徐凯

作品数：11被引量：18H指数：2
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：床身虚拟装配固有频率数控龙门镗铣床有限元分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《科学技术与工程》《控制与决策》《计算机集成制造系统》更多>>
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一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
《振动与冲击》2024年第23期12-19,共8页李健龙 柳小勤 伍星 王东晓 徐凯 
国家重点研发计划项目课题(2018YFB1306103);云南省重大科技专项计划(202202AC080008)。
工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动...
关键词：机器人关节故障 故障分离 可调节因子动态时间规整 噪声分离 数据生成 
基于电流信号的机器人关节螺栓松动故障检测
《振动与冲击》2023年第6期248-254,共7页杨家淞 柳小勤 徐凯 王东晓 伍星 
国家重点研发计划(2018YFB1306103);云南省重大科技专项计划(202002AC080001)。
针对工业机器人关节连接处螺栓松动问题,根据机器人关节结构建立机电耦合模型,并引入了底座螺栓松动故障,建立了螺栓松动的系统动力学模型。分析该仿真模型电流信号,得出电流信号与螺栓松动故障之间规律。研究表明,松动情况下电机电流...
关键词：RV减速机摆臂试验台 螺栓松动 电流信号 动力学建模 时频分析 
资源组件驱动的装配工具匹配推理方法被引量：1
《计算机集成制造系统》2021年第7期1981-1992,共12页阴艳超 张晟博 廖伟智 徐凯 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1400301)。
针对复杂产品装配工序多样、工序间装配约束复杂、虚拟装配过程中工具资源的表示与推送困难问题,提出了资源组件驱动的装配工具匹配推理方法。首先,搭建了包括装配工具资源组件驱动模块、资源组件本体构建模块、资源组件运行与求解模块...
关键词：资源组件 虚拟装配 推理框架 本体映射 语义匹配 
基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法被引量：1
《控制与决策》2021年第6期1368-1376,共9页阴艳超 蒋维 徐凯 廖伟智 
国家重点研发计划课题(2017YFB1400301)。
针对复杂产品虚拟装配过程中零部件间匹配关系描述不清晰、反映装配约束的特征属性考虑不足、装配序列规划中零件配对精度不高等问题,提出基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法.在分析典型复杂型面结构体的装配工艺关联、匹配型面特...
关键词：虚拟装配 特征装配集 多资源特征 模块化封装 拓扑排序 匹配决策 
机械臂多任务协同建模与分配方法被引量：2
《机械科学与技术》2020年第3期433-437,共5页吴仁杰 阴艳超 徐凯 
国家重点研发计划项目(2017YFB1400301);National Key R&D Program of China(2017YFB1400301)资助。
针对大型叶片精加工效率低的问题,提出了一种多机械臂协同加工大型叶片的方法,对机械臂多任务协同建模与分配方法进行了深入的研究及详细的阐述。首先构建了大型叶片多机械臂协同加工多任务分配模型,根据叶片的曲率云图将叶片划分为多...
关键词：大型叶片 机械臂加工 多任务协同 任务分配 
可装配特征的结构化描述与匹配推理研究被引量：2
《机械科学与技术》2019年第12期1885-1893,共9页徐凯 阴艳超 廖伟智 柳翠寅 
国家重点研发计划项目(2017YFB1400301)资助
针对复杂产品装配设计过程中零部件间匹配关系描述不清晰,装配设计过程中零件配对精度不高等问题,提出了可装配特征的结构化描述与匹配推理研究方法。在分析影响零件获取、匹配、调整以及装配的工艺关联、匹配型面特征,以及装配设计意...
关键词：可装配性 装配关键结 匹配推理 属性邻接图 精准匹配 
数控龙门镗铣床立柱结构特性分析及优化被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第10期47-50,54,共5页李晓园 尹志宏 张强 徐凯 
运用结构优化设计方法,对某型号数控龙门镗铣床立柱进行了静动态结构分析,并且提取了立柱结合面的受力情况,为后续的分析提供了精确的边界条件。然后对立柱进行参数优化,建立了数学优化模型,并采用拉格朗日二次规划法进行优化计算,得到...
关键词：立柱 静态分析 动态分析 固有频率 参数优化 
基于多目标的数控铣镗床床身优化研究
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第8期43-46,共4页张强 尹志宏 李晓园 徐凯 张明旭 
为了提高某大型数控铣镗床床身的性能,运用现代设计方法对该床身结构的设计变量进行了多目标优化。在分析床身结构特点的基础上,以质量和一阶固有频率为目标建立了床身结构优化数学模型,在Pro/E中实现床身结构三维模型的全参数化建模,...
关键词：床身 参数建模 多目标优化 ANSYS WORKBENCH PRO/E 
机床床身性能分析及方案优选被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第5期30-33,共4页徐凯 尹志宏 高军 李晓园 张强 
运用现代设计方法,采用Siemens NX软件的高级仿真功能,对3台筋板布置结构不同的机床床身进行了动静态性能分析。通过对3台机床床身的薄弱环节和动态性能的对比,得出了性能最优的筋板布置方案。借鉴另外2种床身的优点,进一步提出了圆筒...
关键词：有限元分析 高级仿真 静力分析 模态分析 现代设计方法 
数控龙门镗铣床横梁结构特性分析及优化被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第4期69-72,共4页李晓园 尹志宏 张明旭 张强 徐凯 
运用现代设计方法对某型号数控机床龙门镗铣床横梁结构进行了静动态特性分析,并精确提取了横梁结合面的边界条件;然后对横梁进行参数优化,建立了以横梁的内部筋板和壁厚为优化设计变量,以结构质量以及一阶固频为状态变量,以结构最大变...
关键词：横梁 静态分析 动态分析 固有频率 优化 
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