星传动系统时变可靠性建模与分析
《机床与液压》2025年第4期19-25,共7页李垚 张栓 邓月 倪高翔 方子帆 杜雪松 
湖北省自然科学基金计划项目(2023AFB066);国家自然科学基金项目(52405067)。
针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太...
关键词：摆线针轮行星传动系统 刚柔耦合动力学模型 强度退化 参数不确定性 可靠性分析 
摆线轮设计齿廓修形参数优化方法
《河南科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页李天兴 李天睿 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 
国家自然科学基金项目(U1504522)。
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮...
关键词：RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正 
基于有限元的RV减速器摆线针轮副接触特性研究
《新技术新工艺》2025年第2期26-31,共6页赵子航 胡攀辉 毛旦平 李嘉玮 刘锴 周广意 邓跃先 
RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副...
关键词：RV减速器 行星传动 摆线针轮副 有限元分析 接触特性 结构参数 
基于LTCA的摆线针轮制造误差分析与补偿研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期222-228,235,共8页段蕴杰 韩振华 韩小飞 石万凯 李海 莫少雄 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
为阐明RV减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应,提出了一种以承载传动精度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法。以针齿半径误差δr_(rp)、摆线轮径向圆跳动误差δt、偏心距误差δe三种主要制造误差为例,建立多制造误...
关键词：摆线针轮 LTCA 误差补偿 传动误差 传动精度 
考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析
《机械传动》2025年第1期11-19,共9页夏啸天 韩炬 
河北省自然科学基金面上项目(E2019209153)。
【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。...
关键词：传动误差 曲柄轴承 输出轴销轴 摆线针轮减速器 
混合润滑状态下机器人RV减速器摆线针轮摩擦动力学啮合特性
《机械设计与研究》2024年第6期1-8,15,共9页王春光 罗志江 张俊峰 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0133)。
为了提高RV减速器动力学设计和分析精度,以机器人RV减速器摆线针轮传动机构为研究对象,考虑摩擦学因素,从动力学角度出发,建立混合润滑状态下RV减速器摆线针轮摩擦动力学模型。应用载荷分担理论改进油膜刚度计算公式,提出油膜承载比例...
关键词：弹流润滑 RV减速器 摆线针轮 摩擦动力学 动态啮合特性 
利用齿面接触分析的两级摆线针轮减速器传动误差分析方法
《机械科学与技术》2024年第12期2032-2038,共7页韩斌斌 宿月文 郭彩霞 
陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS-262);陕西省2021年重点研发计划(2021GY-326)。
两级摆线针轮机构可在结构紧凑的前提下获得高减速比。为评估该型机构的传动性能,提出了一种新型两级摆线针轮减速器的摆线齿形设计参数式,经坐标转换以及摆线针轮啮合方程式,并通过齿面接触分析原理构建了空载时齿面接触方程组,进而求...
关键词：摆线针轮传动 齿面接触分析 传动误差 齿廓修形 
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