奇异点

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热原子系统中非耗散反PT对称奇异点的观测
《华东理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期285-290,共6页黄铖楠 钮月萍 龚尚庆 张示城 
国家自然科学基金(12043007);上海市优秀学科带头人计划(21XD1400700);上海市教委科技创新重点项目(2023ZKZD39)。
非厄米系统在奇异点(Exceptional points, EPs)附近对非厄米参量有着极高的灵敏度,这使得基于EP的精密传感在诸多领域得到应用。然而,传统的宇称时间反演(Parity-time,PT)对称系统需要引入增益和损耗,这会引起量子噪声问题。反PT对称系...
关键词：反PT对称 EP 热原子 四波混频 非厄米 
基于UR六轴机械臂的逆运动学研究
《一重技术》2025年第1期63-66,共4页韩昕凯 
大型煤矿井下巷道辅助作业机器人共性技术与应用示范(项目编号:2022YFB4703605)。
六轴机械臂在其经典逆运动学求解中存在传统解和智能算法解,传统解在奇异点无法计算,而智能算法解运算收敛慢、迭代时间长,难以满足实时性要求。对此,以UR六轴机械臂为研究对象,提出一种基于机械臂C空间建模负梯度迭代算法,首先在C空间...
关键词：逆运动学 奇异点 迭代 负梯度 
光子晶体纳米梁腔-波导耦合系统中的单向无反射现象研究
《湘潭大学学报(自然科学版)》2025年第1期66-73,共8页江一帆 邓超笙 
基于具有宇称-时间对称的非厄米哈密顿系统,对光子晶体纳米梁腔-波导间接耦合系统的反射特性进行研究.通过对两个光子晶体纳米梁腔中心距离的调制,深入研究了光子晶体纳米梁腔-波导间接耦合系统中的非互易传输效应.结果表明,中心距离的...
关键词：光子晶体纳米梁腔 单向无反射现象 奇异点 宇称-时间对称破缺 非互易传输 
无源非厄密超构表面奇异点现象研究进展
《中国光学(中英文)》2025年第1期17-28,共12页卓奕州 韦中超 
国家自然科学基金(No.61774062);广东省自然科学基金(No.2021A1515010352);华南师范大学研究生科研创新计划项目(No.2024KYLX073)。
在非厄密系统中,调节系统的增益或损耗可以使系统状态从PT对称向PT对称破缺转变,转变过程中存在一个特殊的状态转变点,使得系统本征值和本征态同时简并,该点称为奇异点。奇异点结合超构表面产生了许多有趣的光学现象:不对称传输、拓扑...
关键词：奇异点 非厄密 超构表面 无源系统 
机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
《中国机械》2024年第33期23-26,共4页张鹏 黄彦玮 
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先,分析了腕部奇异减速的运动学原理,随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度,通过牺牲冗余自由度的精度来保证其他自由度的精...
关键词：协作机器人 腕部奇异点 轨迹优化 
科技新闻
《中国科技信息》2024年第22期8-10,共3页
近期,中国科学院上海技术物理研究所红外科学与技术重点实验室姚碧霂、陆卫团队与山东大学物理学院饶金威团队合作,并联合上海科技大学、华中科技大学和浙江大学等,在光诱导电子自旋强耦合态中构建奇异点,通过光电耦合位相调控以提升基...
关键词：电子自旋 光电耦合 集体激发 重点实验室 华中科技大学 中国科学院 团队合作 奇异点 
不定奇异径向对称系统周期轨的存在性
《应用数学》2024年第3期579-588,共10页张秀强 梁载涛 何瑞瑞 
安徽省自然科学基金(2308085MA06);安徽高校自然科学研究项目(2022AH040112)。
本文主要研究具有不定奇异点的径向对称系统周期轨的存在性.运用拓扑度理论,证明了该系统存在两族不同的周期轨:一族以小角动量绕原点旋转,另一族以大角动量和大振幅绕原点旋转.本文的结果既适用于强奇性的情况,也适用于弱奇性的情况.
关键词：周期轨 径向对称系统 不定奇异点 拓扑度理论 
三维有限元中奇异点源的简化分析方法
《岩土力学》2024年第8期2483-2491,共9页潘泓 许嘉显 骆冠勇 彭斯格 曹洪 
国家自然科学基金(No.52308353,No.51978282);广东省自然科学基金(No.2023A1515011571,No.2023A1515011683);华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室开放研究项目(No.2022ZB21)。
减压井是渗流控制的重要手段,减压浅井井底的入渗量不可忽略。在渗流场有限元有关井的计算中,含水层与井半径有巨大尺寸差异,只有将井周围的网格尺寸限制在厘米级或更少,才能达到合理的精度,但效率过低。为提高效率,分析时通常将井底简...
关键词：渗流 有限元法 井点 奇异点单元 
基于光学奇异点的超宽带光纤模式转换特性
《光学学报》2024年第14期75-81,共7页刘营 陈明阳 孙兵 
南京邮电大学1311人才计划。
通过在光子晶体光纤(PCF)纤芯中沿着光传输方向引入对称增益-损耗折射率分布,构造宇称-时间(PT)对称性的非厄米系统,实现开放系统的光学奇异点(EP),以调控光纤耦合模式之间的相互作用。提出一种基于光学奇异点的新型光子晶体光纤模式转...
关键词：光学奇异点 光子晶体光纤 模式转换 带宽 
基于扩展卡尔曼滤波的过采样电流奇异点抑制策略
《微电机》2024年第5期33-38,共6页刘轶 
传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略的电流环动态响应较慢,研究人员往往采用过采样方法以加以改进。然而在实际工作中的驱动器开关管换相时刻,因电路杂散参数等因素容易产生高频电流脉冲,过采样容易引入这些电流奇异点进而极大影响PMS...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 尖峰电流 
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