赵大兴

作品数:127被引量:458H指数:10
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供职机构:湖北工业大学更多>>
发文主题:齿廓修形摆线轮RV减速器图像修形方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
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所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市青年科技晨光计划博士科研启动基金更多>>
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基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法被引量:1
《湖北工业大学学报》2023年第5期19-24,共6页丁晟 赵大兴 许万 刘拉 
湖北省2019年揭榜制项目(2019AEE014)。
针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度。探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的...
关键词:焊接工艺 DC03钢材 自适应焊接系统 对接焊缝 
RV减速器摆线针轮传动啮合区间研究被引量:3
《机械设计与制造》2023年第1期30-33,共4页赵大兴 陈少男 王思明 
湖北省技术创新专项(2017AAA108)。
针对RV减速机传动过程中,其啮合点数无法通过现有设备进行检测的问题。提出首先建立RV减速机关键部位的接触刚度,进而推导出其对应的扭转刚度;其次,根据整机扭转刚度和局部扭转刚度推导出摆线轮与针轮组件间的总啮合刚度,然后使用RV减...
关键词:RV减速机 刚度 摆线轮 啮合区间 
激光焊缝跟踪系统设计与应用被引量:1
《机床与液压》2023年第2期105-111,共7页赵大兴 丁晟 肖迪 程兆 
湖北省2019年揭榜制项目(2019AEE014)。
针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设...
关键词:焊缝跟踪 ABB机器人 对接焊缝 搭接焊缝 
RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究被引量:1
《机械传动》2023年第1期27-34,共8页丁国龙 詹明儒 赵大兴 余运清 董红刚 
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA069)。
为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性。为验证该模型,选取纳博特斯克...
关键词:RV减速器 动力学模型 传动误差 刚度特性 固有频率 
CVC轧辊非对称磨损的磨削力均化方法
《机床与液压》2022年第18期6-10,共5页叶梦传 丁国龙 汤明俊 赵大兴 余运清 
湖北省技术创新专项(2019AAA069)。
在板材轧制过程中,CVC轧辊会产生非对称磨损,严重影响板材加工的质量。针对CVC轧辊磨削过程中非对称磨损的大余量磨削阶段,提出一种磨削力均化的优化方法。根据CVC轧辊的工作特性,对其特有的非对称磨损辊形曲线进行分析;以减少大余量磨...
关键词:CVC轧辊磨削 非对称磨损 磨削力均化 磨削力波动 
RV-40E减速器模态仿真与实验研究被引量:3
《机械传动》2022年第1期164-169,共6页丁国龙 詹明儒 赵大兴 余运清 董红刚 
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA069)。
以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究。首先,基于Ansys进行RV-40E减速器整机建模与仿真,得到固有频率与振型的仿真结果;然后,对国内和纳博特斯克(Nabtesco)RV-40E减速...
关键词:RV减速器 有限元 模态分析 模态实验 
双迭代学习-交叉耦合控制算法设计
《湖北工业大学学报》2021年第1期18-22,41,共6页王聪 赵大兴 袁聪 肖迪 
传统的迭代学习控制算法和交叉耦合迭代学习控制算法已经无法满足工业制造、军事和交通运输等许多应用领域对控制系统精度的要求,因此,从制造业的角度出发,研究一种面向多轴运动控制系统的轮廓误差控制算法,即在整体系统中使用迭代学习...
关键词:跟踪性能 轮廓误差 迭代学习控制 交叉耦合控制 
基于Modbus TCP高速网络数据通讯系统被引量:4
《湖北工业大学学报》2020年第4期55-59,共5页郑振 赵大兴 
针对传统工业自动化控制领域数据传输短距离、实时性低、维护成本高的问题,设计出基于Modbus TCP高速网络数据通讯系统。该系统终端硬件平台采用STM32F407作为采集系统的处理器,DP83848芯片作为网络收发芯片,设计从站的硬件电路;软件上...
关键词:Modbus TCP协议 工业以太网 UIP协议栈 嵌入式系统 
RV40E精密减速器的回差检测方法研究被引量:6
《机械传动》2020年第6期149-154,159,共7页赵大兴 秦园 吴贵铭 李西兴 刘红帝 
国家自然科学基金(51805152);湖北省技术创新重大专项(2017AAA108);武汉市科技计划项目(2018010402011226)。
双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法。为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数据形成连续闭合的曲线,规避了数据拟合造成的测量结果误差。...
关键词:滞回曲线 拟合误差 双向传动误差 回差检测 
补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法被引量:14
《机械强度》2020年第3期661-666,共6页秦争争 汪泉 赵大兴 王君 曾利磊 
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)资助。
考虑弹性变形对摆线轮齿廓的影响,提出了一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法。基于摆线轮齿廓修形理论,求出了摆线轮啮合点坐标,利用坐标变换原理,拟合得到产生弹性变形之后的摆线轮齿廓,进行了摆线轮齿面接触力理论计算,并建立了考...
关键词:弹性变形 齿廓修形 优化设计 RV减速器 
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