RV减速机

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应用于RV减速机的三唇结构骨架油封的设计及验证
《现代制造技术与装备》2024年第12期64-67,共4页苏申 于永慧 张迅 
旋转矢量(Rotary Vector,RV)减速机在长期恶劣的工况下运行时,内部因各零部件的磨损会产生较多细小铁粉,部分铁粉随着油脂在减速机内部循环后容易堆积在骨架油封的密封唇口处,从而加剧油封密封唇口处的磨损,最终导致设备漏油。针对这一...
关键词：旋转矢量(RV)减速机 漏油 三唇结构骨架油封 
RV减速机疲劳寿命分析与优化方法
《办公自动化》2024年第18期68-70,共3页杜宗霖 王仲勋 刘振辉 
烟台市重大科技创新项目(ZDCX2023012);烟台市科创助力新旧动能转换课题(KXDNY2023-14);烟台职业学院2021年校本科研项目(2021XBYB013)。
本研究旨在深入探讨RV减速机的疲劳寿命及其优化方法,通过分析材料性能、制造工艺及载荷特性对疲劳寿命的影响,本研究提出结构优化设计、材料优化选择和应用拓扑优化算法等优化手段。实验和仿真结果表明,优化后的RV减速机在降低交变应...
关键词：RV减速机 疲劳寿命 优化方法 
RV减速机的自动配齿计算及强度校核
《河南科技》2024年第13期29-32,共4页韩林山 魏国 李铜铜 
【目的】RV减速机是工业机器人的核心零部件之一,其结构复杂、设计过程烦琐,故特对RV减速机部分设计环节进行参数化设计,以缩短RV减速机的设计周期。【方法】在RV减速机结构分析的基础上,以某厂生产的RV-110E型减速机为例,根据配齿计算...
关键词：RV减速机 配齿计算 齿轮强度校核 VB.NET 
RV减速机摆线齿轮接触应力数值分析方法与试验被引量：1
《中国机械工程》2023年第24期3015-3023,共9页黄襄茂 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043002);浙江省重点研发计划(2017C01086)。
计及摆线齿轮齿面弹性变形及侧隙计算了在特定载荷下摆线齿轮齿面的有效接触区域及其周向载荷分布,利用力平衡方程和变形协调方程建立了摆线齿轮齿宽方向的接触应力数学模型并给出计算步骤和流程图。该数学模型为非线性方程组,通过求解...
关键词：RV减速机 摆线齿轮 接触应力 数值分析 
国产RV减速机是如何“加速”的
《瞭望》2023年第17期53-55,共3页扈永顺 郑昕 
“在汽车整车制造厂房里,什么时候才能看到自主品牌国产工业机器人?”这是广州数控设备有限公司(下称广州数控)机械研发一室常务副主任江文明近期常与同行讨论的话题。中国是年使用机器人数量最多的国家,但高端工业机器人应用的主要场...
关键词：工业机器人 整车厂 自主品牌 广州数控 汽车整车制造 高端 国产 
基于电流信号的机器人关节螺栓松动故障检测
《振动与冲击》2023年第6期248-254,共7页杨家淞 柳小勤 徐凯 王东晓 伍星 
国家重点研发计划(2018YFB1306103);云南省重大科技专项计划(202002AC080001)。
针对工业机器人关节连接处螺栓松动问题,根据机器人关节结构建立机电耦合模型,并引入了底座螺栓松动故障,建立了螺栓松动的系统动力学模型。分析该仿真模型电流信号,得出电流信号与螺栓松动故障之间规律。研究表明,松动情况下电机电流...
关键词：RV减速机摆臂试验台 螺栓松动 电流信号 动力学建模 时频分析 
RV减速机综合性能测试加载控制策略研究
《黑龙江科学》2023年第4期146-148,共3页马立超 
为了研究RV减速机的综合性能,需要设计专用的测试台架,用计算机程序进行自动测试。针对扭转刚度和效率试验的加载流程,提出了一种描述曲线的伪指令,将加载曲线翻译为特定的伪指令,将抽象的曲线信息转换为计算机可执行的控制指令。通过...
关键词：RV减速机 性能测试 加载控制 
RV减速器摆线针轮传动啮合区间研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第1期30-33,共4页赵大兴 陈少男 王思明 
湖北省技术创新专项(2017AAA108)。
针对RV减速机传动过程中,其啮合点数无法通过现有设备进行检测的问题。提出首先建立RV减速机关键部位的接触刚度,进而推导出其对应的扭转刚度;其次,根据整机扭转刚度和局部扭转刚度推导出摆线轮与针轮组件间的总啮合刚度,然后使用RV减...
关键词：RV减速机 刚度 摆线轮 啮合区间 
工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制被引量：3
《机械科学与技术》2022年第4期530-536,共7页罗宝佳 吴震宇 詹明儒 
国家自然科学基金项目(51775093);湖北省技术创新专项(重大项目)(2018AAA020);湖北省自然科学基金项目(2017CFB324);湖北省教育厅重点研发项目(D20171404);贵州省基础研究计划(黔科合基础-ZK[2022]一般209)。
针对工业机器人工作过程中执行机构振动现象,利用现代控制理论对其进行抑振。在对机器人负载侧转速波动机理分析的基础上,建立了RV减速机动态角传动误差和啮合摩擦激励的数学模型;以考虑动态角传动误差和摩擦因素影响的伺服电机-RV减速...
关键词：工业机器人 RV减速机 鲁棒控制 扰动观测器 
自动化关键设备之工业机器人被引量：3
《橡塑技术与装备》2022年第2期58-65,共8页沈爱华 
首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波减速机、伺服电机控制器工作原理,展示了各类手爪的样式、功能及在轮胎工厂的具体用途,最后介绍主要工业...
关键词：机器人 RV减速机 谐波减速机 控制器 市场占有率 
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